采埃孚獲得國內(nèi)首張L4級測試牌照 特定條件可實現(xiàn)無人駕駛
近日,采埃孚中國獲得集團(tuán)首張L4級自動駕駛測試牌照,成為首個獲得上海L4級自動駕駛測試牌照的外資零部件企業(yè)。未來,采埃孚將在上海市政府的監(jiān)督與指導(dǎo)下,在指定區(qū)域開展自動駕駛公開道路測試。該重大突破是對采埃孚自動駕駛技術(shù)的充分證明和對本土團(tuán)隊研發(fā)與創(chuàng)新能力的認(rèn)可,表明采埃孚自研的整套自動駕駛方案已達(dá)到高度穩(wěn)定的水平,可在特定條件下實現(xiàn)無人駕駛。
在中國,有條件的自動駕駛(L3級)車輛上路法規(guī)的落地對高階自動駕駛技術(shù)在行業(yè)中的推廣起到了積極作用,而提供關(guān)鍵技術(shù)解決方案的供應(yīng)商在自動駕駛行業(yè)發(fā)展中的重要性也不斷提升。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和國家政策的支持,自動駕駛將是充滿發(fā)展?jié)摿Φ念I(lǐng)域,具有廣闊的發(fā)展前景,預(yù)計未來幾年將會有更多的自動駕駛汽車投入市場進(jìn)行道路測試。自動駕駛技術(shù)也有望提高交通安全性、減少交通事故、提高交通效率并改善出行體驗,同時不斷演進(jìn),實現(xiàn)更高級別的自動駕駛能力。
根據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》的要求,企業(yè)需先完成自動駕駛功能測試和專家評審后方能獲得牌照,其后可在開放道路實測。2023年11月,采埃孚參加了位于上海嘉定安亭的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)示范區(qū)封閉測試區(qū)測試。考核項目共計8個大項,21個子項,共計包括42個細(xì)分場景,真實模擬了城市交通路況,如左轉(zhuǎn)車輛沖突通行、對向車輛借道行駛識別及響應(yīng)、前方車輛遮擋區(qū)域有行人橫穿(鬼探頭)等,考核項目全方位測試了自動駕駛汽車在各種路況下的應(yīng)對能力。采埃孚中國自動駕駛團(tuán)隊在測試中刷新了測試場的多項紀(jì)錄,包括最短自評測試紀(jì)錄、最短測試紀(jì)錄等。

兩年前,我們在中國建立了這支研發(fā)團(tuán)隊,投入前瞻性技術(shù)研究。獲得L4級自動駕駛測試牌照是對我們現(xiàn)階段研發(fā)成果的極大肯定,我感到非常驕傲,這為采埃孚進(jìn)一步的自動駕駛技術(shù)開發(fā)帶來了強有力的支持。測試車能夠在規(guī)定的公共路段測試讓我們可以更快地將新功能投放市場并及時響應(yīng)客戶的需求。”
采埃孚中國區(qū)工程技術(shù)中心總監(jiān)羅杰夫
(Jeffrey Rochette)表示

針對L4級自動駕駛的高技術(shù)要求,采埃孚的自動駕駛?cè)珬W匝心芰Πǜ兄?、定位、AI、數(shù)據(jù)、決策和控制。
該自動駕駛系統(tǒng)則首次應(yīng)用了采埃孚在自動駕駛和底盤領(lǐng)域的前沿技術(shù),主要包括四項:
(1)基于4D毫米波雷達(dá)的多種算法應(yīng)用,含基于毫米波雷達(dá)的建圖和定位技術(shù),基于毫米波雷達(dá)的Freespace檢測及目標(biāo)追蹤,為低成本的系統(tǒng)方案打下基礎(chǔ)。
(2)基于BEV Transformer的視覺+4D毫米波前融合技術(shù),結(jié)合BEV Transformer網(wǎng)絡(luò)特性,通過底層數(shù)據(jù)的融合及采埃孚算法技術(shù),基于一顆前向4D毫米波雷達(dá)和前視攝像頭的低成本傳感器組合,實現(xiàn)媲美高線束激光雷達(dá)性能的目標(biāo)感知及建圖定位,逐步降低高階智駕系統(tǒng)傳感器的“硬成本”。
(3)完整的Auto labelling工具鏈,能夠高效處理目標(biāo)、車道線等常用探測任務(wù)的自動標(biāo)注,極大地縮短算法迭代周期并降低開發(fā)成本。
(4)集成cubiX®車身控制算法,驗證采埃孚集中化控制在中低速域自動駕駛的性能,可在車型量產(chǎn)項目上節(jié)省研發(fā)、標(biāo)定和測試的人力成本。
未來,采埃孚將進(jìn)一步迭代和完善自動駕駛系統(tǒng),提升穩(wěn)定性,覆蓋更多的公共道路行駛場景測試,并且結(jié)合采埃孚的優(yōu)勢零部件打造更低成本、更高體驗的自動駕駛解決方案,即基于自動駕駛系統(tǒng)明確智能化對底盤執(zhí)行器及車身控制算法的需求,設(shè)計面向L2~L4級自動駕駛需求的智能底盤產(chǎn)品及cubiX®控制算法模塊。

作為知名國際零部件供應(yīng)商,采埃孚在無人駕駛技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域具有豐富的硬件制造和軟件方案的供應(yīng)經(jīng)驗。此次獲得L4級自動駕駛測試牌照讓采埃孚更便捷地投入到自動駕駛相關(guān)技術(shù)的本土化開發(fā)、測試和迭代中,同時帶來更多的合作機(jī)會并為合作伙伴帶來更多選擇,推動采埃孚相關(guān)業(yè)務(wù)生態(tài)圈在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展并擴(kuò)大市場份額。通過與主機(jī)廠的合作,采埃孚能提供關(guān)鍵的無人駕駛技術(shù)和軟硬件解決方案,在助力行業(yè)變革中扮演更關(guān)鍵的角色。今后,采埃孚也將不斷在更先進(jìn)的傳感器技術(shù)、更強大的計算能力、更智能的決策系統(tǒng)等方面取得創(chuàng)新和突破。
當(dāng)一群合適的人用打破常規(guī)的方式去完成這個艱巨的任務(wù),當(dāng)年輕人們用他們的付出和成果來回應(yīng)你的信任,那種感覺是會讓團(tuán)隊都充滿積極的力量。

這個年輕的研發(fā)團(tuán)隊,邁下了堅實一步,拿到牌照對他們來說不是一個終點而是一個起點,在采埃孚的平臺上,還有更多高階功能等著他們?nèi)崿F(xiàn),未來可期。
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