近期，成都市公共交通集團(tuán)有限公司及中南大學(xué)智慧交通湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室作為主編單位，中車智馭新能源科技有限公司、國汽智端成都科技有限公司作為參編單位，聯(lián)合發(fā)布了《自動(dòng)駕駛公交"車路云一體化"系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導(dǎo)則》白皮書，旨在聚焦自動(dòng)駕駛公交系統(tǒng)在城市落地運(yùn)營前的關(guān)鍵一環(huán)--系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，為全國范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛公交發(fā)展提供了可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐范式。

　　白皮書系統(tǒng)提出了自動(dòng)駕駛公交"車-路-云"多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的總體要求、實(shí)施組織、科目設(shè)置等內(nèi)容，以成都公交自動(dòng)駕駛1號(hào)線為實(shí)踐案例，全面梳理單系統(tǒng)調(diào)試、場景聯(lián)調(diào)、全?？偮?lián)調(diào)、運(yùn)營演練四大階段流程，填補(bǔ)國內(nèi)在此領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)空白，為各城市開展試點(diǎn)與落地應(yīng)用提供系統(tǒng)參考。

　　覆蓋車輛系統(tǒng)、路側(cè)設(shè)施、云控平臺(tái)、BRT站臺(tái)、后臺(tái)系統(tǒng)等六大子系統(tǒng)

　　構(gòu)建橫向協(xié)同、縱向貫通的聯(lián)調(diào)架構(gòu)。明確各子系統(tǒng)在感知、決策、控制、通信、交互等方面的功能邊界和接口標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)調(diào)子系統(tǒng)之間的"模塊化測試+集成聯(lián)調(diào)"流程閉環(huán)。通過各子系統(tǒng)的深度融合與全鏈條驗(yàn)證，保障自動(dòng)駕駛公交在實(shí)際運(yùn)營場景下的安全性、穩(wěn)定性與高效性。

　　自動(dòng)駕駛公交系統(tǒng)多場景聯(lián)調(diào)，覆蓋正常、故障、應(yīng)急運(yùn)營全生命周期

　　導(dǎo)則詳細(xì)劃分自動(dòng)駕駛公交系統(tǒng)聯(lián)調(diào)所覆蓋的運(yùn)營場景，構(gòu)建了涵蓋"正常運(yùn)行、系統(tǒng)故障、通信中斷、突發(fā)事件響應(yīng)"等多個(gè)典型工況的場景庫。聯(lián)調(diào)流程中結(jié)合虛實(shí)結(jié)合演練方法，通過系統(tǒng)級壓力測試、異常注入測試、容錯(cuò)能力驗(yàn)證等方式，確保自動(dòng)駕駛車輛能夠在復(fù)雜和不可預(yù)知的運(yùn)營環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行、精準(zhǔn)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)全生命周期的系統(tǒng)驗(yàn)證與能力閉環(huán)。

　　全過程演練與驗(yàn)證機(jī)制，建立可復(fù)制推廣的聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)

　　提出以"規(guī)劃-準(zhǔn)備-實(shí)施-評估-優(yōu)化"五階段閉環(huán)流程為核心的全過程演練機(jī)制，并引入統(tǒng)一的問題記錄與追蹤機(jī)制、測試數(shù)據(jù)采集分析平臺(tái)和聯(lián)調(diào)復(fù)盤制度，系統(tǒng)梳理聯(lián)調(diào)過程中涉及的角色分工、技術(shù)接口與關(guān)鍵路徑。通過在真實(shí)項(xiàng)目中持續(xù)演練與總結(jié)，白皮書沉淀出一套具有通用性與可操作性的聯(lián)調(diào)方法論，為后續(xù)在其他城市復(fù)制推廣提供標(biāo)準(zhǔn)指引和經(jīng)驗(yàn)?zāi)０濉?/p>

　　"成都經(jīng)驗(yàn)"示范引領(lǐng)，打造標(biāo)桿級應(yīng)用場景樣板

　　白皮書基于成都自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)總結(jié)了從組織協(xié)調(diào)、系統(tǒng)對接、場景規(guī)劃到多部門協(xié)同演練的全過程實(shí)踐路徑。在項(xiàng)目中，成都率先探索"車路云一體化"公交聯(lián)調(diào)全流程機(jī)制，構(gòu)建了典型城市應(yīng)用場景下的操作樣板。導(dǎo)則中將"成都經(jīng)驗(yàn)"轉(zhuǎn)化為一套具備推廣價(jià)值的參考模型，成為自動(dòng)駕駛公交在全國其他地區(qū)落地的實(shí)踐指南和示范標(biāo)桿。

　　此次白皮書發(fā)布，標(biāo)志著政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合推動(dòng)智能公交走向"可運(yùn)營、可管控、可復(fù)制"的嶄新階段，為全國智慧交通發(fā)展提供了"成都樣板"，也為城市綠色出行變革貢獻(xiàn)"中南智慧"。