2022年3月25日，第八屆中國電動汽車百人會論壇在線上正式召開，會期為3月25日-27日。圍繞“迎接新能源汽車市場化發(fā)展新階段”主題，開設(shè)14場會議，聚焦行業(yè)熱點，探索發(fā)展趨勢。

　　2022年3月25日，在以“推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展”為主題的首屆“雙智論壇”上，北京萬集科技股份有限公司董事長翟軍發(fā)表了演講，以下是演講摘要：

　　翟軍 北京萬集科技股份有限公司董事長

　　各位領(lǐng)導(dǎo)、各位來賓，線上的觀眾朋友們：

　　大家上午好，我是萬集科技董事長翟軍，感謝百人會給我這次機會，和各位專家和朋友一起交流雙智城市建設(shè)思路的理解，并分享我們的一些實踐經(jīng)驗。

　　首先介紹一下雙智城市的建設(shè)思路。從2016年6月，由工信部批準的國內(nèi)首個國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)在上海投入運營以來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范經(jīng)歷了封閉測試場建設(shè)、開放道路示范建設(shè)、開放城市區(qū)域示范建設(shè)、先導(dǎo)區(qū)示范建設(shè)四個階段，目前已經(jīng)從最初的技術(shù)驗證和探索，逐步轉(zhuǎn)向規(guī)?；瘧?yīng)用。與此同時，伴隨著國家對智慧城市、新基建的產(chǎn)業(yè)升級，雙智城市的建設(shè)應(yīng)運而生，開啟了智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展。

　　從2021年5月至今，已先后確認兩批雙智試點城市。通過對兩批試點城市對比發(fā)現(xiàn)，第二批試點城市的建設(shè)主題差異性非常明顯，大部分城市從其產(chǎn)業(yè)特點和發(fā)展訴求出發(fā)，提出了符合當?shù)靥厣慕ㄔO(shè)方向。第二批試點城市的建設(shè)主題中不局限于自動駕駛，還大力發(fā)展智慧公交、園區(qū)、智慧港口、智慧監(jiān)管等鮮明的智慧城市色彩的應(yīng)用場景。

　　結(jié)合國家雙智城市建設(shè)要求，基于城市地方特色和發(fā)展階段及產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用為切入點，充分考慮智慧城市建設(shè)需求，通過頂層規(guī)劃設(shè)計，我們要制定出統(tǒng)一的、開放的、兼容的框架體系，以一個車城網(wǎng)平臺為基準，建設(shè)感知融合，與通信網(wǎng)絡(luò)兩大基礎(chǔ)，服務(wù)于車、路、云、網(wǎng)四端，來拓展多個應(yīng)用場景。

　　這是“1+2+4+N”思路構(gòu)建的雙智城市總體架構(gòu)，許多專家已經(jīng)大致描述了這個架構(gòu)形式，我就不再贅述。

　　雙智城市在總體架構(gòu)下需要建立時空統(tǒng)一的車城網(wǎng)平臺，平臺以GIS為底座，通過高精地圖、建筑信息庫、城市規(guī)劃數(shù)據(jù)庫、城市專題數(shù)據(jù)庫進行布局，精細化補充，形成城市數(shù)字底座。在數(shù)據(jù)層面、車城網(wǎng)平臺可以接入以路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)和車輛運行數(shù)據(jù)為主，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，充分接入城市運行數(shù)據(jù)和第三方平臺數(shù)據(jù)，實現(xiàn)城市全域運行數(shù)據(jù)聚合。在業(yè)務(wù)層次，除了智能網(wǎng)聯(lián)汽車支撐功能外，車城網(wǎng)平臺還將支持市政管理、交通管理、公共出行等智慧城市的必備功能。

　　其次，為實現(xiàn)雙智城市實時、精準運行的數(shù)據(jù)，還需要在前端建設(shè)基于多傳感器融合，感知網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施，以及低時延，高可靠的通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。從而打造出城市的車路云網(wǎng)一體化的四端服務(wù)生態(tài)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、駕駛員、城市管理者、市民提供豐富的服務(wù)。

　　這是目前行業(yè)共識的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市結(jié)合的典型應(yīng)用場景，例如市政管理、公共交通、物流運輸和交通管理等。

　　下面我結(jié)合公司實際案例談?wù)勗陔p智城市建設(shè)方面的實踐經(jīng)驗。車路協(xié)同建設(shè)是雙智城市必備的建設(shè)內(nèi)容之一，經(jīng)過6年多的技術(shù)積累，萬集在前端感知、云控平臺、應(yīng)用場景方面形成了技術(shù)先進、特色鮮明的解決方案。這里展示的是萬集在交通部公路院通州試驗場建設(shè)集前端的感知、數(shù)字底座、數(shù)字中臺、云控平臺、車端應(yīng)用于一體的車路協(xié)同解決方案，為公路院解決測試場的綜合管理、課題技術(shù)驗證、測試能力構(gòu)建等問題。

　　高等級自動駕駛在城市場景落地的瓶頸，在于交叉路口安全、效率地通行，需要通過車路協(xié)同為自動駕駛解決超遠視距和非視距感知的難題，這里列舉了城市路口的車路協(xié)同典型應(yīng)用場景，萬集通過路側(cè)激光雷達與視頻的融合，邊緣計算平臺及深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)了城市道路的全息全域感知，這里展示的是蘇州高鐵新城項目中，萬集為自動駕駛汽車提供感知數(shù)據(jù)共享服務(wù)的實際案例。通過5G網(wǎng)絡(luò)和V2X，我們將路端感知數(shù)據(jù)分別提供給云控平臺和自動駕駛汽車，實現(xiàn)路端數(shù)據(jù)和車端數(shù)據(jù)有效融合，解決了自動駕駛汽車環(huán)境感知的短板。

　　秉承著智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展理念，我們不僅將全息路口用于解決自動駕駛難題，還驗證了解決城市交通問題的可能性，這個視頻展示的是首都文明示范創(chuàng)建活動中，我們與海淀交警支隊合作，在海淀萬柳中路與長春橋交叉口進行全息路口的試點。通過全息全域的感知和實時動態(tài)的孿生技術(shù)，實現(xiàn)了城市路口運行狀態(tài)的一張圖監(jiān)控，實現(xiàn)了車道級的流量檢測和排隊檢測，能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈控制策略的實時調(diào)整，大幅度提高通行效率。

　　此外，還可以對交通違法行為和不文明行為進行檢測和取證，包括二輪車和非機動車輛，有效提高執(zhí)法效率。通過規(guī)范秩序，提升路口的安全和通行效率。

　　在城市場景落地的另一個挑戰(zhàn)是城市地下空間。隧道是其中一種，需要解決車輛在隧道內(nèi)沒有衛(wèi)星定位和環(huán)境感知的問題，這里展示的是萬集在2021年交付使用，并常態(tài)化運營的廣州祈福隧道數(shù)字孿生監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)中每輛車不是RGB的像素點，而是結(jié)構(gòu)化的特征數(shù)據(jù)，使得系統(tǒng)能夠自動識別隧道內(nèi)有多少輛車，每一輛車在哪里，行動是否正常，是否發(fā)生交通事故，可支持實現(xiàn)全措施精準管控、全體系應(yīng)急處理、全方位伴隨式服務(wù)等功能。

　　停車場也是城市內(nèi)重點關(guān)注的區(qū)域，我們實現(xiàn)了服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)及非智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一系列應(yīng)用，包括車位監(jiān)測、路徑引導(dǎo)、快速通行、電子收費、感知共享、安全預(yù)警等功能，同時這種感知能力和交互能力還能應(yīng)用于城市停車場管理，為路內(nèi)停車、路外停車、立體停車、地下停車等提供差異化、整體化的建設(shè)方案。

　　對于智能網(wǎng)聯(lián)公交，不僅要解決網(wǎng)聯(lián)公交在運行過程中的安全和效率問題，還能為站臺等車人員、車內(nèi)乘客、云端管理者提供服務(wù)，提升群眾在公共出行中的獲得感。

　　萬集深耕智能交通28年，通過這些年在智慧交通建設(shè)過當中的經(jīng)驗，以及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)不斷迭代，我們相信，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)既可以應(yīng)用于未來自動駕駛，也可以解決智慧城市當前的痛點問題，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展。我們將以數(shù)字化構(gòu)建未來，助力我國雙智城市建設(shè)與發(fā)展，謝謝大家!