“這輛公交車(chē)目前位于長(zhǎng)沙，通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛艙可以實(shí)現(xiàn)在株洲開(kāi)長(zhǎng)沙的車(chē)。”中車(chē)時(shí)代電動(dòng)汽車(chē)股份有限公司的一名工作人員在遠(yuǎn)程駕駛艙內(nèi)，向記者展示如何遠(yuǎn)程操控這臺(tái)公交車(chē)行駛，以及打開(kāi)車(chē)門(mén)。

　　第三屆北斗規(guī)模應(yīng)用國(guó)際峰會(huì)即將在株洲舉行，近日，記者來(lái)到株洲，走進(jìn)中車(chē)時(shí)代電動(dòng)汽車(chē)股份有限公司，這里自2014年開(kāi)始進(jìn)行車(chē)聯(lián)網(wǎng)及車(chē)載終端研發(fā)，目前已有10余年之久，積累了大量車(chē)輛數(shù)據(jù)，包括定位數(shù)據(jù)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)。截止目前，中車(chē)電動(dòng)已上線(xiàn)運(yùn)營(yíng)的車(chē)輛有4萬(wàn)多臺(tái)，每天積累的車(chē)輛數(shù)據(jù)高達(dá)1TB，自2016年開(kāi)始，中車(chē)電動(dòng)車(chē)輛定位開(kāi)始引入北斗定位。

　　解決高樓、大樹(shù)等遮擋場(chǎng)景的定位偏差問(wèn)題

　　遠(yuǎn)程駕駛艙由三塊大屏幕、一塊小屏幕、一個(gè)按鍵操作臺(tái)，以及方向盤(pán)和座椅構(gòu)成，看起來(lái)和實(shí)際的公交車(chē)駕駛室十分相像。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，左邊的大屏幕中顯示著該車(chē)的耗能情況等屬性，中間的大屏幕則是給司機(jī)看到車(chē)輛前方的視野，右邊的大屏幕則向司機(jī)展示了側(cè)方和后方的視野。

　　在中車(chē)電動(dòng)，遠(yuǎn)程駕駛只是北斗應(yīng)用的其中一項(xiàng)，中車(chē)電動(dòng)北斗應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在車(chē)載終端(TBOX)和智能駕駛車(chē)輛高精度定位。

　　中車(chē)電動(dòng)全系列產(chǎn)品標(biāo)配單北斗車(chē)載終端，打造了多款自主的T-Box產(chǎn)品。通過(guò)單北斗車(chē)載終端，公交路段、路線(xiàn)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)下車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，車(chē)輛時(shí)速等關(guān)于車(chē)輛、乘客、公眾安全的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，及時(shí)回傳平臺(tái)，提通過(guò)數(shù)據(jù)分析和下達(dá)，提高服務(wù)質(zhì)量，為車(chē)輛數(shù)據(jù)應(yīng)用的下探提供有力支撐。

　　在助力智能駕駛車(chē)輛高精度定位中，基于北斗的組合定位產(chǎn)品應(yīng)用于5.3米自動(dòng)駕駛小巴、10米/12米自動(dòng)駕駛公交、18噸洗掃車(chē)，電氣化公路等，解決高樓、大樹(shù)等遮擋場(chǎng)景的定位偏差問(wèn)題。將基于北斗的授時(shí)服務(wù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)原始感知數(shù)據(jù)的同步，實(shí)現(xiàn)和各控制器的時(shí)間同步。面向智能駕駛的北斗高精度定位系統(tǒng)，將北斗、慣導(dǎo)、差分信號(hào)、激光點(diǎn)云定位進(jìn)行融合，構(gòu)成組合定位系統(tǒng)，滿(mǎn)足高級(jí)別輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的全場(chǎng)景定位需求，指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。

　　線(xiàn)上下單，坐公交車(chē)像乘網(wǎng)約車(chē)一樣方便

　　中車(chē)電動(dòng)基礎(chǔ)與試驗(yàn)研究院副院長(zhǎng)、長(zhǎng)沙智馭新能源科技有限公司副總經(jīng)理文健峰告訴記者：“目前，中車(chē)電動(dòng)所生產(chǎn)的新能源商用車(chē)均搭載了北斗定位終端，推廣數(shù)量達(dá)到了4萬(wàn)多臺(tái)。”

　　位于株洲職教城的北斗云尚巴士由株洲公交與中車(chē)電動(dòng)共同運(yùn)維，10月15日，云尚巴士在株洲職教科創(chuàng)城投入試運(yùn)營(yíng)。用手機(jī)打開(kāi)微信小程序，通過(guò)線(xiàn)上下單確定好出發(fā)地點(diǎn)及目的地，離你最近的公交車(chē)，就能像網(wǎng)約車(chē)一樣趕來(lái)接你。

　　北斗云尚巴士目前運(yùn)營(yíng)覆蓋株洲職教城大約10平方公里的微循環(huán)巴士服務(wù)，輻射包括職教城所有學(xué)校及其周邊的居住區(qū)。采用的是更加靈活小巧的5.33米城市客車(chē)，可以在較窄的公路行駛，且不設(shè)固定線(xiàn)路、站點(diǎn)，通過(guò)中車(chē)電動(dòng)自研的網(wǎng)絡(luò)預(yù)約、算法匹配的方式，在區(qū)域范圍內(nèi)根據(jù)乘客需求，合并順路訂單形成行駛路線(xiàn)，精準(zhǔn)調(diào)度車(chē)輛，提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的出行服務(wù)。

　　北斗云尚巴士最核心的技術(shù)支撐，就是北斗系統(tǒng)的應(yīng)用。平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)北斗云尚巴士的實(shí)時(shí)位置跟蹤，從而更準(zhǔn)確地對(duì)車(chē)輛進(jìn)行管控與調(diào)度，提高運(yùn)營(yíng)效率，減少乘客等待時(shí)間。

　　試運(yùn)營(yíng)期間，北斗云尚巴士的運(yùn)營(yíng)時(shí)間是7時(shí)至22時(shí)，票價(jià)單次2元，每天共有5輛北斗云尚巴士同時(shí)在線(xiàn)。

　　依托北斗，實(shí)現(xiàn)降低購(gòu)置及運(yùn)營(yíng)成本，有效降低安全事故

　　文健峰介紹，圍繞司機(jī)駕駛狀態(tài)、視覺(jué)盲區(qū)和設(shè)備誤報(bào)率高等痛點(diǎn)問(wèn)題，依托北斗高精度定位能力，通過(guò)“前裝+后裝”的方案，打造單北斗營(yíng)運(yùn)車(chē)輛主動(dòng)安全終端系統(tǒng)，提供輔助駕駛信息準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)降低購(gòu)置及運(yùn)營(yíng)成本、提升精確度、有效降低安全事故。

　　未來(lái)，中車(chē)電動(dòng)將繼續(xù)深化在城市公共交通領(lǐng)域的研究和應(yīng)用，以北斗智慧微循環(huán)定制網(wǎng)約的服務(wù)形式為基礎(chǔ)，推動(dòng)L4級(jí)智能駕駛等核心技術(shù)在該場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用，并貫通城市多元出行方式，形成城市“大-中-小”運(yùn)力共站接駁、聯(lián)程出行的MaaS出行體系。微循環(huán)場(chǎng)景的推廣，將助力城市公共交通體系服務(wù)的普及與覆蓋，引領(lǐng)城市社區(qū)公共出行新方式，為城市交通的智能化發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。