日前，智己汽車發(fā)布了答網友問第五期，本期匯集了什么是去高精地圖NOA?為什么要選擇“去”高精地圖的方案?IM AD高階智駕為什么更“懂”中國路?什么是RNC主動座艙噪音控制?等6項問題。

　　1.什么是去高精地圖NOA?

　　講到去高精地圖，首先要了解高精地圖到底提供了哪些信息?其實高精地圖不僅有高精度的坐標，同時還有準確的道路形狀，特別是每個車道的坡度、曲率、航向、高程，側傾的數據都會包含在內。而去高精地圖NOA就是不依賴高精地圖，完全通過車輛感知方案直接規(guī)劃路徑的領航輔助駕駛功能。

　　2.為什么要選擇“去"高精地圖的方案?

　　高精度地圖面臨更新慢的問題，如果城市的發(fā)展比較快，隨著道路施工、道路改變，每一次變化都會使高精度地圖數據中增加一個斷點。而隨著時間的推移，斷點越來越多，依賴高精度地圖的連貫性駕駛體驗就會下降。

　　而去高精地圖NOA能夠高效地理解復雜城市道路場景，實現(xiàn)城區(qū)道路人車混行復雜路況的精準避讓繞行。更好地應對施工等道路變化，面對臨時的施工路障、錐桶等障礙物也能主動繞行。對于道路臨時改道、分叉等情況也能靈活規(guī)劃路線，不再受限于高精地圖滯后的道路信息。

　　3.IM AD高階智駕為什么更“懂”中國路?

　　中國的城市道路各有特色，城市場景的領航輔助駕駛相比于高速高架場景更為復雜。而去高精地圖NOA不依賴高精地圖，只依靠導航信息和車輛自身的感知決策能力，依據周圍環(huán)境信息實時規(guī)劃路線，有導航就能開。更適合國內更復雜更多樣的道路場景，如城市道路、鄉(xiāng)間小路、盤山路、甚至有導航路線的景區(qū)道路都能使用去高精地圖NOA!

　　4.“有導航就能開”的去高精地圖NOA為什么還要分批次開城?

　　智己IM AD的去高精地圖NOA在技術上確實已經具備了“全國都能開”的能力。但是，智己對技術和安全始終抱有十足的敬畏心，本著技術穩(wěn)扎穩(wěn)打，對用戶充分負責的態(tài)度，我們依然堅持逐城測試，分批次開城。經過近半年在全國各地典型城市高強度的泛化測試，去高精地圖城市NOA的軟件功能、性能和穩(wěn)定性已基本具備了進行全國公測的條件。最新推送的IMOS31.0版本中也增至69城可用的去高精地圖城市NOA，不久的將來，將實現(xiàn)全國開通!

　　5.什么是RNC主動座艙噪音控制?

　　車內噪音來源多，“噪”的來源是行車過程中輪胎和路面接觸產生的振動，這些振動傳遞到車內轉化成聲音形成路噪。RNC主動座艙噪音控制通過布置在底盤上的振動傳感器采集這些引起路噪的振動，同時通過布置在車內的麥克風采集車內實時路噪，并以此為降噪目標。RNC 主要原理也是聲音的波峰波谷疊加降噪，通過降噪算法程序，實時生成大小相等，相位相反的反向抗噪聲，通過揚聲器發(fā)出，從而實時降低車內道路噪聲，為您提供更加舒適的駕乘環(huán)境。

　　6.RNC主動座艙噪音控制為什么和想象的不一樣?

　　提到主動降噪，估計大家首先聯(lián)想到的就是市面上的降噪耳機。不過，降噪耳機可以認為是一維空間，都是降低耳內聲音。而車內卻是一個較大的三維空間，RNC目前只處理部分低頻路面噪聲，而且路噪的頻率范圍十分寬廣。地球上道路千差萬別，無論是路面類型，還是坑洼、減速帶、顛簸、破損等路面狀況都實時變化，無法預測且完全隨機，因此RNC 降噪算法需要實時處理大量路面數據，確保及時出手應對坑洼等瞬間沖擊。也就是因為這些不確定性，目前汽車主動降噪技術還沒辦法像降噪耳機一樣一鍵開啟”隔絕全世界”的效果。