2024年9月29日，由中國電動汽車百人會主辦的全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會(GIV2024)在合肥成功舉辦。Momenta CEO曹旭東在大會上以《自動駕駛的可規(guī)?；贰窞橹黝}做主旨報告。以下是他的報告發(fā)言原文，略有編輯節(jié)選。

　　Momenta CEO 曹旭東

　　01、實現(xiàn)可規(guī)?；腖4，最關(guān)鍵的是安全

　　首先，分享一下我們在規(guī)模化自動駕駛、規(guī)?；疞4上的思考。Momenta剛成立的時候就有一個終極目標，實現(xiàn)規(guī)?；腖4自動駕駛。什么是規(guī)?；腖4自動駕駛?不是Robotaix幾百臺車、一千臺車在一個城市或者幾個城市區(qū)域跑一些示范性的運營，而是要在全國乃至全球范圍內(nèi)，達到數(shù)千萬甚至上億臺車的規(guī)?；瘧?yīng)用。要實現(xiàn)可規(guī)?；腖4，最關(guān)鍵的點是什么?安全。我們認為，L4要達到規(guī)?；?，至少需要具備10倍于人類駕駛員的安全性。

　　舉個例子，今年上半年，我從上海到合肥的路上特意選擇了城市道路，其中遇到了清明節(jié)期間路邊燒紙錢的場景，這是自動駕駛面臨的典型長尾問題。類似這樣的復(fù)雜場景多達數(shù)百萬個，如何解決這些問題?

　　我們的兩個洞察是：第一，必須數(shù)據(jù)驅(qū)動。數(shù)百萬個問題只有依靠海量數(shù)據(jù)才能自動化解決，傳統(tǒng)的人為解決方式難以應(yīng)對規(guī)?；５诙?，數(shù)據(jù)量的需求極為龐大，達到L4規(guī)?；?，需要至少千億公里的行駛數(shù)據(jù)，這意味著一千萬臺車每年要跑一萬公里，而這只是必要條件，充分條件還需要更多的數(shù)據(jù)。

　　基于這些洞察，我們制定了一個戰(zhàn)略：通過量產(chǎn)自動駕駛獲取海量數(shù)據(jù)，并將其反饋到完全無人駕駛的應(yīng)用場景中，形成閉環(huán)。與此同時，我們的技術(shù)飛輪不斷進化，迭代到第五代后，自動化率已經(jīng)超過99%，大部分問題可以自動化解決，不需要人為干預(yù)。

　　那么，數(shù)據(jù)驅(qū)動背后需要哪些關(guān)鍵因素?我們總結(jié)了三點：數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法、海量數(shù)據(jù)和閉環(huán)自動化工具鏈。我們現(xiàn)在已經(jīng)將自動駕駛大模型發(fā)展到了第五代，這些大模型可以像人腦一樣，根據(jù)不同領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進行專門化學(xué)習(xí)，從而實現(xiàn)更高效的決策。

　　我們目前已經(jīng)實現(xiàn)了一段式的端到端自動駕駛，相比兩段式，這種方法在面對復(fù)雜場景時表現(xiàn)得更為出色。比如，在感知和規(guī)控聯(lián)動下，即便遇到像清明節(jié)燒紙這樣的未定義物體，我們的系統(tǒng)依然能夠成功避讓。今年上半年我親自測試，遇到了多次這樣的情況，系統(tǒng)每次都成功繞過火堆。

　　為什么一段式端到端比兩段式更難?因為一段式在處理未知場景時，難以調(diào)試和優(yōu)化。我們借鑒了人類大腦的啟發(fā)式方法，系統(tǒng)中加入了短期記憶和長期記憶機制，從而逐步提升模型的智能性和穩(wěn)定性。

　　02、智能駕駛將遵循摩爾定律

　　我們公司對智能駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢提出了一種觀察規(guī)律，稱之為“智駕的摩爾定律”。這一定律涵蓋了兩個方面：軟件和硬件。

　　首先，軟件部分的提升速度可以用指數(shù)級增長來形容。我們預(yù)計整個行業(yè)每兩年會提升10倍，四年100倍，六年達到1000倍的增長。這意味著智能駕駛系統(tǒng)的性能會以極快的速度進化，帶來更加精細、流暢的駕駛體驗。比如，兩年前客戶在體驗我們的自動駕駛時，可能會感到緊張甚至出汗，而現(xiàn)在，兩年后的自動駕駛體驗已接近于頭等艙的享受，帶來國賓級的駕乘體驗。這僅僅是軟件提升10倍的效果，未來還會有更加顯著的提升。

　　在硬件方面，我們也提出了“智駕的硬件摩爾定律”，即硬件的BOM成本每兩年會減半。舉例來說，一兩年前要實現(xiàn)城市NOA，需要兩個OrinX處理器和雙激光雷達，總成本約2萬元左右，而現(xiàn)在同樣的功能1萬元就可以實現(xiàn)。我們預(yù)估，到2025年底或2026年初，城市NOA的硬件成本將下降到約5000元。然而，硬件成本的下降是有極限的，可能會穩(wěn)定在四五千元左右，但軟件的提升則沒有上限，未來可以帶來“零事故”的自動駕駛體驗。

　　硬件成本的快速下降與軟件能力的指數(shù)提升相結(jié)合，推動著智能駕駛技術(shù)的普及。我們預(yù)測，城市高階智駕在未來五年內(nèi)將爆發(fā)式增長，滲透率將達到70%到80%，超過新能源車五年達到50%滲透率的速度。

　　總結(jié)來說，我們的目標是通過不斷優(yōu)化人工智能技術(shù)，帶來更安全、更高效的自動駕駛體驗，并與行業(yè)內(nèi)各位同仁一起，推動智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展。