2022年3月26日，在高層論壇上，地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士發(fā)表了演講，以下是演講摘要：

　　首先，我想去呼應(yīng)跟佐證一下昨天下午苗部長(zhǎng)提到的，在智能操作系統(tǒng)跟芯片在產(chǎn)業(yè)里面所扮演的重要性。我們打一個(gè)比喻，我們認(rèn)為它實(shí)際上是整個(gè)的創(chuàng)新生態(tài)的一個(gè)數(shù)字底座。我記得前不久陸奇博士提到，智能汽車這個(gè)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)母生態(tài)，它其實(shí)驅(qū)動(dòng)跟拉動(dòng)了我們?cè)诓牧?、能源、交通基礎(chǔ)設(shè)施、芯片、半導(dǎo)體技術(shù)、軟件技術(shù)、智能駕駛、人工智能技術(shù)等方方面面的全方位的創(chuàng)新。那么在這個(gè)母生態(tài)的支持下面，我認(rèn)為中國(guó)迎來了前所未有的產(chǎn)業(yè)以及科技創(chuàng)新的趨勢(shì)跟機(jī)遇。

　　我們?nèi)绻仡欉^去歷代智能終端，從個(gè)人電腦到智能手機(jī)，實(shí)際上都孕育了巨大的成功的科技公司，比如說微軟、Intel、高通、蘋果。那我們說第三代智能終端，毫無疑問是智能汽車，那么會(huì)發(fā)生什么?非常值得我們期待。

　　我們說智能汽車這樣的一個(gè)產(chǎn)業(yè)窗口期，實(shí)際上讓我們迎來了前所未有的機(jī)遇。首先，我們?nèi)绻腔仡櫾赑C以及智能手機(jī)時(shí)代，我們這次有什么不同?這次是說智能汽車、電動(dòng)車革命的一開始，其實(shí)中國(guó)在整個(gè)的消費(fèi)、在產(chǎn)品、在整個(gè)的市場(chǎng)就領(lǐng)先了全球。這樣的一個(gè)產(chǎn)業(yè)的指引，讓創(chuàng)新的發(fā)源地會(huì)在中國(guó)發(fā)生。

　　毫無疑問，中國(guó)的消費(fèi)者對(duì)智能汽車的科技的、技術(shù)的擁抱，也是前所未有的。這樣讓我們?cè)谶@樣的應(yīng)用場(chǎng)景里面可以去迭代我們的技術(shù)。因?yàn)槲覀兒苤匾囊粋€(gè)觀點(diǎn)認(rèn)為，真正有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)，它不僅僅是在實(shí)驗(yàn)室里面研發(fā)出來的，它實(shí)際上是在用戶的體驗(yàn)中、反饋中打磨出來的。所以對(duì)于我們來說，這是一個(gè)很重要的認(rèn)知。

　　比如我們講操作系統(tǒng)，我們講微軟或者講安卓，它是一個(gè)技術(shù)的領(lǐng)先嗎?我們認(rèn)為它一開始可能是技術(shù)的領(lǐng)先，其實(shí)到最后，實(shí)際上是應(yīng)用生態(tài)的領(lǐng)先。因?yàn)橛羞@么多的用戶在全球，有這么多的開發(fā)者在全球，基于這樣一個(gè)數(shù)字底座去創(chuàng)新、去開發(fā)各種各樣的應(yīng)用軟件。

　　我們單看半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，如果我們說每一個(gè)單個(gè)的手機(jī)它今天這樣的一個(gè)芯片大概幾十美金，現(xiàn)在大概十幾億的手機(jī)每年的銷量，就這樣已經(jīng)促生了整個(gè)半導(dǎo)體領(lǐng)域最大的產(chǎn)業(yè)就是智能手機(jī)的芯片。如果我們問今天臺(tái)積電的第一大產(chǎn)能用在哪一個(gè)垂直領(lǐng)域?一定是智能手機(jī)。

　　如果我們看未來2030年，每一輛單車的半導(dǎo)體的規(guī)模以及整個(gè)智能汽車的滲透率，毫無疑問，2030年半導(dǎo)體的第一大垂直應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)是智能汽車。所以這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)的變革，一定會(huì)催生新的科技的玩家跟主導(dǎo)者。

　　我們國(guó)家政府從政策層面其實(shí)已經(jīng)關(guān)注到這一點(diǎn)，從苗部長(zhǎng)昨天的發(fā)言，包括在2020年還在疫情的年初，幾個(gè)部委發(fā)布的智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，其實(shí)已經(jīng)反復(fù)強(qiáng)調(diào)了智能操作系統(tǒng)、車規(guī)級(jí)芯片、智能計(jì)算平臺(tái)，在國(guó)家科技創(chuàng)新戰(zhàn)略里面的重要性。

　　我們?cè)倩仡櫼幌氯悄芙K端，非常精彩的科技故事。從PC時(shí)代到智能手機(jī)時(shí)代，我們都觀察到一個(gè)現(xiàn)象，中國(guó)的企業(yè)家在面向消費(fèi)者的終端產(chǎn)品的創(chuàng)新以及品牌的競(jìng)爭(zhēng)力的打造，其實(shí)到最后都贏得很精彩。無論說在PC時(shí)代的聯(lián)想，在手機(jī)時(shí)代的華為、小米、OPPO、VIVO。同樣的，在智能汽車時(shí)代，可以說這場(chǎng)戰(zhàn)役一開打，我們就已經(jīng)呈現(xiàn)這樣的事態(tài)，比如說在智能手機(jī)時(shí)代，IOS、安卓、ARM，我們毫無存在感。在智能汽車第三代終端，我們能不能夠給出一個(gè)不一樣的答案，就是說我們中國(guó)的科技公司，在智能芯片跟操作系統(tǒng)能不能夠有所作為。這個(gè)是地平線需要去回答的，也是中國(guó)很多科技公司需要去回答的一個(gè)問題。

　　同樣我們看到挑戰(zhàn)跟機(jī)遇并存，今天中國(guó)已經(jīng)成為智能電動(dòng)汽車全球最活躍的市場(chǎng)，同時(shí)它也是全球的科技公司競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)最激烈的角斗場(chǎng)。我舉一個(gè)例子，無論是英偉達(dá)還是Mobileye，還是高通，包括地平線，我們最先進(jìn)的智能駕駛的芯片，它的首發(fā)量產(chǎn)不是日本的汽車公司，也不是德國(guó)的汽車公司，都是中國(guó)的自主品牌。這樣的例子可以舉很多，可以說中國(guó)現(xiàn)在成為創(chuàng)新的一個(gè)策源地，所以地平線我們認(rèn)為我們是主場(chǎng)作戰(zhàn)，但是我們?cè)谥袊?guó)市場(chǎng)其實(shí)面臨的是國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，所以也是有壓力的。

　　可以說地平線從2019年開始到2020年到2021年，我們保持了每年推出一代高性能自動(dòng)駕駛芯片的這樣一個(gè)節(jié)奏，從征程2到征程3到征程5，它的算力不斷推升，每一代芯片都很快的成功的量產(chǎn)。這里面我也提及一下我們跟理想汽車非常成功的合作，這里面我覺得最核心的一點(diǎn)是什么呢?是說在創(chuàng)新的時(shí)代，其實(shí)開放的協(xié)同始終是重要的。

　　比如說除了理想汽車打造了業(yè)界最強(qiáng)的AEB以及最快的時(shí)間去自主地全棧開發(fā)NOA的功能，包括這是世界上面第一個(gè)基于八兆攝像頭的高等級(jí)的輔助駕駛的方案。但是更為特殊的是說，我們雙方在一起合作的時(shí)候，實(shí)際上是在2020年的年底，可是理想汽車在2021年5月25號(hào)就已經(jīng)量產(chǎn)，七八個(gè)月的時(shí)間，從項(xiàng)目啟動(dòng)到量產(chǎn)，這個(gè)實(shí)際上是創(chuàng)造了一個(gè)世界級(jí)的紀(jì)錄。這個(gè)紀(jì)錄的背后是我們認(rèn)為一個(gè)重要的觀點(diǎn)，創(chuàng)新的時(shí)代速度極端重要，同時(shí)要開放協(xié)同。就要把中間的邊界打開，不要老想著這個(gè)是你的，這個(gè)是我的，然后藏著掖著，使得自動(dòng)創(chuàng)新的效率變低。

　　李想同學(xué)昨天下午提出，去開源理想汽車開發(fā)的AEB算法，促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)的創(chuàng)新，而不是說把一個(gè)寶貝自個(gè)兒掖著。我認(rèn)為這是一個(gè)非常高的格局，也是中國(guó)新一代的創(chuàng)新的科技企業(yè)應(yīng)該有的姿勢(shì)。后面我還會(huì)提。

　　地平線在去年我們交付了100萬片征程芯片，車規(guī)級(jí)芯片的出貨。到今天我們已經(jīng)跟中國(guó)幾乎所有的最大規(guī)模的主機(jī)廠有量產(chǎn)的合作，目前有40多個(gè)量產(chǎn)的車型已經(jīng)交付或正在交付的過程中。更重要的是什么呢?因?yàn)樾酒谡麄€(gè)信息產(chǎn)業(yè)的生態(tài)里面，它扮演的是最上游的角色，所以它天然的是一個(gè)生態(tài)的參與者，所以地平線今天跟我們的傳感器廠商、跟我們的tier1廠商，跟各種各樣的軟件廠商、智能駕駛的技術(shù)的提供商廣泛合作。我們今天跟上百家合作伙伴都在量產(chǎn)項(xiàng)目上面合作。這是打造信息產(chǎn)業(yè)時(shí)代的生態(tài)。

　　去年我們推出征程5的芯片，是一個(gè)大算力的超過100T以上的計(jì)算的高等級(jí)自動(dòng)駕駛的芯片，它主要去對(duì)標(biāo)的就是英偉達(dá)的Orin這樣的高等級(jí)自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)。

　　我們要講一下地平線怎么樣從作為一個(gè)新晉的玩家、作為一個(gè)中國(guó)的創(chuàng)新企業(yè)，我們?cè)趺慈オ?dú)特的思考，而不是隨大流的去思考在今天這個(gè)后摩爾定律時(shí)代我們?cè)趺磩?chuàng)新。這個(gè)里面就是當(dāng)別人都講算力多少T多少T的時(shí)候，我們要去思考我們獨(dú)特的創(chuàng)新的差異化的打法，這個(gè)就是我們提出來的“AI時(shí)代的新摩爾定律”。

　　我們認(rèn)為在整個(gè)的物理的摩爾定律趨緩的情況下面，我們不能再依靠去提升晶體管的密度去持續(xù)的提升計(jì)算性能。在人工智能時(shí)代，我們提出一個(gè)新的指標(biāo)，與其算力大，不如算得快。我跑這樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，能不能在單位時(shí)間、單位成本里面去算更多的數(shù)據(jù)，我們認(rèn)為在大數(shù)據(jù)時(shí)代，在人工智能時(shí)代，這個(gè)應(yīng)該是我們新的優(yōu)化指標(biāo)。我們把這樣一個(gè)優(yōu)化指標(biāo)分解成三個(gè)因素。

　　第一個(gè)因素，我們可以看到就是峰值的算力，峰值算力其實(shí)就是舊摩爾定律時(shí)代大家不斷去提的峰值的TOPS。但是大家可以看到，TOPS并不是這里面唯一的指標(biāo)，因?yàn)樗€關(guān)心我有這么多算力資源，我到底有效利用了里面的百分之多少。這個(gè)東西其實(shí)取決于我們創(chuàng)新的架構(gòu)設(shè)計(jì)，取決于我們的操作系統(tǒng)、我們的編譯器、我們的動(dòng)態(tài)運(yùn)行庫(kù)。

　　其次還有第三個(gè)指標(biāo)，是人工智能的軟件算法，這些年它的架構(gòu)不停地在演變。可以說在未來的20年，我們還可以看到人工智能的軟件的算法的理論會(huì)持續(xù)地去發(fā)生很大的變化，意味著我們?cè)趺礃幼屛覀兊男酒軜?gòu)能夠去適應(yīng)變化中、演化中創(chuàng)新的軟件算法。

　　所以把這三個(gè)指標(biāo)放在一起，我們認(rèn)為是導(dǎo)致在人工智能時(shí)代的摩爾定律。

　　無獨(dú)有偶，2020年《科學(xué)》雜志發(fā)表麻省理工學(xué)院學(xué)者的這樣一篇論文，他們提出一個(gè)觀點(diǎn)，在后摩爾定律時(shí)代，在整個(gè)計(jì)算的頂層設(shè)計(jì)還有巨大的空間去提升計(jì)算性能。這篇文章里面講到，在計(jì)算的底層的Bottom，實(shí)際上就是傳統(tǒng)的摩爾定律，靠提升晶體管的密度跟先進(jìn)的制程去提升計(jì)算性能。但是這條路已經(jīng)走到頭了。我們現(xiàn)在已經(jīng)到了5納米、3納米，那么你還能說逼近原子的尺度，就是0.1納米嗎?這是不可能。

　　那么怎么去提升呢?在計(jì)算的頂層，這里面包括基礎(chǔ)軟件，其實(shí)就是操作系統(tǒng)，包括軟件算法的創(chuàng)新，還包括創(chuàng)新的硬件架構(gòu)，他們對(duì)這樣的一個(gè)后摩爾定律時(shí)代計(jì)算性能的提升的觀點(diǎn)跟我們?cè)?016年提出來的人工智能計(jì)算的新摩爾定律可以說是如出一轍。

　　針對(duì)這樣一個(gè)創(chuàng)新的指導(dǎo)思想，我們?nèi)ピO(shè)計(jì)高性能的自動(dòng)駕駛的處理器的架構(gòu)，我們叫BPU(Brain Processing Unit)。這里面我們采用了大量的創(chuàng)新型的先進(jìn)技術(shù)，包括高性能、低延遲的數(shù)據(jù)并發(fā)的處理技術(shù)，包括我們用脈動(dòng)陣列去提高它的并行的速度，包括我們用進(jìn)程計(jì)算使得存儲(chǔ)跟計(jì)算不像是那么的涇渭分明，而是緊密結(jié)合在一起。因?yàn)槲覀円庾R(shí)到實(shí)際上數(shù)據(jù)的IO、數(shù)據(jù)的訪問和傳輸產(chǎn)生的能耗有可能比計(jì)算還要大，所以我們要讓存儲(chǔ)跟計(jì)算在一起。還有包括稀疏化等等的優(yōu)化跟處理。

　　我們基于新的摩爾定律去設(shè)計(jì)的比如征程5的芯片跟現(xiàn)在英偉達(dá)旗艦級(jí)的Orin芯片去比較的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)盡管我們只用一半的芯片面積、一半的計(jì)算資源，但是我們?cè)谟孟冗M(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來做計(jì)算的時(shí)候，能夠得到相當(dāng)?shù)挠?jì)算性能，尤其是更先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。我們看這上面的柱狀圖，我們可以看到從VGG到ResNet到更新的EfficientNet，實(shí)際上是整個(gè)人工智能行業(yè)在過去的五到六年的時(shí)間里面，不斷推出更先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)。我們發(fā)現(xiàn)地平線的芯片架構(gòu)對(duì)越先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們的加速性能越高。

　　同時(shí)，我們也發(fā)現(xiàn)，我們往往用更低的功耗去完成更多的數(shù)據(jù)的計(jì)算，如果我們除以單位的功耗的話，我們往往能夠發(fā)現(xiàn)我們跟英偉達(dá)的計(jì)算效率是兩倍到三倍的提升。這個(gè)對(duì)于自動(dòng)駕駛是非常重要的，為什么呢?因?yàn)樽詣?dòng)駕駛不像是數(shù)據(jù)中心，有無限的能源的供給，并且有非常好的散熱的冷卻的系統(tǒng)，在四個(gè)輪子上面，實(shí)際上它的工況是非常惡劣的，所以對(duì)于低功耗的高效計(jì)算非常重要。

　　前面講的是我們創(chuàng)新的芯片架構(gòu)設(shè)計(jì)，我們從芯片到OS，這個(gè)里面我們要去關(guān)注一點(diǎn)，就是在歷史上面，芯片跟OS其實(shí)從來不分的。我這里面也摘抄一下，昨天苗部長(zhǎng)也提到習(xí)總書記的這樣一段話，我在網(wǎng)上還找了一下。習(xí)總書記說了很有意思的一個(gè)觀察，他說“美國(guó)有個(gè)所謂的‘文泰來’聯(lián)盟，微軟的視窗操作系統(tǒng)只配對(duì)英特爾的芯片。”其實(shí)這是個(gè)非常細(xì)致的觀察，很多人都沒有注意到，為什么兩家商業(yè)公司要組成這種排他性的聯(lián)盟，這是非常違反商業(yè)規(guī)律的。因?yàn)槿魏我粋€(gè)商業(yè)公司都不想被另外一家公司所綁架，希望有更多選擇。為什么這兩家公司要這樣一對(duì)一的結(jié)成這種聯(lián)盟?

　　可是我們實(shí)際上發(fā)現(xiàn)，這還不是一個(gè)偶然的現(xiàn)象，它在整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)的歷史上面，我們凡是看最成功的、最有廣泛生態(tài)的操作系統(tǒng)，它往往選擇一家芯片架構(gòu)做緊密的聯(lián)盟。比如說Windows跟Intel，就是剛才習(xí)總書記講的文泰來聯(lián)盟。包括智能手機(jī)時(shí)代的Android跟ARM之間的聯(lián)盟。包括人工智能時(shí)代，英偉達(dá)自己的操作系統(tǒng)CUDA跟英偉達(dá)自己的GPU的架構(gòu)的耦合。為什么會(huì)這樣?

　　其實(shí)昨天苗部長(zhǎng)也講到了，你在安卓上面開發(fā)的一個(gè)輸入法，如果要移植到鴻蒙系統(tǒng)上面的話，你發(fā)現(xiàn)很難。主要是因?yàn)橹挥熊浖陀布母叨葏f(xié)同，才能導(dǎo)致計(jì)算的效能。那么也就意味著當(dāng)這個(gè)軟件在一個(gè)芯片架構(gòu)上面優(yōu)化的很好的時(shí)候，它很難遷移到另外一個(gè)芯片架構(gòu)。所以這個(gè)是信息產(chǎn)業(yè)軟件、硬件發(fā)展的規(guī)律。

　　我們?cè)谙耄绻覀円训仄骄€的征程芯片打造成中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片的底座，那么我們是不是要對(duì)它配一個(gè)操作系統(tǒng)?所以這是一個(gè)很自然的思考。

　　所以地平線在去年我們也對(duì)外去推介提出我們要打造開源的實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)，我們叫TogetherOS，TogetherOS其實(shí)從它的名字顧名思義，我們就認(rèn)為操作系統(tǒng)從一開始就應(yīng)該是開放的，從一開始就應(yīng)該是開源的，從一開始就應(yīng)該是大家一起參與的。所以我們現(xiàn)在聯(lián)合了國(guó)內(nèi)很多的主機(jī)廠在一起去聯(lián)合地開發(fā)，同時(shí)我們也拋出一個(gè)觀點(diǎn)，我們認(rèn)為操作系統(tǒng)是不應(yīng)該掙錢的，它就是應(yīng)該去作為一個(gè)公共的技術(shù)的資源，大家一起攜手去推進(jìn)這樣的操作系統(tǒng)的生態(tài)。

　　這樣可以看到在地平線的征程芯片之上，我們支持了現(xiàn)在主流的Linux、QNX、ALiOS、鴻蒙，這些主流的操作系統(tǒng)。但同時(shí)我們也專為智能汽車去打造一個(gè)開放、開源的、大家廣泛參與的不帶商業(yè)目的的TogetherOS。

　　在TogetherOS之上去支持各種各樣的應(yīng)用軟件，同時(shí)我們也提供各種開發(fā)工具、工具鏈以及在云端的訓(xùn)練，包括數(shù)據(jù)管理以及仿真的平臺(tái)。再上面就是面向智能駕駛、智能交互、整車的娛樂導(dǎo)航，去建設(shè)各種各樣的解決方案。

　　我們還在進(jìn)一步想，我覺得這樣做得還不夠，因?yàn)槲覀冏鳛樵诳萍紩r(shí)代的新一代的創(chuàng)業(yè)者，我們認(rèn)為一定要把開放這件事情去不斷地推進(jìn)，我也特別的贊同理想昨天提出來的，把AEB自己開發(fā)出來的量產(chǎn)級(jí)的算法去開源出來，去推進(jìn)整個(gè)行業(yè)的進(jìn)步。我們還在進(jìn)一步的思考，能不能做得更加開放。這個(gè)是我們現(xiàn)在的商業(yè)模式，基于我們的芯片，那上面開源的操作系統(tǒng)，在上面各種各樣的應(yīng)用軟件。

　　我們是不是也可以去支持我們的一些整車廠，它自主地去開發(fā)差異化的、具有核心能力的自動(dòng)駕駛的芯片?我們?nèi)ヌ峁?，這背后地平線不斷積累了BPU的架構(gòu)，就有點(diǎn)像今天ARM的模式，我們認(rèn)為ARM是一個(gè)很值得學(xué)習(xí)的公司，他們實(shí)際上推進(jìn)了在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代跟在智能手機(jī)時(shí)代全球的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的進(jìn)步。在這里面我們提供一個(gè)BPU的IP的授權(quán)，包括整個(gè)BPU的軟件支持的包以及芯片的參考設(shè)計(jì)，包括各種技術(shù)支持，支持我們的一部分的主機(jī)廠去開發(fā)自己自研的芯片。當(dāng)然我們也同時(shí)提供地平線自己的征程芯片，因?yàn)槲覀冋J(rèn)為并不是所有的主機(jī)廠都應(yīng)該去開發(fā)自己的芯片。這個(gè)帶來的好處，當(dāng)然就是提升我們主機(jī)廠差異化的競(jìng)爭(zhēng)力，加快他們研發(fā)的創(chuàng)新的速度。

　　我把芯片公司跟主機(jī)廠的一個(gè)合作模式做一個(gè)形象化的總結(jié)。如果看第一行的話，我們認(rèn)為是叫Mobileye模式，是說在智能駕駛領(lǐng)域把架構(gòu)、芯片以及操作系統(tǒng)和智能駕駛的軟硬件系統(tǒng)全部開發(fā)完了以后，然后交付給整車廠。也就是說整車開發(fā)就跟自動(dòng)駕駛的整個(gè)技術(shù)開發(fā)的過程完全沒有參與，就是一個(gè)黑盒系統(tǒng)。在過去的20年的時(shí)間里面，這個(gè)是成功的，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候智能駕駛并不是像今天這樣，是你追我趕的百舸爭(zhēng)流的創(chuàng)新的趨勢(shì)。但今天這種協(xié)同方式是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，為什么呢?我們只要把前面比如說BPU、SOC操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)交付到整個(gè)開發(fā)，這樣的創(chuàng)新周期會(huì)六到七年的時(shí)間，所以這樣的主機(jī)廠一定是落后于其他的主機(jī)廠，在這種創(chuàng)新的速度上面是落后的。

　　第二行，英偉達(dá)模式，英偉達(dá)把它的BPU的GPU的架構(gòu)開發(fā)成芯片，它自己包上它自己的操作系統(tǒng)CUDA，然后去讓業(yè)界開發(fā)自動(dòng)駕駛的軟硬件的系統(tǒng)。這個(gè)時(shí)候其實(shí)我們的整車開發(fā)實(shí)際上是參與了自動(dòng)駕駛的開發(fā)的過程，甚至是主導(dǎo)自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新實(shí)際上是跟整車開發(fā)是一起的，這樣就有了更強(qiáng)的創(chuàng)新的協(xié)同。

　　我們把第三行看作是叫TogetherOS模式，就是我們把BPU跟SOC這樣的芯片開發(fā)完了以后，它中間的底層軟件，通過開源、協(xié)同、開放的模式跟整車在一起，這樣的話整車的開發(fā)不光是整個(gè)是自動(dòng)駕駛的應(yīng)用軟件，而是它怎么樣去深入它的操作系統(tǒng)的底層，能夠更高效地去調(diào)用操作系統(tǒng)之下芯片的資源。

　　舉例來說，實(shí)際上我們跟理想汽車為什么在開發(fā)的過程中，量產(chǎn)、協(xié)同的速度能那么快?其實(shí)我們就是以非常接近這樣的模式在開發(fā)。

　　第四行就是BPU的授權(quán)模式，BPU授權(quán)模式是什么呢?整個(gè)整車的開發(fā)可以完全跟芯片到操作系統(tǒng)到整個(gè)自動(dòng)駕駛的軟件高度的協(xié)同，完全的透明。對(duì)于整車的迭代的速度，會(huì)以特斯拉的這種迭代速度，大家其實(shí)可能意識(shí)到這一點(diǎn)，特斯拉實(shí)際上是這些事情都在做的。

　　所以我們認(rèn)為一定會(huì)有一些玩家，它其實(shí)追求這樣的迭代的速度，因?yàn)槲覀冋J(rèn)為到智能汽車的時(shí)代，它整個(gè)用戶的體驗(yàn)的邏輯跟以前傳統(tǒng)燃油車時(shí)代迭代的邏輯不一樣了，以前是面向供應(yīng)鏈優(yōu)化流程導(dǎo)向的形態(tài)，現(xiàn)在會(huì)變成越來越像手機(jī)這樣的海鮮市場(chǎng)，意味著如果你能像蘋果這樣領(lǐng)先你的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手哪怕六個(gè)月，而且持續(xù)領(lǐng)先，你就贏了。

　　所以我們認(rèn)為，在智能汽車時(shí)代打造更加開放的創(chuàng)新生態(tài)是非常重要!

　　這一頁(yè)我舉個(gè)例子去講ARM實(shí)際上是非常值得學(xué)習(xí)的一個(gè)榜樣，它們因?yàn)樽叱隽藗鹘y(tǒng)的芯片公司不一樣的路線，去開放自己的芯片的架構(gòu)授權(quán)，加速了整個(gè)產(chǎn)業(yè)迭代周期的速度，讓專業(yè)的人干專業(yè)的事情，到最后實(shí)際上導(dǎo)致了今天不論是ARM+Android在智能手機(jī)繁榮的生態(tài)，也包括今天整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新的生態(tài)。

　　這是我最后一頁(yè)P(yáng)PT，就是講地平線的一個(gè)思考。在PC時(shí)代，我們有Intel、有Windows。在智能手機(jī)時(shí)代有ARM、有安卓。在智能汽車時(shí)代是不是可以打造一個(gè)Journey Together的開放開源的創(chuàng)新生態(tài)，這個(gè)就是我們對(duì)于在智能汽車時(shí)代的數(shù)字底座的一個(gè)思考。