在這些路段，可看到“您已駛?cè)胫悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)域”“中國移動5G網(wǎng)絡(luò)已覆蓋”的標(biāo)識牌。

　　據(jù)經(jīng)信委相關(guān)負(fù)責(zé)人說：濟南是國內(nèi)第七個省內(nèi)第一家實現(xiàn)無人駕駛路測的城市，目標(biāo)打造國內(nèi)第一商用車產(chǎn)業(yè)和測試基地。同時，濟南也是全國第一個實現(xiàn)商用車在5G環(huán)境下路測的城市。

　　濟南移動集團客戶服務(wù)部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前測試區(qū)域已全部實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，4.8公里的范圍內(nèi)布局了7個5G基站，信號強度好，性能達到4G網(wǎng)絡(luò)10倍以上，峰值速率達10Gbps以上，每平方公里連接數(shù)量達到100萬。“空口時延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應(yīng)。”該負(fù)責(zé)人說。

　　上午10：00，中國重汽無人駕駛公交車駛?cè)肟七h路進行調(diào)試，沿測試道路行駛。該車車身為白藍色，車身兩側(cè)印有“自動駕駛電動客車”字樣。

　　駕駛座上仍設(shè)有方向盤，車前兩側(cè)裝有兩個激光雷達探頭，車尾部也有一個激光雷達，車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個高清攝像頭。

車尾部的激光雷達

　　駕駛座上司機安坐，手并未放在方向盤上。“他現(xiàn)在是安全員，什么都不用管，負(fù)責(zé)值守應(yīng)對突發(fā)狀況。”中國重汽工作人員介紹。

　　在駕駛座后方，一個黑色顯示屏實時顯示車輛行駛路線。車輛行駛中，一個類似lpad的顯示屏掛在車內(nèi)扶手上，不時發(fā)出語音提示：“前方信號燈即將變成紅燈，請注意”“前方有信號燈請注意”……并實時顯示無人駕駛公交車行駛路線及時速，記者發(fā)現(xiàn)，時速最高不超過30千米/時。重汽工作人員介紹，這是物聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備，可實時傳輸紅綠燈信號狀況，讓車輛能正常遵守交通規(guī)則。

這個是物聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備，實時傳輸紅綠燈信號情況

　　當(dāng)一輛大客車經(jīng)過時，這輛無人駕駛公交車發(fā)生明顯減速。

　　下面到了技術(shù)宅最喜歡的部分了。無人駕駛公交車最有技術(shù)含量的是啥?主要就是它身上“長”滿傳感器。

　　據(jù)介紹，該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈，車頭上方設(shè)計了兩個黑色的信號接收器，可實現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。

　　同時，L4級無人駕駛自動卡車，也路測了

　　其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，通過這些傳感機的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站?？康裙δ埽€設(shè)計了防火災(zāi)、防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等功能。

　　截止目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)域內(nèi)道路標(biāo)志標(biāo)線已經(jīng)完成，5G實驗基站建設(shè)完成并實現(xiàn)了測試區(qū)域內(nèi)5G信號全覆蓋，建立信息中心、網(wǎng)絡(luò)中心，實現(xiàn)測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ鞯母叨热诤?，并逐步實現(xiàn)測試車輛、信息中心及交警部門的實時數(shù)據(jù)傳輸。與江蘇泰興自動駕駛封閉測試場、常熟自動駕駛測試場等多個自動駕駛場地開展交流合作。至此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試條件已經(jīng)滿足。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)，是關(guān)聯(lián)眾多重點領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新、構(gòu)建新型交通運輸體系的重要載體，是汽車產(chǎn)業(yè)未來戰(zhàn)略的制高點。