2024 NIO IN 2024 蔚來(lái)創(chuàng)新科技日上，我們?cè)谡嚾虿僮飨到y(tǒng)「SkyOS · 天樞」全量發(fā)布的最后，以「一杯咖啡的時(shí)間滿電出發(fā)」的代客換電功能為例，給大家展示了「SkyOS · 天樞」如何在這項(xiàng)復(fù)雜的功能中進(jìn)行跨域調(diào)度與管理，如何扮演好一個(gè)復(fù)雜交響樂(lè)團(tuán)中的「指揮」角色。

　　這是一個(gè)透視「SkyOS · 天樞」運(yùn)行邏輯非常好的例子，但當(dāng)時(shí)發(fā)布會(huì)時(shí)間有限，沒(méi)有給大家進(jìn)行詳細(xì)介紹。今天借此機(jī)會(huì)，就和大家一起來(lái)看看，我們的「SkyOS · 天樞」到底有多么「忙碌」。

　　介紹之前，還得先復(fù)習(xí)一下「SkyOS · 天樞」的基本知識(shí)?！窼kyOS · 天樞」覆蓋車聯(lián)、車控、自動(dòng)駕駛、數(shù)字座艙、手機(jī)應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域，具備「1+4+N」的技術(shù)架構(gòu)：

　　1個(gè)虛擬機(jī)監(jiān)視器SkyOS-H，負(fù)責(zé)管理和調(diào)度整車的異構(gòu)大算力資源，是「SkyOS · 天樞」與硬件連接的部分。

　　4個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核，包括支持所有主流車載MCU芯片架構(gòu)的SkyOS-L、運(yùn)行高階車控功能的SkyOS-M、部署智能駕駛大部分功能的SkyOS-R、承載絕大多數(shù)智能座艙功能的SkyOS-C。

　　N個(gè)SkyOS-中間件，實(shí)現(xiàn)跨域融合、低延時(shí)通信、靈活持續(xù)進(jìn)化和信息安全，是「SkyOS · 天樞」與應(yīng)用軟件連接的部分。

　　所以，在各種復(fù)雜的智能化功能中，和硬件對(duì)接的SkyOS-H、和應(yīng)用軟件對(duì)接的SkyOS-中間件，這兩部分作為「對(duì)接部門(mén)」始終處于工作狀態(tài)。而在不同的場(chǎng)景下，它們就要按需協(xié)調(diào)不同的SkyOS內(nèi)核，參與到具體的功能中。

　　接下來(lái)我們就具體來(lái)看「代客換電」這個(gè)例子?！复蛽Q電」的全過(guò)程大體上可以分為五步：

　　第一步，車輛接近換電站。

　　SkyOS-C調(diào)動(dòng)車聯(lián)域建立網(wǎng)絡(luò)通道，完成換電下單，并進(jìn)入換電排隊(duì)系統(tǒng)。

　　第二步，泊車、人下車離開(kāi)。

　　SkyOS-R首先調(diào)動(dòng)自動(dòng)駕駛域激活泊車輔助，SkyOS-M和SkyOS-L調(diào)動(dòng)車控域，分別進(jìn)行整車運(yùn)動(dòng)、車燈、車門(mén)的控制。泊車完成后，車輛激活「代客換電」程序，在車位待命，并通過(guò)與換電站、云的通信，實(shí)時(shí)準(zhǔn)備下一步動(dòng)作。

　　第三步，準(zhǔn)備換電。

　　首先同樣是SkyOS-R調(diào)動(dòng)自動(dòng)駕駛域駛出車位、進(jìn)入換電區(qū)域，SkyOS-M和SkyOS-L則繼續(xù)調(diào)動(dòng)車控域，進(jìn)行整車運(yùn)動(dòng)、車燈、車門(mén)的控制。進(jìn)入換電區(qū)域后，自動(dòng)銜接換電自動(dòng)泊車，進(jìn)入換電站。

　　第四步，開(kāi)始換電。

　　SkyOS-L和SkyOS-M調(diào)動(dòng)車控域執(zhí)行換電，SkyOS-C調(diào)動(dòng)車聯(lián)域進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信，同時(shí)調(diào)動(dòng)座艙中控屏實(shí)時(shí)顯示換電進(jìn)度。

　　第五步，換電完成，等待人上車。

　　逆向重復(fù)第三步的動(dòng)作。

　　不難看出，在一次代客換電的體驗(yàn)背后，是「SkyOS · 天樞」在跨域調(diào)度不同系統(tǒng)的能力，把車、站、云緊密融合在一起。

　　這時(shí)，肯定有朋友會(huì)問(wèn)，如果沒(méi)有這樣整車全域操作系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)類似的體驗(yàn)嗎?應(yīng)當(dāng)來(lái)說(shuō)，難度極大。首先每個(gè)系統(tǒng)是由不同的供應(yīng)商或者不同的部門(mén)，按照各自的底層開(kāi)發(fā)，那么想要做跨域打通的智能化功能，就必須把涉及到的供應(yīng)商與部門(mén)拉到一起，各自開(kāi)放接口乃至共享數(shù)據(jù)，光這一步足以卡住絕大多數(shù)的功能實(shí)現(xiàn)。

　　即便搞定了不同系統(tǒng)的接口與數(shù)據(jù)互通，可是傳統(tǒng)的系統(tǒng)通信方案、帶寬難以滿足復(fù)雜功能龐大的數(shù)據(jù)量需求，也跟不上極高的實(shí)時(shí)要求。這會(huì)導(dǎo)致勉強(qiáng)做出來(lái)的功能，卻不具備可用性。舉個(gè)小例子，在「4D全域舒適領(lǐng)航」功能中，如果沒(méi)有整車全域操作系統(tǒng)，很可能就會(huì)發(fā)生車子已經(jīng)開(kāi)過(guò)顛簸點(diǎn)5米后，底盤(pán)才開(kāi)始進(jìn)行調(diào)節(jié)，這種情況下做這個(gè)功能就沒(méi)有什么意義了。

　　所以，面向AI設(shè)計(jì)的智能汽車，必須要有一個(gè)融會(huì)貫通、功能強(qiáng)大的操作系統(tǒng)作為底層支撐，把所有系統(tǒng)緊密地協(xié)調(diào)整合在一起。類似代客換電這樣AI驅(qū)動(dòng)的綜合體驗(yàn)，只是「SkyOS · 天樞」發(fā)揮威力的開(kāi)始，相信隨著「SkyOS · 天樞」底層能力的逐步顯現(xiàn)，在蔚來(lái)的車型上將會(huì)有越來(lái)越多獨(dú)創(chuàng)的、滿足用戶場(chǎng)景需求的智能化體驗(yàn)。