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會(huì)議|測繪地理信息管理創(chuàng)新 推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展

作者:森林 2023-03-08 10:25:55 來源:新能源汽車網(wǎng)
自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)

  1月8日,中國電動(dòng)汽車百人會(huì)、智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟在北京召開2023年度第2期高端研討會(huì),主題為“汽車測繪地理信息管理如何創(chuàng)新以更好推動(dòng)產(chǎn)業(yè)實(shí)踐”。會(huì)議期間,整車、圖商、軟件及解決方案商、芯片企業(yè)、科技企業(yè)等代表就測繪地理信息在汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)際應(yīng)用中面臨的問題以及對管理創(chuàng)新的期待發(fā)表了各自的觀點(diǎn),自然資源部地理信息管理司章煒、自然資源部地圖技術(shù)審查中心陳會(huì)仙、測繪發(fā)展研究中心賈宗仁應(yīng)邀參加研討,與參會(huì)代表就相關(guān)問題進(jìn)行了溝通和交流。以下為核心觀點(diǎn)整理,內(nèi)容根據(jù)會(huì)議發(fā)言整理,未經(jīng)本人審閱。

  1、如何理解現(xiàn)行測繪地理信息政策法規(guī)涉及汽車產(chǎn)業(yè)的監(jiān)管要求

  在全球地理信息數(shù)據(jù)監(jiān)管趨緊的背景下,自然資源部按照總體國家安全觀的要求,統(tǒng)籌發(fā)展與安全,在確保國家安全的前提下,按照包容、審慎的原則,積極跟蹤自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,從政策和技術(shù)兩方面入手同步推進(jìn),主動(dòng)研究解決存在的問題,會(huì)同工信部、北京市政府共同設(shè)立并推進(jìn)全國首個(gè)自動(dòng)駕駛地圖試點(diǎn)——亦莊自動(dòng)駕駛地圖測試區(qū)建設(shè);修訂出臺(tái)《測繪地理信息管理工作國家秘密范圍的規(guī)定》,明確導(dǎo)航電子地圖、點(diǎn)云、實(shí)景影像等實(shí)測成果管理要求;組織完成了保密處理技術(shù)的優(yōu)化升級(jí),研究推進(jìn)了多項(xiàng)適用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測繪地理信息數(shù)據(jù)安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn),較好的支撐了汽車產(chǎn)業(yè)的需求。

  對于行業(yè)普遍關(guān)注的測繪資質(zhì)問題,地圖技術(shù)審查中心陳會(huì)仙認(rèn)為,導(dǎo)航電子地圖編制的測繪資質(zhì)要求并未收緊,仍然是按照《測繪資質(zhì)管理辦法》相應(yīng)要求進(jìn)行資質(zhì)審批工作。目前,部分企業(yè)對測繪行為主體的界定存在著不同的理解,對這個(gè)問題的把握關(guān)鍵在于誰是測繪地理信息數(shù)據(jù)的匯聚和持有者。如車輛的駕乘人員只是享用了合規(guī)地理信息數(shù)據(jù)提供的定位、導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等服務(wù),并不是測繪行為的主體。同時(shí)提出,智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)空數(shù)據(jù)安全合規(guī)技術(shù)處理的整體思路是脫密、脫敏、解耦,具體要求將在國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)空數(shù)據(jù)安全審查基本要求》(已申請立項(xiàng))中進(jìn)行細(xì)化。

  2、嚴(yán)格遵守劃定的合規(guī)紅線,涉及國家安全的不能含糊

  對于測繪地理信息收集、處理、出境等問題,地信司代表提示,企業(yè)要自覺遵守《測繪法》《測繪地理信息管理工作國家秘密范圍的規(guī)定》等國家法律法規(guī)要求,不要逾越紅線。比如,測繪地理信息原始數(shù)據(jù)不得由外資企業(yè)采集和存儲(chǔ),未經(jīng)地圖公開審查不得向非測繪資質(zhì)主體提供。

  在測繪地理信息出境方面,數(shù)據(jù)出境需經(jīng)過有關(guān)管理部門的合規(guī)審查。測繪地理信息數(shù)據(jù)關(guān)系國家安全,原始數(shù)據(jù)未經(jīng)處理和通過審查之前不能夠出境。其中對于涉密數(shù)據(jù),依法履行對外提供審批。對于不涉密數(shù)據(jù),需要通過公開地圖審核程序。若企業(yè)難以判斷數(shù)據(jù)是否涉及國家秘密且需向境外提供測繪地理信息數(shù)據(jù),需要與主管部門進(jìn)行溝通,自覺履行相關(guān)部門要求。數(shù)據(jù)出境行為達(dá)到《數(shù)據(jù)安全法》《數(shù)據(jù)出境安全評估辦法》《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定(試行)》等法律法規(guī)規(guī)定安全評估門檻,還應(yīng)依法向網(wǎng)信等部門申報(bào)數(shù)據(jù)出境安全評估。

  3、始終秉承包容審慎的態(tài)度解決企業(yè)實(shí)踐中遇到的問題

  會(huì)議期間,代表們就測繪行為及地理信息數(shù)據(jù)采集使用過程中面臨的實(shí)踐問題和困惑展開熱烈討論,并表示將積極、穩(wěn)妥、安全地共同解決實(shí)踐中遇到的問題,加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

  針對當(dāng)前企業(yè)高度關(guān)注的地圖審核時(shí)效性問題,地圖技術(shù)審查中心代表表示,地圖審查是行政許可事項(xiàng),按照對行政許可的時(shí)間要求是20個(gè)工作日,當(dāng)前正通過機(jī)制創(chuàng)新和信息化建設(shè)兩種方法提高審圖效率。一是效仿互聯(lián)網(wǎng)地圖POI的更新模式,考慮定期備案,后期再進(jìn)行抽查。二是統(tǒng)一送審數(shù)據(jù)規(guī)格,研發(fā)快速審圖平臺(tái),推進(jìn)地圖審查智能化。

  針對測繪資質(zhì)對自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練的影響問題,目前,企業(yè)擁有導(dǎo)航電子地圖乙級(jí)資質(zhì),可以在全國各地地方政府劃定的測試區(qū)、測試道路上合規(guī)開展采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)傳輸及算法訓(xùn)練活動(dòng)。

  針對高輔地圖使用受限問題,2022年,自然資源部印發(fā)了《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》,推進(jìn)北、上、廣、深、杭、渝智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn),并推動(dòng)試點(diǎn)城市在轄區(qū)內(nèi)開展高級(jí)輔助駕駛地圖城市普通道路應(yīng)用。2023年,自然資源部已計(jì)劃把高輔地圖應(yīng)用往前再推進(jìn)一步,在商有關(guān)部門同意基礎(chǔ)上,釋放更多路段和信息供公眾和企業(yè)使用。

  針對保密技術(shù)影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行、車的安全應(yīng)用的問題,自然資源部在推進(jìn)新技術(shù)研發(fā)測試同時(shí),持續(xù)做好原有技術(shù)的企業(yè)應(yīng)用支持工作。近年來連續(xù)開展了一系列企業(yè)新技術(shù)應(yīng)用支持工作,召開多場安全評估會(huì),先后驗(yàn)證并明確了車道線、坡度、曲率等數(shù)據(jù)安全應(yīng)用要求,組織評估論證并推動(dòng)了高輔地圖、手機(jī)車道級(jí)導(dǎo)航位置應(yīng)用等。

  2020年初,地信司聯(lián)合工信部裝備一司并邀請車企、圖商對地理信息保密技術(shù)插件進(jìn)行了“適用安全性”驗(yàn)證,結(jié)果顯示可以支撐有條件自動(dòng)駕駛(L3)。組織開展了密碼技術(shù)和地理信息保密處理技術(shù)的融合應(yīng)用,其中專項(xiàng)安排研究自動(dòng)駕駛和高精度定位信號(hào)傳輸?shù)葐栴},項(xiàng)目即將通過整體驗(yàn)收。同時(shí),自然資源部正在組織有優(yōu)勢的企事業(yè)單位加速推進(jìn)面向自動(dòng)駕駛的保密處理技術(shù)研發(fā),爭取盡快推出全新的安全保密技術(shù)。

  針對行業(yè)要求盡快出臺(tái)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系問題,地信司代表認(rèn)為,管理既要從上到下,也要從下到上。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)和解決方案尚未定型,過早推出具體的管理政策和法規(guī)后,可能會(huì)對技術(shù)的進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展形成桎梏。因此,相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)制定應(yīng)逐步開展,但對于涉及國家安全且直接阻礙行業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn),則要盡快解決。例如,數(shù)據(jù)傳輸可以出臺(tái)一個(gè)最低標(biāo)準(zhǔn),保證傳輸過程中不危害國家安全。對于不直接限制行業(yè)發(fā)展的,如應(yīng)用方面的,可以相對緩一下總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。在此過程中,企業(yè)也應(yīng)意識(shí)到標(biāo)準(zhǔn)制定需要企業(yè)的積極主動(dòng)參與,圖商、車企等形成一致意見后再由管理部門認(rèn)定和發(fā)布,將更有利于行業(yè)發(fā)展。

  4、呼吁汽車行業(yè)形成統(tǒng)一的測繪地理信息需求、應(yīng)用邊界

  會(huì)上,企業(yè)代表提出,目前阻礙高等級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展因素主要有三個(gè)方面:一是個(gè)性化迭代訴求;二是數(shù)據(jù)“鮮度”問題;三是高精地圖覆蓋度不足。所以行業(yè)才產(chǎn)生了“重感知”的“走回頭路”現(xiàn)象,解決問題的關(guān)鍵是推動(dòng)眾源更新。

  針對車企采集數(shù)據(jù)以訓(xùn)練算法的需求,地信司代表提出,自動(dòng)駕駛汽車采集回傳的100多種數(shù)據(jù)中可能只有很少幾種直接綁定地理信息,未來量產(chǎn)車也不需要回傳所有數(shù)據(jù),通常達(dá)到特殊條件才會(huì)觸發(fā)數(shù)據(jù)回傳。建議企業(yè)統(tǒng)一共識(shí),明確自動(dòng)駕駛技術(shù)算法訓(xùn)練需要哪些數(shù)據(jù)。若在算法訓(xùn)練時(shí)無須使用空間位置信息,或不需要用高精度空間位置信息,可以對現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行優(yōu)化,以控制其中的數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)。

  目前,部分企業(yè)采用“重感知、輕地圖”模式,認(rèn)為依靠攝像頭、激光雷達(dá)等車端傳感器,并輔以普通導(dǎo)航電子地圖即可滿足城市領(lǐng)航輔助駕駛甚至高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能要求。也有部分企業(yè)認(rèn)為高精度地圖可以為自動(dòng)駕駛提供超視距感知,增加自動(dòng)駕駛感知冗余,更有助于系統(tǒng)做出準(zhǔn)確規(guī)劃,是自動(dòng)駕駛所必需的。地信司代表認(rèn)為,目前來看,無論那種技術(shù)路線,均會(huì)使用“地圖”,只是依賴程度可能會(huì)有不同。厘米級(jí)精度地圖的成本和更新、使用代價(jià)非常高,車企應(yīng)明確需要什么樣的精度,是絕對位置精度還是相對位置精度;需要的是高程還是地物相對高度。此外,權(quán)利和責(zé)任是對等的,眾源更新意味著車企、圖商等其中一方將成為數(shù)據(jù)匯集方并承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任,要考慮清楚由誰來承擔(dān)責(zé)任。

  5、期待加強(qiáng)多方交流,共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

  汽車測繪地理信息管理涉及多領(lǐng)域、多部門,在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中應(yīng)盡快形成開放共享的合作體系,從而避免重復(fù)資源投入。對此,地信司代表表示,將與工信等管理部門以及產(chǎn)業(yè)各方加強(qiáng)溝通交流,在確保國家安全的前提下,又快又好地支持產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。若企業(yè)在政策層面存在疑惑或在執(zhí)行過程中面臨障礙,可及時(shí)反饋。能優(yōu)先從技術(shù)上解決的問題,將與企業(yè)一起推進(jìn)相關(guān)技術(shù)解決方案,共同推動(dòng)測繪地理信息數(shù)據(jù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更好、更安全地應(yīng)用。

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