2023年5月15日-18日，2023中國(guó)(亦莊)智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周暨第十屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)(CICV 2023)成功召開，會(huì)上正式發(fā)布了《智能駕駛行為安全評(píng)價(jià)方法白皮書》(以下簡(jiǎn)稱“白皮書”)。白皮書由華為技術(shù)有限公司、清華大學(xué)、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司協(xié)同編制，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授李克強(qiáng)，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心副主任劉法旺參與指導(dǎo)。華為Fellow、智能汽車解決方案BU政策與標(biāo)準(zhǔn)專利部部長(zhǎng)萬(wàn)蕾博士代表研究團(tuán)隊(duì)發(fā)布介紹。

　　白皮書聚焦行為安全(即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在合理可預(yù)見的場(chǎng)景下達(dá)到合格且注意力集中的駕駛員避免事故的水平)，圍繞“合理可預(yù)見”和“可避免”兩類定義介紹了行為安全場(chǎng)景覆蓋框架和適用于評(píng)價(jià)風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力的駕駛員模型框架，并基于中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)和中國(guó)駕駛員進(jìn)行系統(tǒng)了研究，將“合理可預(yù)見”和“可避免”兩種體系聯(lián)合應(yīng)用與安全行為評(píng)價(jià)。在白皮書中，清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車課題組基于多類場(chǎng)景駕駛員數(shù)據(jù)測(cè)試分析，對(duì)緊急安全場(chǎng)景駕駛員行為進(jìn)行建模，并得到了鄰車低速切入、前車切出后遇靜止車、前車緊急制動(dòng)三個(gè)高速路/城市快速路擁堵工況下的典型風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的參數(shù)區(qū)間，基于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)獲得了“合理可預(yù)見且可避免行為”的使用原則和判定方法。白皮書能夠指導(dǎo)企業(yè)分解并管控自動(dòng)駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)支撐主管機(jī)構(gòu)研究并試點(diǎn)開展自動(dòng)駕駛安全管理工作。后續(xù)行業(yè)將基于白皮書的研究成果進(jìn)一步開展自動(dòng)駕駛行為安全接受準(zhǔn)則和測(cè)試方法定義、測(cè)試工具和場(chǎng)景庫(kù)開發(fā)等實(shí)際應(yīng)用落地環(huán)節(jié)的工作。

　　白皮書依托于清華與華為合作的聯(lián)合研究項(xiàng)目“智能駕駛和高精度地圖關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證平合”，項(xiàng)目周期為2021年至2024年。在課題“面向SOTIF標(biāo)準(zhǔn)的安全基線研究”中，車輛學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)的李克強(qiáng)院士、王建強(qiáng)教授、許慶副研究員及博士生王裕寧等與華為、中國(guó)汽研研究人員圍繞“汽車智能安全”以及“車路云一體化系統(tǒng)”展開研究展開研究，產(chǎn)生了駕駛?cè)藳Q策行為量化評(píng)估模型等系列研究成果。