近日，一場聚焦 AI 與汽車產(chǎn)業(yè)融合的盛會 ——“AI 汽車創(chuàng)新發(fā)展論壇” 在上海順利舉辦。該論壇由中國電動汽車百人會與中國電信集團有限公司聯(lián)合主辦，以 “AI 重塑汽車技術(shù)鏈、價值鏈、服務(wù)鏈” 為核心主題，匯聚了眾多行業(yè)精英共同探討 AI 技術(shù)在汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用與未來走向。?

　　論壇上，來自清華大學(xué)、中國電信以及中國一汽、東風汽車、長安汽車、北汽、上汽、吉利、大眾汽車 (中國) 等整車企業(yè)，還有元戎啟行、云知聲、平安財險等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)的代表們齊聚一堂。大家圍繞 “AI 賦能輔助駕駛普及和自動駕駛應(yīng)用”“構(gòu)建 AI 驅(qū)動的智能座艙生態(tài)運營” 等關(guān)鍵議題，分享了各自在 AI 技術(shù)上車實踐中的創(chuàng)新成果與深度思考。本次論壇由中國電動汽車百人會常務(wù)副秘書長劉小詩主持，為整場交流搭建了良好的溝通平臺。?

　　清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院李升波教授

　　清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院李升波教授在論壇中發(fā)表了獨到見解。他指出，進入 21 世紀，數(shù)據(jù)、算力與算法的飛速發(fā)展，成為推動人工智能從弱到強轉(zhuǎn)變的重要支撐，也促使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)邁入大模型時代。而自動駕駛作為人工智能的關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域，具有不可忽視的戰(zhàn)略意義。不過，高級別自動駕駛汽車目前正面臨著長尾駕駛場景下的安全性難題。?

　　針對這一困局，李升波教授表示，數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端模型訓(xùn)練憑借比分模塊方案更高的性能上限，成為當前主要的解決路徑。但端到端自動駕駛的研發(fā)過程并非一帆風順，它面臨著三重嚴峻挑戰(zhàn)：高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模不足、算力難以滿足訓(xùn)練需求以及技術(shù)路線不夠清晰。?

　　為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，清華大學(xué)團隊積極探索，提出了以仿真生成為主體數(shù)據(jù)、以強化學(xué)習(xí)為訓(xùn)練手段的端到端模型技術(shù)路線。經(jīng)過不懈努力，團隊取得了一系列顯著成果：研發(fā)出性能排名第一的強化學(xué)習(xí)算法 DSAC，設(shè)計出性能優(yōu)異的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化器 RAD，開發(fā)了自動駕駛仿真軟件 LasVSim 與強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練軟件 GOPS，還完成了國內(nèi)首套三段式端到端自動駕駛系統(tǒng) iDrive，并成功實現(xiàn)公開道路測試。?

　　對于未來發(fā)展，李升波教授認為，自動駕駛模型的多模態(tài)化以及艙駕模型的一體化融合將是重要趨勢，這將為汽車智能化發(fā)展指明新的方向。?

　　值得關(guān)注的是，在論壇期間，中國電動汽車百人會聯(lián)合中國電信、多家車企及供應(yīng)鏈企業(yè)共同發(fā)起了 “AI 汽車生態(tài)共建行動” 啟動儀式。這一行動旨在通過務(wù)實合作，加深上下游企業(yè)之間的合作深度，拓寬生態(tài)覆蓋廣度，進而推動 AI 汽車產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新，為整個行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。