2021年1月17日，智能汽車論壇的活動現(xiàn)場，中國汽車工程研究院股份有限公司總經(jīng)理萬鑫銘發(fā)表了題為“智能汽車安全測評關鍵技術(shù)研究與應用”的報告。報告大致內(nèi)容如下：

　　第一，智能汽車發(fā)展路徑和現(xiàn)狀。

　　自動駕駛汽車是接下來我們汽車“新四化”重要的戰(zhàn)略取向，現(xiàn)在的智能汽車也是如火如荼的在全國各地開展前期發(fā)展和培育，智能汽車在走入我們百姓家的過程中的路徑中之一就是車路協(xié)同的模式，因為車路協(xié)同的模式是有強大的AI和大數(shù)據(jù)的新技術(shù)的支撐，同時當前有我們?nèi)珖谕苿拥男禄ǖ幕A設施的支撐，應該說車路協(xié)同模式是在中國發(fā)揮我們體制優(yōu)勢和我們制度優(yōu)勢的一個重要的戰(zhàn)略選擇之一。

　　自動駕駛汽車真的要走進大家的日常使用的路途還是比較長的，國外有個智庫提出來，接近百億級英里的前期訓練和測試過程，才是我們從概念階段到真正實施的過程，百億英里的這個過程非常長，靠我們當前的測試方法，應該說測試方法場景簡單，靠實車測試時間也太長，所以為了滿足未來快速的迭代和快速訓練的要求，實際我們需要在測試的場景、測試的方法、測試的評價等各個維度進行創(chuàng)新、進行發(fā)展。接下來談談測試評價上面有什么樣的趨勢。

　　首先，場景方面，場景覆蓋度將會更廣，覆蓋我們一般場景、危險場景和邊界場景，大家可以看左下邊這個圖，所謂的邊界場景我們理解為發(fā)生的概率不太高，但是它的危險程度很大，越是這種邊界場景可能是我們接下來要重點予以關注的，所以場景的豐富度非常高，不能說是一個簡單的日常的場景。

　　第二個，測試方法的手段要多樣、要豐富。當前包含道路測試、場地測試，更重要的是接下來的虛擬仿真測試結(jié)合起來，維度上面我們首推安全，安全之外也包含效率、體驗等各個維度的綜合評價，這樣是我們未來自動駕駛安全評價總的發(fā)展趨勢和方向。

　　前面是一個總的現(xiàn)狀和趨勢情況，接下來談一下中國汽研作為一個行業(yè)第三方機構(gòu)我們在自動駕駛汽車方面所開展的一些工作，特別是在測試方面。

　　首先我們基于自然駕駛數(shù)據(jù)和事故數(shù)據(jù)種種相關數(shù)據(jù)的基礎上建立了測試場景，測試場景相對比較豐富，我們有標準的法規(guī)場景、自然駕駛場景、典型事故場景等等多類場景，在基于場景的基礎上進行測試技術(shù)和測試方法的研究工作，這個測試技術(shù)包括我們的實車措施，包括仿真測試、相應的測試工具。同時測試完之后我們需要一套科學的客觀的評價體系和評價方法，保證我們整個測試的有效性。

　　大家可以看到，從這么多應用場景，按照我們汽車開發(fā)，特別是V字型開發(fā)流程，我們覆蓋了模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)，包括我們實車測試整個全鏈條系統(tǒng)的測試能力，這是我們現(xiàn)在研究的基于場景、基于測試技術(shù)、基于體系的總覽。

　　具體展開說：

　　自然駕駛場景，中國汽研目前采集了覆蓋29個省的接近100萬公里的自然駕駛的采集，基于這個駕駛場景的采集，對于數(shù)據(jù)的提取、標記、分析，基于構(gòu)建場景庫做了大量工作，建庫過程中對駕駛員的行為進行了相應的分析，比方在各種場景下，特別是一些邊界場景下，駕駛員的下意識動作和不下意識動作我們也做了相應的統(tǒng)計分析，在豐富我們未來的測試評價體系上做了大量的補充。

　　典型的事故場景，因為中國地大物博，我們依托事故召回中心平臺和各個相關大學一起聯(lián)合構(gòu)建中國的交通道路場景庫，一方面我們作宏觀的交通流行病學的研究，同時做了深度的典型的交通道路事故研究，這兩個維度結(jié)合，我們構(gòu)建中國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試評價場景庫，這個場景庫基礎上一方面支撐整個事故場景的構(gòu)建，同時包括相應的分析報告研究，包括支撐中國智能指數(shù)等相關的支撐工作。

　　特別舉個例子，在事故場景庫中，去年我們剛好參與了幾起深度自動駕駛事故的調(diào)研和相關的分析工作，這里可以看到，去年一次是在深圳L2級自動駕駛的事故，這是一個切入事故，過程中我們某品牌的車輛是沒有完全能夠識別出來前方的大貨車切入的工況，發(fā)生了交通事故，同時第二個，在青島市也是夜間L2級自動駕駛的事故，這個事故過程中我們一方面是對道路側(cè)各個數(shù)據(jù)的采集，同時對車輛的包括EDR相關數(shù)據(jù)的采集，完全可以再現(xiàn)整個事故的場景、分析事故原因、同時采取相應的對策。

　　有了相應的場景之后我們需要開發(fā)一套科學客觀的評價體系，我們這個評價體系，一方面是基于場景，一方面基于評價維度，以安全為核心，同時兼顧在合規(guī)和人機工程包括舒適體驗等等方面這些維度，我們共同構(gòu)建了基于方法場景和指標的一個智能汽車評價KPI體系。在這個體系中，我們當前支撐了中國的智能汽車指數(shù)以及中國保險汽車安全指數(shù)體系的建立，也包括i—VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽的體系和評價規(guī)則的建立。

　　建立了體系如何測試這么一個環(huán)境、測試這么一個被測體，需要開發(fā)相應的工具，包括測試對象，加裝相應的測試工具，包括多傳感融合等等這些測試工具，基于虛擬的仿真和基于實車的測試環(huán)境下來實現(xiàn)安全的測試評價方法來測試，最后來實現(xiàn)整個以安全為核心的KPI體系，這是我們的測試方法和測試工具。

　　第三個，給大家匯報自動駕駛安全測評，我們在這些工作之后在哪些方面做了哪些應用，我們認為三個維度：

　　第一個維度，政府方面(2G方面)做一些維度，一方面是支持政府在新的技術(shù)方面新的監(jiān)管，因為新能源特別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品和技術(shù)的研究，產(chǎn)品的準入，接下來道路的準入，很多新的課題需要做很強的頂層設計和政策研究，同時圍繞行業(yè)國家標準我們中國汽研也參與了大量的工作，這是在支撐政府方面。

　　同時剛才也特別提到了，當前在智能汽車L1特別是L2級層面來開展事故的研究和分析工作，這個方面開展了包括人員、資源等各個方面支持，在事故研究方面包括現(xiàn)場和事故搭建、整個事故再現(xiàn)的過程做深度分析，得出相應的原因，接下來復現(xiàn)和指導我們后面真正的產(chǎn)品缺陷的改善和發(fā)展工作。

　　第二個維度，支持行業(yè)發(fā)展(2B方面)，一方面開展虛擬方式，剛才也特別說到了，實車測試是很難滿足這么大量的長里程的測試要求，虛擬仿真作為首選，這個過程中我們一方面基于自然數(shù)據(jù)庫提取數(shù)據(jù)分析，開展場景生成、系統(tǒng)集成、測試評價等全鏈條的虛擬仿真測試服務能力。在虛擬測試同時我們開展實車的測試，實車測試開展的是封閉場地測試和半封閉、半開放道路測試、開放道路測試，同時依據(jù)法規(guī)測試條件、智能座艙等方面開展實車相應的測試，包括這個板塊一系列的測試咨詢的整體解決方案。

　　剛才也特別提到了，我們要開發(fā)相應的測試工具和測試裝備，實際這個過程中我們基于前面開發(fā)的場景，基于自主和外延的結(jié)合，我們開展了精密控制，比如在駕駛機器人系統(tǒng)的開發(fā)，以及在精密測量、高精度慣導系統(tǒng)、測試臺駕等方面一系列的測試工具，滿足基于前面的應用場景和測試方法得出我們需要的一些測試裝備，這是行業(yè)服務方面。

　　第三個維度，為消費者服務方面，智能汽車真正要走入百姓家庭，需要消費者足夠的理解和信任，逐步給大家知道和了解什么是智能汽車，接下來關心什么。服務消費者方面，一方面中國汽研做了中國智能汽車指數(shù)，這是在2018年發(fā)布以來已經(jīng)開展了接近3年時間，累計到現(xiàn)在發(fā)布了接近55款車輛的測評結(jié)果，這里主要是圍繞ADAS系統(tǒng)包括ACE等相關的測試結(jié)果的發(fā)布，同時在2020版新的版本當中我們圍繞五個維度，智能行車、智能泊車、智能安全、智能交互、智能能效，現(xiàn)在我們汽車理解為智能新能源汽車和智能電動汽車，接下來智能汽車首要的搭載平臺還是電動汽車，所以我們把智能能效也結(jié)合進來，由這五個方面推動下一版智能指數(shù)的評價。

　　服務消費者方面還有第二個，就是活動。我們從也是兩年前圍繞重慶市組織的國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會開展的i—VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽，這個挑戰(zhàn)賽應該舉辦了三屆，效果非常不錯，2020年亦是疫情之年，我們?nèi)匀皇窃诰€上、線下結(jié)合的方式開展了一次測試評價的挑戰(zhàn)賽，累計近千萬人的關注度，所以影響度和推廣度都非常好，在去年挑戰(zhàn)賽過程其中有四個挑戰(zhàn)賽，一是最強車腦，也就是做車腦面向L5的城市道路的處理感知能力，以及虛擬的仿真挑戰(zhàn)和ADAS挑戰(zhàn)以及商業(yè)化進程，主要是圍繞城市道路來進行實車上路的測試評價，我們也引入了消費者直接的互動和參與，提高了參與度，提高了大家的體驗度。

　　接下來i—VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽我們準備進一步擴大一方面擴大地域上，不僅僅在重慶，接下來在國內(nèi)，特別在華東、華中相關地方，有特色的一些場景結(jié)合起來，同時我們也考慮可能和國際的一些賽事結(jié)合，這是地域上的擴大。第二個，賽事維度上包括駕駛體驗、展覽、論壇、文旅方面的結(jié)合，真正打造一個能夠跟消費者互動起來、參與度更高的智能駕駛挑戰(zhàn)賽事。