2022年3月27日，在“全球智能汽車前沿峰會(huì)”上，黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章發(fā)表了演講，以下是演講摘要：

　　自動(dòng)駕駛涉及到方方面面、非常多的因素。其中，法規(guī)、人的心理，還有技術(shù)是幾個(gè)主要的因素。去年，德國宣布，自2022年開始，德國將有條件地允許L3級自動(dòng)駕駛汽車在公共道路以及指定區(qū)域內(nèi)行駛。今年3月，美國交通部也明確發(fā)布了全自動(dòng)駕駛汽車不再需要配備傳統(tǒng)的方向盤、制動(dòng)踏板或者是油門踏板等手動(dòng)控制部件。近期，我們也看到有關(guān)報(bào)道稱，中國不久也將從政策層面允許L3級自動(dòng)駕駛車輛上路。

　　現(xiàn)在，車內(nèi)的芯片特別多，從網(wǎng)關(guān)、車身控制、自動(dòng)駕駛、座艙、動(dòng)力等，智能汽車的各個(gè)環(huán)節(jié)都需要大量的芯片，大概有幾百顆甚至達(dá)到上千顆芯片。從技術(shù)角度看，自動(dòng)駕駛在未來一段時(shí)間內(nèi)的主要形式仍然是人機(jī)共駕的方式，從L2真正突破到L3將是一個(gè)比較長的過程，其中涉及到軟件、硬件、數(shù)據(jù)等技術(shù)配合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷升級，來實(shí)現(xiàn)更多功能的自動(dòng)駕駛和駕駛體驗(yàn)。黑芝麻智能目前量產(chǎn)的華山二號A1000系列芯片完美覆蓋L2-L3級別自動(dòng)駕駛。

　　隨著自動(dòng)駕駛等級的提升，自動(dòng)駕駛車輛內(nèi)部的芯片體系和電子電氣架構(gòu)呈現(xiàn)集成式的趨勢。傳統(tǒng)的單功能芯片會(huì)慢慢地整合，形成自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，就是我們所說的智能汽車的 “大腦”。不同于以往以CPU運(yùn)算為主的MCU，自動(dòng)駕駛芯片一般是集成了各種各樣的功能，其中主要的有圖像處理、GPU、DSP、 NPU、信息安全、功能安全等功能的SOC 芯片系統(tǒng)，能夠支持L3級別以上的大算力自動(dòng)駕駛芯片，是一個(gè)非常完整的系統(tǒng)。

　　自動(dòng)駕駛的發(fā)展需要算力支撐，高算力SOC芯片、AI計(jì)算平臺、良好的圖像處理能力是自動(dòng)駕駛演進(jìn)的基礎(chǔ)。與此同時(shí)，軟硬件解耦和SOA的普及，意味著需要預(yù)埋足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力，為后續(xù)軟件迭代升級提供算力支撐。L4、L5自動(dòng)駕駛甚至?xí)枰^1000TOPS的算力。未來智能汽車和自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)都需突破算力瓶頸，而大算力車規(guī)芯片的量產(chǎn)需要幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破。芯片技術(shù)方面，需要有先進(jìn)封裝技術(shù)、核心IP技術(shù)、高算力芯片體系架構(gòu)的突破，高安全的工具鏈、高安全的操作系統(tǒng)、信息安全;車規(guī)認(rèn)證方面，功能安全流程、功能安全產(chǎn)品認(rèn)證、車規(guī)可靠性認(rèn)證、ASPICE軟件認(rèn)證等等，一系列核心技術(shù)需要一一攻破。

　　因此，車規(guī)芯片量產(chǎn)是一個(gè)十分艱辛的過程，以黑芝麻智能科技華山系列自動(dòng)駕駛芯片為例，從產(chǎn)品定義、流片、封測、車規(guī)認(rèn)證、算法工具鏈、功能安全認(rèn)證到最終客戶驗(yàn)證、客戶體驗(yàn)、量產(chǎn)上車，經(jīng)歷了兩年多的時(shí)間，目前我們的華山二號A1000芯片處于量產(chǎn)狀態(tài)，也是國內(nèi)算力最大、性能最強(qiáng)的可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，在國際公開市場也是性能最好的量產(chǎn)芯片。

　　簡單地介紹一下黑芝麻智能。我們是定位于做全球自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的引領(lǐng)者，一直專注于基于AI的圖像處理、NPU以及高性能車規(guī)級AI SOC的研發(fā)，能夠提供完整的自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同解決方案，支撐自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)產(chǎn)品方案的快速落地。

　　講一講為什么黑芝麻可以做好車規(guī)級大算力自動(dòng)駕駛芯片。了解黑芝麻的朋友都知道，我們是國內(nèi)唯一由芯片行業(yè)和汽車行業(yè)各自都有多年積累的團(tuán)隊(duì)組成。我本人在國外有超過20年的芯片行業(yè)技術(shù)、產(chǎn)品和市場經(jīng)驗(yàn)，我的合伙人劉衛(wèi)紅在汽車行業(yè)也有超過20年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。我們非常成功地把兩個(gè)領(lǐng)域不同背景的團(tuán)隊(duì)組合在一起，為了共同的愿景奮斗。經(jīng)過這些年的發(fā)展，黑芝麻智能已經(jīng)發(fā)展出完整的產(chǎn)品和技術(shù)體系來支持我們的客戶進(jìn)行快速商業(yè)化落地。除了芯片，我們在算法、數(shù)據(jù)和軟件/工具等方面都建立了完整的體系，可以根據(jù)客戶的不同需求提供相應(yīng)的技術(shù)支持。

　　對于芯片，黑芝麻智能最大的特點(diǎn)和優(yōu)勢就是基于自主可控技術(shù)自研的車規(guī)級核心IP：AI-ISP和NPU。我們認(rèn)為這兩個(gè)核心IP是自動(dòng)駕駛芯片技術(shù)差異化的關(guān)鍵，全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司這兩個(gè)IP全部是自研的，國際上是特斯拉、英偉達(dá)、高通、mobileye，國內(nèi)目前只有華為和黑芝麻可以自研這兩個(gè)車規(guī)級IP。

　　基于兩大核心自研IP，我們已經(jīng)發(fā)布了多款芯片產(chǎn)品：2019年8月，黑芝麻智能4科技第一顆車規(guī)級智能駕駛芯片華山一號A500在國內(nèi)首發(fā);2020年6月，第二代芯片華山二號A1000發(fā)布，算力達(dá)58-116TOPS，這是第一款可以支持L2+自動(dòng)駕駛的國產(chǎn)芯片，同時(shí)A1000也是國內(nèi)首個(gè)通過全面的車規(guī)認(rèn)證、可量產(chǎn)的單芯片支持行泊一體域控制器的自動(dòng)駕駛芯片平臺;2021年4月，我們推出華山二號A1000 Pro，A1000 Pro在去年7月流片成功，算力達(dá)到驚人的106-196TOPS，是國產(chǎn)性能最強(qiáng)、算力最高的車規(guī)級自動(dòng)駕駛芯片，目前已經(jīng)給客戶交樣測試;后續(xù)，我們將會(huì)推出A2000自動(dòng)駕駛中央計(jì)算芯片，是國內(nèi)首個(gè)超過英偉達(dá)ORIN性能自動(dòng)駕駛芯片，采用7nm工藝，基于自研核心IP，滿足高級別的安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

　　在算法方面我們建立了完整體系，能夠提供靈活的商業(yè)模式來滿足客戶不同層次的需求，黑芝麻智能的芯片除了我們算法以外也可以適配任何第三方算法公司的算法。對于數(shù)據(jù)，我們已經(jīng)形成了完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，通過邊緣計(jì)算模塊等模式，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集/標(biāo)注、云端訓(xùn)練，再下載到端側(cè)，不斷地提升算法的精度?，F(xiàn)在大家都非常關(guān)注數(shù)據(jù)安全，我們對此也有完整的解決方案，能夠幫助客戶不斷地提升數(shù)據(jù)的應(yīng)用能力。

　　我們還開發(fā)了完整的、軟硬件完全解耦的、開放的軟件體系。除了本身芯片上的SDK以外，我們還有算法和各種應(yīng)用的開發(fā)工具，能夠提供非常完整的解決方案。并且，從芯片設(shè)計(jì)之初，我們就充分考慮到要支持產(chǎn)業(yè)鏈上不同合作伙伴會(huì)采用我們的芯片平臺，所以芯片架構(gòu)就適合于軟硬件完全解耦的模式，也因此，我們每個(gè)模塊都可以獨(dú)立替換開發(fā)，給客戶提供了更靈活的合作模式。

　　芯片上車更重要的安全認(rèn)證，我們肯定要“持證上崗”。黑芝麻智能科技是國內(nèi)首家集齊了功能安全專家認(rèn)證、 ASILD功能安全流程認(rèn)證、ASILB產(chǎn)品認(rèn)證，同時(shí)還包括軟件的ASPICE認(rèn)證、完整的車規(guī)認(rèn)證的自動(dòng)駕駛芯片公司。所以大家和我們合作請放心，黑芝麻所有的芯片都是嚴(yán)格按照車規(guī)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)的。

　　總結(jié)一下，我們致力于通過領(lǐng)先的技術(shù)開發(fā)、完整的產(chǎn)品體系、開放的生態(tài)系統(tǒng)、靈活的商業(yè)模式，真正推動(dòng)中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我們看到了這個(gè)時(shí)代賦予我們的機(jī)遇，在智能新能源車這個(gè)領(lǐng)域，中國汽車產(chǎn)業(yè)真正的第一次走在了全球的前面，這種引領(lǐng)其實(shí)需要更本土化的產(chǎn)業(yè)鏈支持，滿足國內(nèi)車廠的需求。

　　黑芝麻智能作為一家立足國內(nèi)、利用全球人才、面向全球市場的自動(dòng)駕駛芯片公司，我們在產(chǎn)品迭代速度、技術(shù)領(lǐng)先程度，以及技術(shù)支持的貼身程度來講，都會(huì)充分滿足國內(nèi)車廠客戶的需求。我們非常看好未來國內(nèi)車企在中國乃至全球的引領(lǐng)作用，我們十分希望能夠陪伴國內(nèi)的車企和汽車產(chǎn)業(yè)的合作伙伴們一起成長，把中國技術(shù)推向全球，打造全球領(lǐng)先的汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。