在探討未來(lái)出行的大背景下，自動(dòng)駕駛是一道必選題。

　　近期集中進(jìn)入大眾視野的，是自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi），在2020呈現(xiàn)出爆發(fā)式的現(xiàn)象。在中國(guó)北京，百度ApolloGO宣布向公眾提供免費(fèi)自動(dòng)駕駛出租服務(wù)，導(dǎo)致訂單數(shù)量暴增；在美國(guó)鳳凰城，自動(dòng)駕駛汽車公司W(wǎng)aymo宣布取消車輛安全員，向公眾提供真正的無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。從消費(fèi)端到產(chǎn)業(yè)端，Robotaxi已在多地開花，無(wú)比接近大眾中的你我。

　　汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)究竟到了怎樣的程度？Robotaxi全面商業(yè)化還有哪些問題和障礙？人們距離真正的無(wú)人駕駛出行還有多遠(yuǎn)？

　　無(wú)人駕駛走到了哪一步？

　　現(xiàn)代汽車多少具備自動(dòng)駕駛輔助功能，這對(duì)當(dāng)今消費(fèi)者來(lái)說并不陌生。但是真正脫離人的無(wú)人駕駛場(chǎng)面，普通民眾仍只在電影中見過。作為自動(dòng)駕駛中的最高等級(jí)，無(wú)人駕駛倘若真的實(shí)現(xiàn)，將如同智能手機(jī)對(duì)老式功能手機(jī)的顛覆，令未來(lái)交通出行超越想象。

　　同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的最高等級(jí)就是無(wú)人駕駛，未實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的汽車就仍然只是交通工具。然而汽車智能一旦實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，就將與手機(jī)的變革一樣，令整個(gè)城市的出行都發(fā)生革命性的變化。

　　據(jù)他介紹，2018年以來(lái)，無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展飛快。美國(guó)加州車輛管理局每年都會(huì)發(fā)布無(wú)人駕駛車測(cè)試運(yùn)營(yíng)分析報(bào)告——記錄路測(cè)時(shí)人工干預(yù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的次數(shù)與干預(yù)原因，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的一個(gè)參考。Waymo的平均脫離里程從2017年的5000英里提升到了2019年的13000多英里。百度去年測(cè)試的平均脫離里程達(dá)到18000英里，意味著車輛行駛3萬(wàn)公里，才需要安全員介入干預(yù)一次。

　　目前，國(guó)內(nèi)有廣州、上海等六座城市開放了自動(dòng)駕駛載人道路測(cè)試與試運(yùn)營(yíng)，但要求車輛行駛時(shí)必須配備安全員。在沒有安全員的情況下進(jìn)行載客，是Robotaxi正走向技術(shù)成熟和實(shí)用的一個(gè)標(biāo)志。

　　“雖然無(wú)人駕駛Robotaxi的商業(yè)形態(tài)長(zhǎng)期向好，但是短期我們還是要適當(dāng)?shù)挠幸粋€(gè)過程。因?yàn)橹虚g還有很多技術(shù)問題、產(chǎn)業(yè)鏈問題、就業(yè)問題、法律法規(guī)的問題需要去逐步解決。”馭勢(shì)科技首席生態(tài)官邱巍表示，“它是一個(gè)類似從各地示范區(qū)到全國(guó)，從局部到一大片的過程，還需要時(shí)間。”

　　產(chǎn)業(yè)界進(jìn)展迅速，但靠近大眾仍需要時(shí)間，是無(wú)人駕駛技術(shù)當(dāng)前所處的階段。

　　Robotaxi全面商業(yè)化落地還需多久？

　　如果Robotaxi可以全域范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)安全員的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，那么無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)入日常生活將指日可待。問題是，Robotaxi產(chǎn)業(yè)化落地的時(shí)間點(diǎn)到了嗎？還需要多久呢？

　　“汽車的無(wú)人駕駛在技術(shù)上難度是非常高的，現(xiàn)在的技術(shù)空白也很多。”朱西產(chǎn)強(qiáng)調(diào)，傳統(tǒng)汽車的駕駛輔助系統(tǒng)也開發(fā)了毫米波雷達(dá)和傳感器，但是距離實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。單車智能還需要高精度地圖定位、高性能計(jì)算芯片、激光雷達(dá)等全新的算法，此外無(wú)人駕駛還需要網(wǎng)聯(lián)智能的末端支持，包括路端支持、云端支持，以及穩(wěn)定性和可靠性足夠的車聯(lián)網(wǎng)通訊。

　　而伴隨新技術(shù)、新產(chǎn)品的通常是較高的資金投入和銷售價(jià)格，加之無(wú)人駕駛涉及人身安全、道路安全以及相關(guān)法律法規(guī)問題，得到政府的批準(zhǔn)和運(yùn)營(yíng)許可也是首要跨越的門檻。綜合這些因素，“再有十年能夠真正落地算是比較樂觀的。”朱西產(chǎn)預(yù)計(jì)。當(dāng)然，資本市場(chǎng)對(duì)Robotaxi的看好和加持，會(huì)起到助推和加速的作用。

　　對(duì)無(wú)人駕駛來(lái)說，如果沒有相對(duì)完善的商業(yè)模式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，是很難真正運(yùn)行起來(lái)和推廣開來(lái)的。為此，不少類似項(xiàng)目和無(wú)人駕駛初創(chuàng)企業(yè)選擇在部分領(lǐng)域和場(chǎng)景下開始先期嘗試。比如在固定線路的公交車、機(jī)場(chǎng)巴士相對(duì)低速駕駛場(chǎng)景進(jìn)行局部的推廣，從而不斷積累經(jīng)驗(yàn)，完善無(wú)人駕駛技術(shù)。

　　“馭勢(shì)科技做Robotaxi，更多在追求和積累通用的無(wú)人駕駛技術(shù)。”邱巍介紹，Robotaxi只是其中一種商業(yè)化落地的形態(tài)。

　　對(duì)AutoX來(lái)說，他們?nèi)ツ隃y(cè)試的平均脫離里程已達(dá)到了11000多英里，僅次于Baidu，Waymo和Cruise，排名全球第四。今年AutoX也拿到了業(yè)界比較難考取的加州全無(wú)人駕駛牌照，成為了至今唯一一家中國(guó)公司可以和Waymo同樣地實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛，可真正不需任何安全員或工程師在車上的自動(dòng)駕駛技術(shù)。AutoX全球副總裁潘堅(jiān)偉介紹，AutoX從一開始就專注于開發(fā)鬧市區(qū)的L4/L5無(wú)人駕駛技術(shù)。他們最近在與政府探討使無(wú)人駕駛車隊(duì)更加規(guī)?；?，實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地的運(yùn)營(yíng)，以期實(shí)現(xiàn)讓更多老百姓可以享用到自動(dòng)駕駛的帶來(lái)的便利。他們預(yù)計(jì)兩、三年后中國(guó)在某一個(gè)城市可能會(huì)有Robotaxi的全面落地，并且是收費(fèi)的。而且只要有一、兩個(gè)城市有這樣的突破，別的城市也會(huì)去推進(jìn)。

　　一面是與主機(jī)廠聯(lián)合，一面是與出行平臺(tái)合作，馭勢(shì)科技與AutoX都在獨(dú)辟蹊徑，尋找適合自己推廣自動(dòng)駕駛的最佳方式。總之，要盡可能降低前期的巨額投入，將攀登“無(wú)人駕駛”高峰的道路走的長(zhǎng)一些。

　　Robotaxi商業(yè)化面臨的三大突出問題

　　那么Robotaxi要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模運(yùn)營(yíng)的理想狀態(tài)，還有哪些問題和障礙需要解決？媒體觀察員趙晶請(qǐng)三位嘉賓例舉各自認(rèn)為最突出的3項(xiàng)。

　　首先是安全；朱西產(chǎn)從行業(yè)角度做出總結(jié)。在人們對(duì)無(wú)人駕駛出租的期待里，改善當(dāng)前人為駕駛的無(wú)序和風(fēng)險(xiǎn)，也是其中之一。然而，Uber發(fā)生事故之后，多少還是給無(wú)人駕駛車帶來(lái)了一些陰影，或令各國(guó)政府在相關(guān)認(rèn)可方面增加了顧慮。提高安全技術(shù)水平，是目前更重要的問題。

　　其次是政府的認(rèn)可和推動(dòng)；在無(wú)人駕駛技術(shù)成熟的基礎(chǔ)上，政府的認(rèn)可和推動(dòng)將發(fā)揮非常重要的作用。在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)乏力的大背景下，智能產(chǎn)業(yè)被視為新經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)點(diǎn)。而其中體量最大的，就是汽車和工業(yè)自動(dòng)化，因此無(wú)人駕駛汽車將會(huì)是一個(gè)值得推動(dòng)的重要方向。

　　其三是性價(jià)比；即在人與機(jī)器之間，誰(shuí)更勝出。從商業(yè)的角度，只有超越了人的服務(wù)，才會(huì)有更多人選擇無(wú)人駕駛。但與此同時(shí)，這也可能引發(fā)出第四個(gè)問題，就是司機(jī)失業(yè)等社會(huì)問題。當(dāng)然，所有問題，都需要建立的技術(shù)關(guān)通過的基礎(chǔ)上。

　　邱巍從時(shí)間的階段性提出了自己的看法。短期內(nèi)，大家看到較多的是區(qū)域化自動(dòng)駕駛，規(guī)模不是很大，主要問題是在可控的區(qū)域內(nèi)的容錯(cuò)機(jī)制，允許自動(dòng)駕駛公司在示范運(yùn)營(yíng)過程中出一些錯(cuò)；中期即三五年后，需要考慮產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)?；瘑栴}，相關(guān)核心傳感器、零部件和控制器能不能達(dá)到可規(guī)?；慨a(chǎn)的技術(shù)水平；長(zhǎng)期來(lái)看，無(wú)人駕駛出租取代人類工種之后，就涉及再就業(yè)等社會(huì)管理問題。這之中每個(gè)階段的發(fā)展都是技術(shù)的進(jìn)步。

　　潘堅(jiān)偉補(bǔ)充，自動(dòng)駕駛要做到真正可以大規(guī)模運(yùn)用起來(lái)，首先是需要構(gòu)建出一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，這個(gè)生態(tài)將由車隊(duì)運(yùn)營(yíng)公司、出行平臺(tái)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成商以及制造商和Tier1等組成的；其次可突破的問題是關(guān)于社會(huì)是否可以通過商業(yè)化的途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)更多的老百姓享用RoboTaxi的服務(wù)；其三是關(guān)于什么時(shí)候社會(huì)可接受真正沒有坐著任何安全員或工程師的，而在馬路上跑的全無(wú)人駕駛車。就像美國(guó)加州較早推行的全無(wú)人駕駛牌照，這個(gè)允許不需要安全員或工程師坐在車上的牌照本身門檻較高就是為了確保技術(shù)安全。AutoX花了許多精力開發(fā)了多重的安全冗余，考獲了這個(gè)牌照，也是最終希望可以大規(guī)模在中國(guó)推動(dòng)此技術(shù)的應(yīng)用。

　　據(jù)了解，目前自動(dòng)駕駛出租車僅改裝的硬件成本就將近一輛車的價(jià)格，仍處在“高處不勝寒”的產(chǎn)業(yè)開發(fā)階段。由于該技術(shù)率先應(yīng)用的場(chǎng)景在ToB端，所以商用車等自動(dòng)駕駛的綜合成本較乘用車顯著可控。機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2025年，整體約5萬(wàn)美金的價(jià)格預(yù)計(jì)會(huì)下降到5000美金左右。

　　“看來(lái)有一天用十元錢打到一輛自動(dòng)駕駛出租車是可以期待的。”主持人趙晶替消費(fèi)者做出了暢想，雖然現(xiàn)在只有小部分人群在體驗(yàn)，但是大眾與無(wú)人駕駛出租的距離已然越來(lái)越近了。

　　Robotaxi未來(lái)的市場(chǎng)空間

　　無(wú)論是百度向公眾提供自動(dòng)駕駛活動(dòng)的爆單，還是AutoX在上海開放自動(dòng)駕駛車輛給公眾提供打車服務(wù)，都反映出一個(gè)現(xiàn)象，就是中國(guó)消費(fèi)群體對(duì)無(wú)人駕駛的高度熱情和興趣，這也是一些資本方多年來(lái)始終投注無(wú)人駕駛的理由：商業(yè)化的Robotaxi將蘊(yùn)含巨大的市場(chǎng)空間。

　　朱西產(chǎn)指出，“汽車正處在一個(gè)百年變革的時(shí)間點(diǎn)，大家都在尋找下一代汽車真正的價(jià)值。但是五年內(nèi)，無(wú)人駕駛想要賺錢基本很難，尤其在乘用車領(lǐng)域。”乘用車是汽車行業(yè)里面體量最大的，占比高達(dá)百分之八九十，全球每年有八九千萬(wàn)的產(chǎn)量。

　　據(jù)潘堅(jiān)偉介紹，自動(dòng)駕駛汽車總銷量在2030年預(yù)計(jì)達(dá)到2300億美元，自動(dòng)駕駛出行訂單預(yù)計(jì)達(dá)到2600億美元。而AutoX之所以專注投放市區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛出行和配送，也是因?yàn)榭吹搅诉@個(gè)很有潛力的市場(chǎng)，但Robotaxi商業(yè)化的技術(shù)門檻是很高的：“要真正做到去掉安全員才能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的商業(yè)化。”潘堅(jiān)偉指出。

　　邱巍也表示，自動(dòng)駕駛在乘用車領(lǐng)域目前的確很難盈利，不過好在今年以來(lái)，馭勢(shì)科技在物流、制造業(yè)、機(jī)場(chǎng)等領(lǐng)域的商業(yè)化經(jīng)營(yíng)方面已經(jīng)呈現(xiàn)了比較好的態(tài)勢(shì)。

　　至于無(wú)人出租未來(lái)的市場(chǎng)會(huì)聚焦在哪些國(guó)家，朱西產(chǎn)認(rèn)為，Robotaxi作為共享出行的最佳場(chǎng)景或許還不在美國(guó)，而在亞洲。亞洲人喜歡居住在市中心，城市會(huì)形成聚集區(qū)。上千萬(wàn)人口的超大型城市十分需要無(wú)人駕駛出租或公交，來(lái)緩解數(shù)量龐大的單車出行所造成的過分擁堵。

　　雖然2020年汽車業(yè)產(chǎn)業(yè)總體形勢(shì)較為嚴(yán)峻，但這并不妨礙以特斯拉為代表的智能化汽車顛覆大眾對(duì)傳統(tǒng)汽車的認(rèn)知，而以Robotaxi為代表的無(wú)人駕駛，更增添了人們對(duì)未來(lái)出行的諸多想象。“無(wú)人駕駛意味著汽車以一個(gè)行駛機(jī)器人的方式出現(xiàn)，這將帶來(lái)交通以外的更多改變，真正實(shí)現(xiàn)共享出行。”朱西產(chǎn)強(qiáng)調(diào)。

　　2020年正被產(chǎn)業(yè)界譽(yù)為自動(dòng)駕駛出租車的元年，似乎也預(yù)示著該技術(shù)將在接下來(lái)一段時(shí)間內(nèi)高速發(fā)展，充滿機(jī)會(huì)。