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百人會(huì)論壇2022|容力:智加科技在商用車智能化上的探索和實(shí)踐

作者:森林 2022-03-29 10:24:20 來源:新能源汽車網(wǎng)

  2022年3月25日,第八屆中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇在線上正式召開,會(huì)期為3月25日-27日。圍繞“迎接新能源汽車市場(chǎng)化發(fā)展新階段”主題,開設(shè)14場(chǎng)會(huì)議,聚焦行業(yè)熱點(diǎn),探索發(fā)展趨勢(shì)。

  2022年3月27日,在“新能源智能汽車投資與創(chuàng)新論壇”上,智加科技中國區(qū)總經(jīng)理容力發(fā)表了演講,以下是演講摘要:

百人會(huì)論壇2022

  容力 智加科技中國區(qū)總經(jīng)理

  大家好,我是智加科技中國區(qū)總經(jīng)理容力。非常榮幸能借著百人會(huì)的商用車可持續(xù)發(fā)展論壇,為大家介紹一下智加科技在商用車智能化上的探索和實(shí)踐。

  智加科技是一家致力于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的科技公司。2018年落戶蘇州,4年來取得了很大的進(jìn)展。借這個(gè)機(jī)會(huì)給大家介紹一下智加科技的商業(yè)化的探索道路。

  首先,我跟大家講一下物流運(yùn)輸向智能邁進(jìn),在過去100多年里發(fā)展的一些歷史。

  在100多年前,我們的機(jī)械革命讓物流運(yùn)輸從牛車馬車的時(shí)代進(jìn)入到機(jī)械化時(shí)代,這個(gè)是一個(gè)翻天覆地的變化。

  在過去的20年來,尤其是在近十幾年來,由于電子技術(shù)和電力的革命,新能源電動(dòng)車為100多年發(fā)展的汽車歷史、為汽車這個(gè)行業(yè)帶來了新的青春。

  目前大家也知道,新能源是一個(gè)非常熱門的話題。隨著電力革命的接近成熟,也為下一個(gè)革命鋪平了道路。

  下一個(gè)當(dāng)然就是智能革命。智能革命,讓機(jī)器不僅能夠拓展我們所能掌握的力量,也能拓展我們所能掌握的智力。拓展人類的智力,最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。讓繁重的駕駛工作如同紡織工作這樣能夠被機(jī)器替代,這是必然趨勢(shì),這是過去100多年的歷史。

  那么最近幾年來,由于人工智能的技術(shù)成熟,讓自動(dòng)駕駛呼之欲出。這里突出的是深度學(xué)習(xí)的廣泛應(yīng)用,還有大數(shù)據(jù)的成熟。

  隨著互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展,大數(shù)據(jù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分。

  另外,就是硬件的算力發(fā)展,大家可以對(duì)比自己手中的手機(jī)和20年前的電腦,就知道現(xiàn)在硬件的算力的發(fā)展是指數(shù)級(jí)增長的。

  還有軟件的發(fā)展。整個(gè)硬件、軟件組成一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈,軟件的發(fā)展已有幾十年了,但是軟件定義汽車現(xiàn)在成為一個(gè)非常熱門的話題。

  這就說明,軟件、硬件、大數(shù)據(jù)、人工智能的技術(shù)的發(fā)展,讓自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再是夢(mèng)想,而是大家能夠期待在有生之年看到的事情。

  有些人說3年,有些人說5年,有些人說10年,讓我們看一看,智加科技在這方面是怎么做的。

  智加科技,在物流運(yùn)輸行業(yè)是以應(yīng)用人工智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛作為我們的目標(biāo)。

  我們?yōu)槭裁慈タ次锪鬟\(yùn)輸這個(gè)行業(yè)?

  因?yàn)槲锪鬟\(yùn)輸行業(yè)關(guān)系到國計(jì)民生,不管是在中國,還是美國,從這兩個(gè)世界最大的經(jīng)濟(jì)體來看,物流運(yùn)輸都是萬億級(jí)規(guī)模的巨大市場(chǎng),市場(chǎng)規(guī)模分別都是接近萬億美元。

  在這么一個(gè)大的市場(chǎng)上,如果我們通過人工智能技術(shù)能夠?yàn)槲锪鬟\(yùn)輸帶來降本增效,那么給老百姓、給國家經(jīng)濟(jì)起到的作用是巨大的。

  在物流運(yùn)輸中,干線物流占了大部分的市場(chǎng)。這里看到,干線物流在美國叫做middle mile或者叫做long-haul logistics,在中國我們就叫它干線物流,它是區(qū)別于城配和末端的。

  從經(jīng)濟(jì)價(jià)值上來看,(干線物流)在美國占物流運(yùn)輸?shù)?0%以上,在中國占60%以上。

  那么這樣一個(gè)市場(chǎng),在我們看來是一個(gè)能夠通過技術(shù)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,推動(dòng)降本增效,最能起到杠桿作用的。所以,智加科技從2018年來一直就聚焦于人工智能應(yīng)用于干線物流上。

  那么下面這個(gè)問題來了,在干線物流的應(yīng)用帶來的效益究竟有多大?

  這里給出的數(shù)據(jù)是美國卡車運(yùn)輸協(xié)會(huì)給出的研究數(shù)據(jù),如果能夠在商用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,那么對(duì)物流行業(yè)帶來的經(jīng)濟(jì)效益是這樣的:首先資產(chǎn)利用率能夠提高100%;其次物流車隊(duì)的運(yùn)輸成本能夠降低38%;另外就是節(jié)能減排,不管使用什么能源,它能在所應(yīng)用的能源基礎(chǔ)之上,再節(jié)能減排10%;還有一個(gè)很重要的點(diǎn)就是提升駕駛安全。大家也知道商用車,尤其是卡車,實(shí)際上它產(chǎn)生的交通事故是很大的一個(gè)社會(huì)風(fēng)險(xiǎn),一旦產(chǎn)生事故就是大事故。很多數(shù)據(jù)都表明,94%以上的交通事故是人為因素造成的。一個(gè)成熟的無人駕駛,它能夠完全避免人為的事故,比如說機(jī)器它不會(huì)疲勞,這只是一個(gè)舉例。

  這就是為什么我們智加科技一直在致力于無人駕駛應(yīng)用在交通物流的場(chǎng)景,因?yàn)檫@的確是一個(gè)非常大的市場(chǎng),而且能夠?yàn)閲医?jīng)濟(jì)、為社會(huì)帶來很高的效益。

  那么大家也知道有很多公司在做Robotaxi。這個(gè)賽道還是非常熱門的,也就是無人的出租車。

  如今大街小巷上也都能夠看到電動(dòng)車,一般的無人出租車也是在電動(dòng)車的基礎(chǔ)上去做的。大家看到的在路上跑的,友商們測(cè)試的Robotaxi,一般都是插電式混合動(dòng)力或者是純電的。

  在物流行業(yè)的電動(dòng)化智能化商用車卻很少見,如果有機(jī)會(huì)在高速公路上的時(shí)候,大家會(huì)發(fā)現(xiàn),在高速公路上基本不會(huì)看到有電動(dòng)的或者是智能駕駛的商用車。特斯拉在做物流卡車也是頻頻難產(chǎn)。這里有什么特殊性?在物流行業(yè)的商用車的電動(dòng)化和智能化上,為什么沒有出現(xiàn)類似于在大街小巷上看到的乘用車電動(dòng)化智能化普遍的情況?

  商用車電動(dòng)化有什么特別的需求?

  首先,前面講到,商用車更巨大的市場(chǎng),60%或80%以上都是在干線物流,那么這里的數(shù)據(jù),是在2020年中國干線物流車輛的銷量,重卡的銷量占到2020年干線物流車輛的69%。

  也就是說,如果看到經(jīng)濟(jì)效益要聚焦干線物流市場(chǎng)。那么,首先所要做的電動(dòng)化智能化是要針對(duì)重卡的,這個(gè)是我們必須要解決的首要的問題,就是解決重卡的智能化電動(dòng)化的問題。

  另外一個(gè)數(shù)據(jù),干線物流作為我們聚焦的市場(chǎng)。實(shí)際上從運(yùn)行里程上來講,絕大部分是運(yùn)行長距離和中距離的。雖然從車輛的占比上來看,短距離車輛占比并不小,但是作為降本增效,要為物流行業(yè)帶來變革,那么首先要從運(yùn)行的最長的里程的場(chǎng)景,來解決這個(gè)問題。比如說要省油,肯定要省長距離運(yùn)行的車輛的油。那么主要的車輛保有量,左邊圖是2020年的卡車銷售量,右邊圖是當(dāng)前的卡車保有量,絕大部分都是在長距離運(yùn)輸上。

  帶來的問題是,如果要做電動(dòng)化智能化,首先要解決的就是重卡在長距離運(yùn)輸上的問題。比如說長距離800公里以上,如果讓重卡一次續(xù)航1000公里以上的話,以目前最先進(jìn)的電池來計(jì)算,約260度一噸,以目前所能達(dá)到的密度,車上需要好幾噸的電池。這就讓降本增效的效果大打折扣,因?yàn)榭ㄜ囆枰鴰讎嵵氐碾姵卦诼飞闲旭?。相?yīng)的情況,如果使用柴油做燃料,要行駛1000公里,柴油的重量只需要250公斤。所以,這還是有巨大的差別的,如果要在商用車上做電動(dòng)化,還需要電池技術(shù)的巨大發(fā)展,還需要有一個(gè)很大的革新。

  下面講一下智能化。前面講了乘用車的無人駕駛,包括無人配送車或者是無人小巴,大家可能都見到過。但是無人重卡,即使是測(cè)試,都很少見,是因?yàn)橹乜ǖ拇_有特殊性。比如說,重卡寬一些,長很多,重25倍,一個(gè)滿載的重卡有49噸。還有很重要一點(diǎn)是,重卡需要非常長的剎車距離。做商用車智能化,對(duì)商用車智能化的算法,對(duì)人工智能如何去應(yīng)用,智能化商用車和Robotaxi是很不一樣的。

  這也是為什么在過去的幾年來,我們可以看到類似于Robotaxi的乘用車智能化有了很多發(fā)展,有很多公司如雨后春筍般一樣出來。但對(duì)于卡車,尤其是重卡,在高速公路上做智能駕駛,這還是有一定的門檻的。所以這個(gè)是現(xiàn)在目前的情況。

  那么智加科技在目前的情況下是怎么做,怎么想的?

  我給大家介紹一下。首先智加科技認(rèn)為千里之行,始于足下。

  我們有很多的門檻,有很多的問題,但是如果想做到L4無人駕駛技術(shù)在未來能夠運(yùn)用到干線物流的場(chǎng)景中,那么首先要在現(xiàn)在體現(xiàn)它的價(jià)值。

  第一點(diǎn),在現(xiàn)在體現(xiàn)價(jià)值,是現(xiàn)在目前是在燃油車上去做自動(dòng)駕駛。

  第二點(diǎn),我們目前做的是有安全監(jiān)督的,需要有重卡駕駛員去開這個(gè)車。說的通俗一點(diǎn),以現(xiàn)在特斯拉的技術(shù)作為樣本,要把特斯拉這樣的駕駛體驗(yàn)移植到重卡上。同時(shí),提升司機(jī)的利用率,還能做到降本增效,提升安全性等,這些作為當(dāng)前的目標(biāo)。在2021年智加科技已經(jīng)聯(lián)合摯途科技(Zhito)助力一汽解放(FAW)量產(chǎn)的一款自動(dòng)駕駛重卡,卡車上搭載了智加科技的PlusDrive系統(tǒng)。

  那么我們的目標(biāo)是,未來在有限路況條件下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛;在高速公路這樣的半封閉的場(chǎng)景下,我們要實(shí)現(xiàn)有限無人駕駛。這樣能夠減輕車隊(duì)對(duì)司機(jī)的依賴、降本增效和節(jié)能,這是我們未來的目標(biāo)。

  我前面提到2021年已經(jīng)量產(chǎn)的車,實(shí)際上在中美同時(shí)量產(chǎn)。右邊這輛車是在中國量產(chǎn)的,是基于一汽解放J7平臺(tái)打造的,加載了7個(gè)攝像頭,5個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)激光雷達(dá)。這輛車不改變車輛的主體結(jié)構(gòu),不改變外觀,而且完全是車規(guī)級(jí)別的??梢宰鳛橐粋€(gè)生產(chǎn)資料、生產(chǎn)工具,有工信部產(chǎn)品公告,可以實(shí)際上路行駛的智能重卡,這是我們目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的。

  那么在去年下半年實(shí)現(xiàn)了卡車量產(chǎn)之后,我們做了什么事?

  智加科技在中國、美國、歐洲同時(shí)推動(dòng)自動(dòng)駕駛重卡的應(yīng)用。

  在中國,在樣車階段,智加科技和鑫志鴻聯(lián)合進(jìn)行1500公里路線的試運(yùn)營,路線是武漢與長三角經(jīng)濟(jì)圈。

  2021年智能重車量產(chǎn)之后,智加開啟覆蓋全中國15萬公里高速公路的測(cè)試。

  同時(shí),商業(yè)化運(yùn)營方面,智加科技與榮慶物流、全球捷運(yùn)、華潤萬家等物流企業(yè)展開了商業(yè)運(yùn)營。這不是一個(gè)試驗(yàn),這是商業(yè)化的運(yùn)營,主要是通過實(shí)際運(yùn)營去驗(yàn)證降本增效的效應(yīng)。

  在美國,智加科技在2019年就完成了橫跨美國大陸的無人駕駛的測(cè)試。2021年我們與亞馬遜簽訂了1000臺(tái)PlusDrive系統(tǒng)的訂單。然后我們的測(cè)試將在2022年覆蓋美國48個(gè)大陸州,這個(gè)是在美國目前發(fā)展情況。

  另外,我們認(rèn)為是自動(dòng)駕駛是一個(gè)跨國界的技術(shù)發(fā)展。

  除了在中國和美國,在歐洲,2021年智加科技與依維柯建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,將面對(duì)全球開發(fā)包括天然氣動(dòng)力在內(nèi)的自動(dòng)駕駛重卡。

  這個(gè)是從整體上看,智加科技在2021年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛重卡的商業(yè)化量產(chǎn)后的所做的一些部署。

  下面有一個(gè)很短的視頻,是華潤萬家、智加科技和車夫網(wǎng)在去年下半年開始的聯(lián)合運(yùn)營的啟動(dòng)儀式視頻。

  當(dāng)時(shí)我們啟動(dòng)的路線是珠三角和長三角之間的路線,華潤萬家是商超龍頭企業(yè),也是一家國企。智加科技在國內(nèi)是第一家把自動(dòng)駕駛重卡做到車規(guī)級(jí)量產(chǎn),與華潤萬家的合作也是首次零售商超行業(yè)的“倉到倉”的自動(dòng)駕駛聯(lián)合運(yùn)營。通過聯(lián)合試運(yùn)營,驗(yàn)證了智加科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全、省油和省力的優(yōu)勢(shì)。

  下面這個(gè)視頻,是我們和榮慶物流戰(zhàn)略合作的啟動(dòng)儀式。

  榮慶物流是國內(nèi)首屈一指的冷鏈物流企業(yè)。

  智加科技與榮慶物流的合作,做了50個(gè)滿載往返,歷時(shí)93天。路線基本上是山東和長三角經(jīng)濟(jì)圈,分為上海-濟(jì)南和德州-杭州兩條路,是雙向?qū)﹂_的。通過93天的試運(yùn)營,從數(shù)據(jù)上可以看到,在高速路段有超過95%的里程是使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的。這樣使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng),利用人工智能替代人駕駛,在有司機(jī)的監(jiān)管下,能夠真正地提升燃油效率。對(duì)于各種路線,人開是不如機(jī)器開更優(yōu)化的,包括我們對(duì)路線的預(yù)判,同時(shí)也能夠減輕開車的勞動(dòng)強(qiáng)度。通過93天的試運(yùn)營,也從數(shù)據(jù)上體現(xiàn)了能提升安全性能。

  未來是怎么樣?前面提到智加科技是致力于無人駕駛,最終在干線物流實(shí)現(xiàn)降本增效效益的。雖然目前的量產(chǎn)車是有人監(jiān)管的,但是技術(shù)本身是針對(duì)未來無人駕駛的。這一張PPT講的就是,智加科技實(shí)現(xiàn)未來無人駕駛的一個(gè)路線圖。首先,在2021年量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)在高速公路主路上的高級(jí)輔助駕駛的功能。在這兩年,我們需要拓展技術(shù),從PlusDrive做到PlusDrive navigate,就是在高速公路上,不僅是主路,包括匝道,都能夠做到高級(jí)輔助駕駛,實(shí)際也就是從收費(fèi)站到收費(fèi)站。我們的卡車只要駛進(jìn)收費(fèi)站,就可以啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),這是要在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)的。

  未來在合作伙伴的支持下,在政府的監(jiān)管下,我們最終要實(shí)現(xiàn)的是倉到倉的無人駕駛。這是智加科技以現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車作為起點(diǎn),未來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的一個(gè)路線圖。

  同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)無人駕駛,我們的技術(shù)一直在進(jìn)展。雖然已經(jīng)有量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛的車了,無人駕駛的技術(shù)一直在研發(fā)中,用量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)去反哺算法。智加科技在去年做過一次演示,是全球首次在高速公路上滿載的重卡的純無人駕駛的演示。演示是在五峰山過江高速公路上,這里有一個(gè)視頻為大家播放,作為我演講的結(jié)束視頻。

  這個(gè)是智加科技無人駕駛的樣車,目前這個(gè)樣車還是有方向盤的,采用的是純無人駕駛的技術(shù),把它搭載到了一汽解放J7平臺(tái)上。

  該演示是有社會(huì)車輛參與的,是真實(shí)的高速公路,五峰山高速公路也是已經(jīng)通車的高速公路。當(dāng)時(shí)做的演示包括了主動(dòng)變道、避讓、匝道匯入其他車輛的處理,也包括路面有障礙物(輪胎)的情況處理的演示。

  大家也知道純無人駕駛目前在封閉的場(chǎng)景已經(jīng)有了很好的應(yīng)用,包括港口、礦山,但在高速公路上目前的技術(shù)還需要發(fā)展。我們也認(rèn)為這個(gè)是最終的我們的目標(biāo)。

  現(xiàn)在這個(gè)畫面,是我們純無人駕駛的卡車駛?cè)胪\噮^(qū),完成這一次演示。

  謝謝大家,我的演講到此結(jié)束,謝謝。

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