2022年3月25日，第八屆中國電動汽車百人會論壇在線上正式召開，會期為3月25日-27日。圍繞“迎接新能源汽車市場化發(fā)展新階段”主題，開設(shè)14場會議，聚焦行業(yè)熱點，探索發(fā)展趨勢。

　　2022年3月27日，在“新能源智能汽車投資與創(chuàng)新論壇”上，嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛發(fā)表了演講，以下是演講摘要：

　　黃剛 嬴徹科技執(zhí)行副總裁

　　演講主題《引領(lǐng)智能商用車應用 賦能智慧物流》

　　大家好!我是嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛。非常高興參加百人會商用車論壇，并分享我們與產(chǎn)業(yè)伙伴一起在商用車智能化方面的初步實踐。

　　首先，我想向大家簡要介紹一下嬴徹科技。嬴徹科技是一家從事商用車自動駕駛的科技公司。我們聚焦在干線物流場景，致力于用自動駕駛技術(shù)賦能物流行業(yè)，讓物流更加安全、高效和經(jīng)濟。當前我們從有人監(jiān)管的自動駕駛?cè)胧?，長期實現(xiàn)無人化，最終構(gòu)建全國范圍內(nèi)的貨運機器人網(wǎng)絡(luò)。

　　嬴徹的業(yè)務(wù)模式是“核心技術(shù)”+“運力運營” 雙輪驅(qū)動。一方面我們開發(fā)全棧的自動駕駛技術(shù)，另一方面做自動駕駛卡車運力運營的TaaS貨運網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。運力運營為自動駕駛技術(shù)提供落地場景，加速產(chǎn)品化和商業(yè)化進程;而技術(shù)賦能，反過來讓運力運營具有安全和成本優(yōu)勢，不斷擴大運營規(guī)模。隨著運營里程的積累，又會帶來海量的數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速AI算法的迭代，支持技術(shù)從有人監(jiān)管的自動駕駛向無人駕駛進化，如此反復，相輔相成。

　　我們開發(fā)了全棧自研、面向量產(chǎn)的嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)，包括四個層面的技術(shù)：

　　第一，針對重卡自動駕駛的獨有算法，從感知、地圖定位，到規(guī)劃和控制;第二，高度安全的平臺層軟件架構(gòu)SDK;第三，車規(guī)級的自動駕駛高算力計算平臺;第四，面向高階自動駕駛的線控底盤接口技術(shù)。

　　從2019年開始，我們與國內(nèi)頭部的重卡主機廠東風商用車、中國重汽合作，分別聯(lián)合開發(fā)搭載嬴徹軒轅系統(tǒng)的智能重卡。聯(lián)合開發(fā)項目是基于兩個主機廠的高端旗艦柴油重卡平臺，東風天龍旗艦和重汽黃河進行開發(fā)，完成了軒轅系統(tǒng)與整車平臺的“1+5”集成方案，包括線控底盤的開發(fā)與自動駕駛系統(tǒng)的集成、自動駕駛硬件套裝在整車的集成安裝、HMI人機交互系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)、信息安全、以及車云協(xié)同方案。我們的合作項目得到了國際和國內(nèi)優(yōu)秀供應商的大力支持，特別是克諾爾、采埃孚、康明斯、博世以及國內(nèi)豫北等。

　　我們的合作項目尊重汽車行業(yè)的標準和流程，特別是追求產(chǎn)品安全，推進量產(chǎn)開發(fā)。在流程方面，我們堅持按V模型開發(fā)流程正向開發(fā)，并與軟件敏捷開發(fā)相融合;另外分別按照ISO26262和ISO/SAE21434標準開發(fā)功能安全和信息安全。在功能安全方面，取得了ASIL D功能安全流程認證證書。在信息安全方面，通過了騰訊科恩實驗室的攻擊測試。針對核心的自動駕駛系統(tǒng)，我們進行了系統(tǒng)的安全架構(gòu)設(shè)計，不僅計算平臺、智能傳感器等車規(guī)級硬件實現(xiàn)了多重冗余，而且在軟件層面實現(xiàn)了智能診斷和算法冗余。在整車方面，我們和供應商伙伴支持主機廠，率先開發(fā)實現(xiàn)了全冗余的線控底盤，包括轉(zhuǎn)向、制動和電源系統(tǒng)在內(nèi)，都有主系統(tǒng)和冗余系統(tǒng)。一旦主系統(tǒng)失效，可以在50ms之內(nèi)切換到冗余系統(tǒng)。此外，還開發(fā)了聽覺、視覺和觸覺多模態(tài)人機交互系統(tǒng)，保證人機共駕過程中的安全交互。

　　同時，我們建立了完整的測試驗證工具鏈和流程。從軟件在環(huán)測試到硬件在環(huán)測試和駕駛員在環(huán)測試，從仿真測試到實車測試，從封閉道路測試再到開放道路測試。每個版本的發(fā)布，都要經(jīng)過全流程的測試與驗證。不只是針對自動駕駛的功性能開發(fā)需要嚴格測試，而且進行系統(tǒng)和整車的可靠性和耐久性驗證，包括寒區(qū)和高溫試驗。

　　經(jīng)過三年的努力，我們與主機廠伙伴完成了A\B\C\D四輪樣車的試制和試裝，累計完成超過200萬公里的道路測試，151次的軟件版本迭代，修復了2000多個軟硬件問題。在2021年底，我們實現(xiàn)了量產(chǎn)交付，開始投放運營。

　　從去年四季度開始，我們在嬴徹的運營網(wǎng)絡(luò)小批量導入產(chǎn)品，在多家頭部物流客戶的線路上開展試運營。這些線路都是1000公里左右的運距，過去都是由兩個司機輪流駕駛來降低工作疲勞，保障安全。經(jīng)過5個月的試運營，初步驗證了產(chǎn)品的價值：即在1000公里左右的運距線路上，我們與主機廠開發(fā)的智能重卡能夠支持1個司機安全、健康、可持續(xù)地執(zhí)行運輸任務(wù)。同時，在保證時效的情況下，能夠降低油耗水平，從而降低單公里運輸成本?，F(xiàn)在越來越多的物流客戶希望能夠使用我們的智能重卡。今年我們將向運營網(wǎng)絡(luò)導入更多的量產(chǎn)車，并持續(xù)迭代產(chǎn)品技術(shù)，進一步賦能智慧物流。

　　以上跟大家分享了嬴徹科技與產(chǎn)業(yè)伙伴推進智能商用車量產(chǎn)落地、賦能智慧物流的初步實踐。應該說我們才剛剛完成從0到1的產(chǎn)品化過程，投入商業(yè)運營之后，還將面臨更多未知的挑戰(zhàn)，我們將繼續(xù)探索前行。

　　接下來，應組委會的要求，作為商用車行業(yè)的老兵，結(jié)合過去3年來的實踐，想跟大家分享一下，我對商用車智能化的膚淺認識和感悟：

　　第一點體會是，中國商用車智能化面臨非常好的一個發(fā)展機會，我們應該抓住這個機會。

　　大家都清楚，中國汽車行業(yè)特別是乘用車在電動化領(lǐng)域“換道超車”取得顯著成果。接下來“智能化”的自動駕駛方面，將是一個新的機遇。自動駕駛，特別是高階自動駕駛的機遇，對商用車行業(yè)同樣存在，甚至更加有利。這是因為：第一，商用車作為生產(chǎn)資料，用戶是理性的，只要技術(shù)成熟，能幫用戶算得過賬來，具備TCO(總擁有成本)優(yōu)勢，就會有客戶買單;而且中國有豐富的應用場景和巨大的市場規(guī)模，比如干線物流有幾百萬臺車的市場規(guī)模，每年有百萬臺車的新增銷量，如果能夠?qū)崿F(xiàn)“雙駕變單駕”，就能給客戶帶來價值，就會有人來買單;在封閉場景，像港口、礦區(qū)和物流園區(qū)，有實現(xiàn)無人化的機會等。第二，中國有非常有利的創(chuàng)新環(huán)境，包括政府產(chǎn)業(yè)政策、產(chǎn)業(yè)鏈資源、科技公司等創(chuàng)新力量、還有資本市場助力。第三，商用車的技術(shù)過去領(lǐng)先的是歐洲，但在自動駕駛領(lǐng)域，歐洲的OEM主機廠和Tier1零部件供應商，在以漸進的方式推進從L1到L2，再到L4，一方面是因為他們比較穩(wěn)健，另一方面也是因為歐洲沒有像中國干線物流“雙駕變單駕”這樣的場景和需求。所以，中國的商用車行業(yè)，應該把握好這個重大機遇，利用好本地的創(chuàng)新資源，實現(xiàn)智能化的突破和超越。

　　第二個體會是開放合作，協(xié)同創(chuàng)新。

　　商用車智能化離不開行業(yè)合作。自動駕駛技術(shù)的落地，不僅需要商用車OEM車輛技術(shù)體系和整合能力，科技公司的軟件算法和人工智能方面的能力，芯片和智能傳感器等新興零部件的能力，而且也需要商用車原有產(chǎn)業(yè)鏈的整體技術(shù)升級，包括線控底盤系統(tǒng)、汽車電子、HMI人機交互相關(guān)產(chǎn)品、甚至包括最基礎(chǔ)的線束和接插件的升級。此外，除了技術(shù)領(lǐng)域，還會涉及到技術(shù)落地所需要的商業(yè)模式等領(lǐng)域的合作。很難想象，任何一家公司能夠獨自實現(xiàn)完整的能力閉環(huán)。所以我們應該以開放心態(tài)，互利合作，創(chuàng)新發(fā)展。

　　第三點體會是，前裝量產(chǎn)，是必須跨越的門檻。

　　我觀察到目前國內(nèi)OEM與科技公司有很多很好的合作，但是不少合作仍然停留在前瞻研究和示范項目階段。有的合作只是OEM提供底盤，由科技公司進行后裝，當然這也是必要的過程。但是真正能促進整個商用車行業(yè)智能化技術(shù)進步的，是真正意義上的量產(chǎn)項目。一是因為自動駕駛產(chǎn)品必須具有高度的安全性和可靠性，只有經(jīng)過汽車行業(yè)百年體系流程打造出來的產(chǎn)品，才能滿足這一要求，才能進行規(guī)?；纳虡I(yè)投放。二是因為通過量產(chǎn)項目可以拉動整個商用車產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)升級和成本降低。所以，嬴徹科技從一開始就堅持走前裝量產(chǎn)的路線，我們也很高興在這個過程中，我們的項目促進了產(chǎn)業(yè)合作和行業(yè)技術(shù)進步。

　　最后一個體會就是敬畏心。

　　從事商用車自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)開發(fā)，既讓人興奮，又更讓人心存敬畏。我們對前沿科技心懷敬畏，當我們用3個月的時間完成第一臺原理樣車Demo演示的時候，我們興奮不已，感慨技術(shù)的神奇。但是我們同時對百年造車規(guī)律更充滿敬畏之心，從原理樣車到量產(chǎn)樣車，我們花了2年半的時間，遵循嚴密的開發(fā)流程，以保證產(chǎn)品安全可靠投放市場。我們還對前沿領(lǐng)域探索的未知挑戰(zhàn)充滿敬畏，在項目推進過程中，我們遇到了很多的挑戰(zhàn)，踩了很多的坑，不僅僅只是AI算法、芯片、激光雷達這些新興技術(shù)，也包括線控底盤全冗余的方案實現(xiàn)，還有線束接插件等問題。在產(chǎn)品投放運營過程中，也面臨很多新的意想不到的問題，比如掛車的問題，掛車的質(zhì)量及超寬超高等，給安全運營帶來一定的風險。所以我們始終心存敬畏，探索前行。

　　最后，讓我們一起把握商用車智能化的機遇，開放合作，協(xié)作創(chuàng)新，用技術(shù)賦能物流。

　　謝謝大家!