2022年3月27日，在“新能源智能汽車投資與創(chuàng)新論壇”上，毫末智行聯(lián)合創(chuàng)始人、COO侯軍發(fā)表了演講，以下是演講摘要：

　　這一頁PPT我們展示了一個自動駕駛發(fā)展的趨勢規(guī)律，實際上左右各有兩張圖，左邊的這張圖實際上是我們把象限：高速、低速、載人、載物，做了四象限的分布，同時中間是輔助駕駛，最外圍的是完全的無人駕駛。整個我們會發(fā)現它有8個場景，在這8個場景里面，應該說全世界很多的公司和玩家，大家會有不同的定義。那么呢，實際上我們大概在2-3年以前有一個判斷，我們認為自動駕駛可能會有三個定律需要遵守。第一個定律就是說先低速后高速，第二個是先載物后載人，第三個是先商用后民用，我們覺得這種漸進式的路線會更符合自動駕駛成長的一個規(guī)律。

　　在自動駕駛發(fā)展的過程中，我覺得不同的公司和不同的領域大家會處于不同的階段，簡單而言的話可以分為三個階段，那么叫可行、可靠、可商用。在可行階段，那么這樣的相應的技術公司需要具備一定的感知能力、一定的智能算法、一定的車輛控制，那么在可行階段可以具備實驗室或小規(guī)模特殊場景的演示，這是第一階段。第二階段叫可靠階段，那么如果我們真的面向全天候全地形的自動駕駛，那么安全性車規(guī)級都需要保障，這是第二階段。第三階段那么就是真正的商用，在商用階段的話，那么針對不同的場景需求，那么你整個自動駕駛車輛，還有相關配套的成本可控，還有相關的政策法規(guī)的支持。在這三個階段里面，實際上每個階段之間，他們通過數據智能的反饋和迭代，大家實現了逐漸的遞進。這在三個階段里面，不同的公司和不同的技術處于不同的狀態(tài)。針對毫末智行我后面會有詳細介紹，實際上我們的針對乘用車的高級別輔助駕駛，現在已經進入可商用階段，針對低速無人物流車的自動駕駛正在從可行、可靠在進行探索。

　　針對自動駕駛未來的發(fā)展預測，我覺得是仁者見仁，智者見智，有人激進有人保守，但是總體的趨勢大家都是認為從目前到未來，從輔助駕駛到完全的自動駕駛，它的滲透率會越來越高。實際上從這張表格大家可以看到，從 L0到L5，針對新能源車、燃油車甚至商用車，推演的未來年份的滲透率會越來越高。比如說以長城汽車為例，在2022年長城汽車高級別輔助駕駛的滲透率會達到整個車輛的30%，預測到2025年會達到整個車輛的80%。長城汽車對于輔助駕駛向自動駕駛的躍遷是非常積極的，也會成為行業(yè)的領頭羊之一。

　　2022年將是AI自動駕駛商業(yè)化的分水嶺之年，為什么我加上商業(yè)化?那么在過去的很多年，大家針對可行可靠可商用，針對載人載物高速低速都進行了非常多的探索。但是2022年將是整個汽車行業(yè)邁向自動化和智能化、規(guī)模化的一個關鍵之年，會在高速場景、城市開放道路、甚至低速復雜場景進行非常多的探索。這兩個場景也是毫末智行目前的主攻的場景。剛才我簡單的介紹一下我們對行業(yè)的認知和思考，下面我會用一些PPT介紹一下毫末智行的一些探索，首先把毫末智行向大家介紹一下。

　　毫末智行是一家年輕的公司，我們成立于2019年，是從長城的智能駕駛部剝離出來，但是成長得非常快，那么目前大概已經超過600多人。我們的名字來自于老子的《道德經》，合抱之木，生于毫末，希望我們從一個小小的種子快速地長為參天大樹。

　　針對自動駕駛的“三定律”，我們逐漸形成和建立我們的“毫末模式”，這個公式可以簡單的解釋為這“四要素”就是：穩(wěn)定的量產能力，這是第一步;第二步是領先的數據智能乘以安全的基礎及安全的全體系能力，同時以生態(tài)的助力和生態(tài)的合作為騰飛，這是毫末智行成功的一個模式，在這針對這4點我下面會分別進行闡述。

　　毫末智行制勝的公式里面的第一點就是我們穩(wěn)定的量產能力，實際上我們已經在乘用車的輔助駕駛，還有在低速無人物流車都實現了規(guī)模量產。首先在乘用車方面，我們至少已經有5款車型，數萬輛車奔馳在祖國的山川大河，在低速無人物流車的包括阿里、美團、物美等多種低速物流車，在不同的場景下也實現了量產。用一句話可以驕傲地進行小結：毫末智行已經是中國自動駕駛量產第一的公司，在我們的量產能力的支持下，我們快速的進行了能力的晉升和迭代。

　　截止目前為止，乘用車輔助駕駛的使用里程已經超過600萬公里。應該說有成千上萬的我們的用戶在祖國的山川大河，在使用我們輔助駕駛的能力，來為他們的出行創(chuàng)造安全和便捷。我們預測在未來兩年將超過100萬輛車的車體，會搭載我們高級別輔助駕駛的能力，來為社會出行助力和服務。

　　毫末智行的核心能力的第二項就是領先的數據智能。首先給大家展示一下，這是整個數據智能的全景圖，我們叫MANA，中文名字叫雪湖。那么這個全景圖分為4大模塊，BASE是它的基礎能力，上面的三層TARS是核心的數據智能，LUCAS是泛化能力，VENUS是圖形監(jiān)控及管理。那么這4個大模塊整個形成了毫末智行的數據和人工智能的核心體系。

　　實驗室走向現實環(huán)境之后，我們會發(fā)現現實環(huán)境比我們想象的更復雜，現實環(huán)境存在很多不符合規(guī)則的情況，比如說行人的鬼探頭、車輛的突然插入、車道線的消失或不連續(xù)等等。但是現實環(huán)境很難在短時間進行改造。所以我們要加強于人工智能和自動駕駛的能力，主動適配和學習現實的復雜場景。

　　這里有一張圖是我們對自動駕駛能力發(fā)展曲線的一個判斷?？v軸是產品能力，橫軸是數據規(guī)模，那么Z0點是在實驗室或者具備可行階段的基礎能力。從可行階段向未來的可靠、可商用的發(fā)展過程中，我們需要Z0+M(X)，M就是說把現實世界中各種場景、數據、情況，甚至計算驗證等等，變成一個可以對自動駕駛助力的能力和產品。通過Z0+M的公式，我們希望通過對現實場景的不斷的積累和認知、通過對成本的控制、通過數據速度迭代的把握，來實現自動駕駛能力和產品能力的快速地提升。

　　這頁PPT想展示我們對數據智能的認知。我們?yōu)樗×艘粋€名字，叫“思想鋼印”。如果有讀過三體的朋友會知道，思想鋼印是在三體中的一個科幻名詞，是我們對未來世界的一個深刻的認知。我們堅信這個認知就是像鋼印一樣打在我們的大腦之中。上下面的4個點從車端到數據到云端到算法，我們通過數據的采集到處理到知識的挖掘到驗證，進一步的部署更新，會形成我們對數據智能的思想鋼印。我們堅信通過這樣一個循環(huán)的過程，能夠實現對自動駕駛的能力和人工智能的能力的逐漸迭代，甚至是快速迭代。

　　毫末智行高級別輔助駕駛NOH將會于今年的年中正式上市。這一段視頻是我們在北京市順義區(qū)的一段測試視頻，大概有11公里，24個路口，整個全程用了34分鐘。實際上我們現在已經可以做到一鏡到底，整個安全原來是屬于虛擬狀態(tài)，給大家整個測試和演示。這種能力我們預計在今年年中正式上車上市之后，我們很多的普通人都可以體會到在開放道路的安全舒適的輔助駕駛能力。

　　在毫末智行的成功模式的第三點就是安全是整個量產的基礎，也是我們整個對自動駕駛的一個態(tài)度：安全是我們的底線。安全從我們的產品設計到研發(fā)過程，到整個的感知、預測、決策、執(zhí)行，甚至到我們的車云的通訊，甚至到我們的整個訓練模仿過程，甚至到政策的牽引指導等等，安全都是我們的底線，甚至安全問題是我們的一票否決的因素。如果沒有安全的話，針對于未來的輔助駕駛到自動駕駛都是無源之水、無本之末。

　　最后我想展示一下毫末智行之所以可以高速的發(fā)展，除了自身的能力，包括自身的量產和合作伙伴的量產能力、自身領先的數據智能和安全的理念和執(zhí)行之外，還要非常感謝我們的生態(tài)合作伙伴對我們的助力和支持。我們的生態(tài)合作伙伴既包括我們的客戶，比如長城汽車、阿里、美團等等，也包括我們的上下游的合作伙伴，比如我們的像高通等等，同時也包括我們的很多的投資機構，投資機構給我們在成長過程中極大的助力，非常感謝你們對我們的支持。

　　這是我今天分享的最后一頁PPT，千里智行，始于毫末。非常感謝中國電動汽車百人會對我們的邀請，讓我們有今天這個機會給大家分享我們的聲音，我們的認知，希望毫末智行這個小小的種子，用他的能力和力量能夠為自動駕駛的成長助力，能夠為安全出行、高效物流來助力，感謝大家。