2022年3月25日，第八屆中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇在線上正式召開，會(huì)期為3月25日-27日。圍繞“迎接新能源汽車市場化發(fā)展新階段”主題，開設(shè)14場會(huì)議，聚焦行業(yè)熱點(diǎn)，探索發(fā)展趨勢。

　　2022年3月25日，在以“推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展”為主題的首屆“雙智論壇”上，一徑科技創(chuàng)始人兼CEO石拓發(fā)表了演講，以下是演講摘要：

　　石拓 一徑科技創(chuàng)始人兼CEO

　　尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，以及各位業(yè)界同仁：

　　大家上午好!我是一徑科技創(chuàng)始人兼CEO石拓，非常榮幸今天有機(jī)會(huì)能在此與大家分享一徑科技過去幾年在智能傳感器、雙智協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)方面的進(jìn)展。

　　一徑科技成立于2017年，過去幾年一直專注于底層固態(tài)激光雷達(dá)的開發(fā)和產(chǎn)品量產(chǎn)。從底層基礎(chǔ)設(shè)施傳感器的角度來看這個(gè)行業(yè)，雙智協(xié)同發(fā)展旨在構(gòu)建一個(gè)更安全、更高效的智能交通時(shí)代。作為整個(gè)智能交通和智慧城市的重要組成部分，新能源汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，以及雙智協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，將承載著綠色交通革命的重要使命，推動(dòng)智慧城市加速落地。從這個(gè)角度，車端智能化、路端智能化，車、路和網(wǎng)協(xié)同發(fā)展，尤其是從底層硬件的角度出發(fā)，關(guān)系著智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的步伐，需要從應(yīng)用方、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用生態(tài)、車廠、傳感器廠商、芯片廠商共同協(xié)作，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)發(fā)展。

　　在智能化方面，車端需要賦予更多AI算力，更復(fù)雜、更精準(zhǔn)的算法，同時(shí)配備更高級(jí)的傳感器、更高清的攝像頭、更精準(zhǔn)的毫米波雷達(dá)，以及分辨率更高、性能更好、成本更低的激光雷達(dá)。

　　從整個(gè)行業(yè)來看，基本上分為兩大部分，一部分是智能駕駛，包括Robotaxi、前裝量產(chǎn)ADAS、干線物流、無人配送等相關(guān)應(yīng)用，多路線共同向前推進(jìn)，激光雷達(dá)包括底層傳感器推動(dòng)著整個(gè)行業(yè)發(fā)展。我們預(yù)測，5年后整個(gè)市場滲透率會(huì)達(dá)到3%-5%;10年之后，市場滲透率將達(dá)到10%-20%。高端傳感器應(yīng)用、傳感器生態(tài)建設(shè)、供應(yīng)鏈建設(shè)，將是整個(gè)行業(yè)面臨的較大難題。但也帶來了很大的市場增長機(jī)遇。從路端角度來說，無論是路端RSU，還是5G基建，包括路端攝像頭和毫米波雷達(dá)，以及某些特殊路口，將采用激光雷達(dá)傳感器基建，推動(dòng)一波底層基礎(chǔ)設(shè)施包括核心傳感器方面的發(fā)展。

　　隨著智能傳感器逐漸走向成熟，智能網(wǎng)聯(lián)的應(yīng)用也在多個(gè)角度、多個(gè)市場應(yīng)用領(lǐng)域逐步落地，比如Robotaxi已經(jīng)進(jìn)入試運(yùn)行階段，頭部自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)有數(shù)百輛甚至數(shù)千輛的Robotaxi在路面運(yùn)營。我們也與國際頂級(jí)ADAS解決方案提供商，以及國內(nèi)先進(jìn)的自動(dòng)駕駛公司元戎啟行在激光雷達(dá)和Robotaxi方面共同研發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。Robotaxi方面，目前激光雷達(dá)的數(shù)量已經(jīng)從早期的下降趨勢變成增長趨勢，最多的是單車裝載3+6個(gè)激光雷達(dá)，即3個(gè)長距激光雷達(dá)加6個(gè)短距激光雷達(dá)。

　　在無人配送領(lǐng)域，無論是園區(qū)還是辦公樓，無人配送、無人終端零售都已經(jīng)投入運(yùn)營。從整個(gè)行業(yè)來看，今年國內(nèi)會(huì)有數(shù)千輛，甚至明年會(huì)有數(shù)萬輛無人配送小車駛向路面，成為行業(yè)較好的助力。我們也與京東物流合作，在其第五代智能快遞車型上作為標(biāo)準(zhǔn)解決方案進(jìn)行激光雷達(dá)配置，推動(dòng)京東低速物流快遞車在最后一公里到三公里城區(qū)配送。經(jīng)過園區(qū)到封閉道路，走向開放式道路，在城市路面能夠暢行無阻進(jìn)行快遞配送。在路面上通過率是比較麻煩的，大家最終要解決的是最后1%，甚至是0.1%的問題，通過更高分辨率的激光雷達(dá)方案，可以讓這些車在路上走得更安全、更快。

　　同時(shí)，在商用貨車方面，我們與頭部自動(dòng)駕駛公司展開合作，打通從一個(gè)城市到另外一個(gè)城市的干線物流L3+級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，使得干線物流變得經(jīng)營效率更高、配送更精準(zhǔn)，物流成本得到進(jìn)一步降低。在車路協(xié)同部分，很多地方會(huì)采用攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)來進(jìn)行路面的車輛、行人及其他運(yùn)動(dòng)物體感知，通過5G基站的信號(hào)實(shí)現(xiàn)不同車輛之間的信息互通。

　　成本是制約自動(dòng)駕駛包括車路協(xié)同以及整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)發(fā)展的主要因素，而激光雷達(dá)作為核心傳感器是成本構(gòu)成的主要部分。在大規(guī)模應(yīng)用過程中，L3級(jí)自動(dòng)駕駛可能一輛車需要配備1-3個(gè)激光雷達(dá)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛則需要配備3-5個(gè)，甚至是7-9個(gè)激光雷達(dá)。大量的激光雷達(dá)會(huì)造成整車傳感器成本居高不下，所以激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司大量工作就是在開發(fā)高性能、高可靠性的激光雷達(dá)產(chǎn)品同時(shí)，也要推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游一起努力，來實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)成本下降。一方面，通過技術(shù)創(chuàng)新來實(shí)現(xiàn)性能提升，同時(shí)通過芯片集成，自主芯片設(shè)計(jì)來提升整個(gè)產(chǎn)品集成度，通過自動(dòng)化制造實(shí)現(xiàn)最終成本達(dá)到數(shù)百美金水平。

　　目前，大部分激光雷達(dá)公司是最近十年成立的，在2017年以后，最近3年也有很多激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)，但是還沒有進(jìn)入到主流工業(yè)領(lǐng)域。這也說明，第一是激光雷達(dá)行業(yè)需要有很強(qiáng)的創(chuàng)新力，第二是需要行業(yè)有一定的積累，通過3年、4年，甚至5年做好一款產(chǎn)品，再通過2-3年，甚至更長時(shí)間能夠走向前裝量產(chǎn)。

　　在整個(gè)行業(yè)需要長時(shí)間、長周期的底層硬件、芯片包括量產(chǎn)開發(fā)過程中，更多地需要供應(yīng)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈的上下游能夠通力合作，需要更多主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司能夠?qū)す饫走_(dá)公司有更多的指導(dǎo)和聯(lián)合互動(dòng)，同時(shí)對(duì)于激光雷達(dá)公司也需要和更多上游企業(yè)包括芯片商、模組廠商有更多的產(chǎn)業(yè)協(xié)作。

　　在主要的激光雷達(dá)公司中，目前中國和國外數(shù)量基本持平，國內(nèi)激光雷達(dá)公司在全球競爭中也處于比較領(lǐng)先的地位。在零部件方面，激光雷達(dá)包括激光器、探測器，模擬的芯片、電源芯片、ADC芯片、FPGA等計(jì)算單元，國內(nèi)涌現(xiàn)出不少優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)公司，雖說在某些方面與國外頂級(jí)公司之間還存在著一定差距，但是近幾年國內(nèi)公司也表現(xiàn)亮眼，正在逐步搶占國際市場份額。需要更多產(chǎn)業(yè)鏈上下游進(jìn)一步協(xié)同，推動(dòng)國內(nèi)整個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

　　一徑科技從2017年成立以來，一直秉持的愿景是做最好的智能駕駛基礎(chǔ)設(shè)施。目前公司成立四年，已經(jīng)有300多名員工，在常熟有一萬多平米的建設(shè)廠房，5萬臺(tái)的年產(chǎn)能，完成了超億美金的融資，在北京、江蘇常熟、上海、美國四地運(yùn)營辦工。同時(shí)，一徑科技也在與更多的自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈下游公司，包括國外頭部自動(dòng)駕駛公司、國內(nèi)主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛公司進(jìn)行更深度的合作。我們主要產(chǎn)品中有一款是目前市占率較高的近距離MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品，擁有目前市場上固態(tài)激光雷達(dá)中最大的視場角，140度乘70度，等效160線的等效線束，可以實(shí)現(xiàn)車身360°幾乎無死角的盲區(qū)覆蓋。同時(shí)，我們開發(fā)了一款面對(duì)前裝量產(chǎn)的長距MEMS激光雷達(dá)，等效線束180線，可以實(shí)現(xiàn)超過180米甚至200米遠(yuǎn)距離的人體和車輛的感知，為前裝量產(chǎn)車輛提供更好、更精準(zhǔn)的3D物體感知能力。

　　在雙智背景的大環(huán)境下，在智能化、網(wǎng)聯(lián)化的方向引領(lǐng)下，自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同市場迎來一波非常好的增長預(yù)期，同時(shí)行業(yè)也誕生了非常多的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)企業(yè)，大家一起努力向前，共同推動(dòng)整個(gè)行業(yè)快速發(fā)展。對(duì)于激光雷達(dá)公司而言，優(yōu)秀公司的出現(xiàn)，通過技術(shù)創(chuàng)新，自研的芯片、模組、集成，推動(dòng)激光雷達(dá)快速走向成熟，帶動(dòng)成本大幅下降，推動(dòng)前裝量產(chǎn)包括Robotaxi自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景的快速發(fā)展。同時(shí)，國內(nèi)自動(dòng)駕駛尤其是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈也在建設(shè)中，需要行業(yè)尤其是模組廠商，能夠盡快帶動(dòng)行業(yè)上下游走向更高水平以及更深度的合作。

　　一徑從成立之初就秉持做讓3D感知技術(shù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛，讓出行更安全的使命，希望未來幾年能夠與更多的行業(yè)同仁一起努力，來推動(dòng)整個(gè)雙智協(xié)同產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，謝謝!