3月29日，在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2025)上，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)院長(zhǎng)張亞勤分享了他對(duì)于無人駕駛(L4+)的看法。

　　中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)院長(zhǎng)張亞勤

　　無人駕駛是人工智能的重要應(yīng)用

　　沒有人工智能就沒有無人駕駛。AI能夠有效解決無人駕駛安全性、實(shí)時(shí)性等重大挑戰(zhàn)。無人駕駛起步階段面臨很多問題，既有市場(chǎng)層面的，也有技術(shù)層面的，比如，技術(shù)是否可行，采取視覺為主還是多模態(tài)，能不能“端到端”，如何進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，高精地圖是否必須等。再比如，無人駕駛?cè)绾沃鸩綄?shí)現(xiàn)，選擇車路協(xié)同還是單車智能，漸進(jìn)式還是直接跳到L4，開源還是閉源，最終勝出的是OEM、新勢(shì)力還是高科技公司。此外，有沒有真正用戶的需求，產(chǎn)業(yè)生態(tài)如何構(gòu)建，采取什么樣的商業(yè)模式等，都是挑戰(zhàn)所在。

　　過去兩年，人工智能勢(shì)頭迅猛，無人駕駛也進(jìn)入加速發(fā)展，谷歌Waymo在美國(guó)舊金山、洛杉磯推出，體驗(yàn)很好。特斯拉宣布CyberCab將在2025年美國(guó)得克薩斯州奧斯汀市投入運(yùn)營(yíng)，2027年量產(chǎn)。國(guó)內(nèi)企業(yè)去年進(jìn)展很大，地平線、文遠(yuǎn)(知行)、小馬(智行)成功上市，百度的蘿卜快跑在很多城市開始商用，是重要的里程碑。

　　在國(guó)家層面也有很多動(dòng)作，網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)加快推進(jìn)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作在十幾個(gè)布局。比如，北京已經(jīng)出臺(tái)了一系列法規(guī)政策，自動(dòng)駕駛技術(shù)在北京亦莊實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用，500平方公里擴(kuò)區(qū)覆蓋也正在推進(jìn)。

　　中國(guó)的無人駕駛處于全球領(lǐng)先地位

　　無人駕駛的底層邏輯有兩個(gè)：一是增加安全性。要達(dá)到人類駕駛的10倍，甚至100倍更多。二是降低出行成本。根據(jù)方舟投資(ARK)的報(bào)告。過去一百年，出行成本從馬車到汽車下降了1/2到1/3，汽車出現(xiàn)以來，變化不大。但無人車之后，將再次下降1/2到1/3。

　　五年前，我組建了智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)，無人駕駛和具身智能是重要研究方向。我們有三個(gè)核心觀點(diǎn)。一是堅(jiān)持多模態(tài)感知。不僅要有視覺，也要有激光雷達(dá)，以及其他傳感器。二是堅(jiān)持輕地圖AI導(dǎo)航。無人駕駛需要地圖，但是不需要高精地圖。三是堅(jiān)持“端到端”。目前還需要很多核心技術(shù)，比如，數(shù)據(jù)平臺(tái)、仿真模擬平臺(tái)等，推進(jìn)無駕駛標(biāo)準(zhǔn)的完善和產(chǎn)業(yè)落地。

　　AIR是智能產(chǎn)業(yè)研究院，產(chǎn)業(yè)是很重要的部分，90%的項(xiàng)目都是和產(chǎn)業(yè)合作，與奔馳、BMW以及聯(lián)想、小米、毫末、滴滴、地平線等，在無人駕駛、智駕等方面，都有深度合作。在把無人駕駛和具身智能的仿真平臺(tái)和大模型運(yùn)用到智駕發(fā)展進(jìn)展很大。我們與百度Apollo合作，四年前，在亦莊部署首個(gè)L4+車路云一體化方案。去年發(fā)布第一個(gè)開源“端到端”L4系統(tǒng)——AIR ApolloFM大模型，目前在無錫有車輛正在運(yùn)營(yíng)。

　　我們也很高興的看到，無人駕駛已經(jīng)在中國(guó)實(shí)現(xiàn)城市的全域運(yùn)營(yíng)，武漢的蘿卜快跑已經(jīng)開放了3000多平方公里，覆蓋人口大約1700萬。上千輛車，完全無人，整個(gè)城市的收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，可以說已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完全的商業(yè)化。

　　對(duì)無人駕駛的五個(gè)觀點(diǎn)

　　第一，無人駕駛是具身智能的重要領(lǐng)域，將是第一個(gè)能通過“新圖靈測(cè)試”的具身智能。第二，人工智能大模型，特別生成式AI，對(duì)無人駕駛是巨大推動(dòng)，能夠有效解決無人駕駛數(shù)據(jù)不足、數(shù)據(jù)corner-case等問題。第三，無人駕駛需要多模態(tài)AI技術(shù)，數(shù)據(jù)源越多，決策越準(zhǔn)確。第四，L4無人駕駛將以單車智能為主，車在沒有任何外力輔助的時(shí)候一定能開起來，車路協(xié)同、云是重要的補(bǔ)充，提供更多安全冗余和智慧交通支持。第五，無人駕駛的ChatGPT時(shí)刻今年就將到來，當(dāng)然這有賴于Waymo在美國(guó)、百度在武漢的實(shí)踐。但規(guī)?；枰L(zhǎng)時(shí)間，我相信10%的新車將在2030年有L4的能力，那時(shí)無人駕駛的DeepSeek時(shí)刻就來臨了。