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百人會論壇2020|蔣京芳:中國自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程

作者:百人會 2020-01-10 12:30:58 來源:新能源汽車網(wǎng)
  2019悄然逝去。2020年,對于新能源汽車產(chǎn)業(yè)來說至關(guān)重要。這一年,國家財(cái)政補(bǔ)貼將徹底退出,新修訂的"雙積分"政策將正式實(shí)施,國際巨頭各細(xì)分市場的電動(dòng)車型將批量進(jìn)入市場。

  在這樣的關(guān)鍵時(shí)期,中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)將如何戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,迎接市場與消費(fèi)者的考驗(yàn)?下一階段,國家的產(chǎn)業(yè)政策是何走向,將對汽車變革產(chǎn)生什么樣的影響?車企如何理解調(diào)整期的新形勢,如何開創(chuàng)性降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù),贏得用戶信任和青睞?產(chǎn)業(yè)界如何協(xié)同行動(dòng)創(chuàng)新,推動(dòng)電動(dòng)汽車市場再度實(shí)現(xiàn)增長?新造車勢力與創(chuàng)新企業(yè)如何判斷當(dāng)下局勢,如何調(diào)整度過寒冬?能源企業(yè)如何調(diào)整和轉(zhuǎn)型,電動(dòng)汽車基礎(chǔ)設(shè)施如何更好地支撐行業(yè)發(fā)展?驅(qū)動(dòng)未來汽車的關(guān)鍵性技術(shù)有哪些?智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何加速產(chǎn)品的商業(yè)落地?產(chǎn)業(yè)發(fā)展十年推動(dòng)的多種技術(shù)路線如何取舍?……諸多問題,亟待方向與答案。

  2020年1月10-12日,以"把握形勢聚焦轉(zhuǎn)型引領(lǐng)創(chuàng)新"為主題,由中國電動(dòng)汽車百人會精心策劃第六屆年度論壇--中國電動(dòng)汽車百人會論壇(2020)在北京釣魚臺國賓館正式召開,會議繼續(xù)秉持"傳遞權(quán)威信息、廣泛展開討論、促進(jìn)溝通合作"的目標(biāo),試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢,探討及回應(yīng)產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問題,尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調(diào)整的方向及路徑。

  本屆論壇會期由2天擴(kuò)展為3天,舉辦2場全體大會及16場專題論壇。為回應(yīng)業(yè)界面臨的困惑與焦慮,大會將廣泛邀請超過200位國內(nèi)相關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)、國外政府機(jī)構(gòu)代表、行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)、專家學(xué)者發(fā)表演講,預(yù)計(jì)吸引超過3000位行業(yè)人士參會。

  活動(dòng)現(xiàn)場,博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)高級副總裁蔣京芳進(jìn)行演講,以下為演講速記:

  尊敬的主辦方,女士們、先生們:

  大家上午好!

  很榮幸今天能有機(jī)會與大家分享博世在中國自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)展以及在智能網(wǎng)聯(lián)方面的探索與研究。自動(dòng)駕駛火了很多年,而且從事自動(dòng)駕駛的公司也很多,其實(shí)無論是乘用車、商用車,無論是載人、載貨,我們一般把它歸納為,根據(jù)場景歸納為三大類:1.在中間的藍(lán)色部分,這是在高速公路、高架路、,也就是說結(jié)構(gòu)化路面道路應(yīng)用的自動(dòng)駕駛;2.右上角綠色的是出行公司所關(guān)注的點(diǎn),就是用于共享出行的自動(dòng)駕駛;3.左下角紫色部分是低速的、局部的區(qū)域,比如泊車場景,以及李教授講的園區(qū)、場區(qū)、機(jī)場、港口等等區(qū)域應(yīng)用的自動(dòng)駕駛。我們博世在這三塊將這三個(gè)部分形象地稱為綠色世界、藍(lán)色世界以及紫色世界,都有并在相關(guān)領(lǐng)域均有的布局。

  自動(dòng)駕駛火了這么多年,到底什么時(shí)候能在中國落地?我想給大家分享一下博世在中國的落地路線圖,大家都知道L1的自動(dòng)駕駛已經(jīng)不是什么稀奇的事了,在所有的車上都可以看到,要么是選配,、要么是標(biāo)配,。2018年是二級自動(dòng)駕駛的元年年是L2級自動(dòng)駕駛的元年,而且我們也看到現(xiàn)在有越來越的車型搭載此功能,是在本車道跟隨前車的部分自動(dòng)駕駛功能。今年大家會期待到的就是可以在變道的,我們把它叫作高速公路輔助,很多公司叫L2.5,有的公司叫L2.9,還有的公司叫L3-,這說明什么?三級自動(dòng)駕駛實(shí)際上是非常有挑戰(zhàn)的L3自動(dòng)駕駛實(shí)際上是非常有挑戰(zhàn)的,所以我這里講的三級L3以上的自動(dòng)駕駛,博世在中國的整個(gè)路線還是一個(gè)問號,當(dāng)然這不只是中國的狀況,也是全球的狀況,實(shí)際上三級高級自動(dòng)駕駛還是有非常大的挑戰(zhàn)的實(shí)際上L3級以上高級自動(dòng)駕駛還是有非常大的挑戰(zhàn)的,我待會兒會簡單地說明提一下。右邊是泊車的場景,2018年全自動(dòng)泊車輔助在中國量產(chǎn),今年會期待到的就是遙控泊車輔助。

  綠色的就是城市自動(dòng)駕駛,博世和戴姆勒在全球一起聯(lián)合辦公,在開發(fā)這個(gè)功能,在中國也有相關(guān)的人員推動(dòng)這方面的活動(dòng),具體在中國的落地路線圖也是一個(gè)未知數(shù)。我想講到L2二級自動(dòng)駕駛,應(yīng)該說真的是,從去年到今年,兩年之內(nèi)已經(jīng)有30余款搭載博世的單雷達(dá)、單攝像頭并進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,而且它能夠?qū)崿F(xiàn)130公里時(shí)速之下的本車道的自動(dòng)駕駛,因?yàn)楫吘故嵌壸詣?dòng)駕駛因?yàn)楫吘故荓2級自動(dòng)駕駛,所以系統(tǒng)實(shí)際上是不容許駕駛員脫手的,但是它的設(shè)置是超過20秒的話系統(tǒng)會進(jìn)行提醒,要求駕駛員接管。大家看到搭載博世的很多主機(jī)廠,我們看到的主機(jī)廠都搭載了博世的系統(tǒng),已經(jīng)量產(chǎn),而且接下來還會有更多的車型量產(chǎn)。此外,而且非常很榮幸的是,我們很多的主機(jī)廠走出國門,我們?nèi)ツ旮掀黄鸷献鞯能囆蜕踔吝_(dá)到了歐洲NCAP以及澳大利亞的NCAP的五星評價(jià)。

  今年我們會量產(chǎn)幾款車型,我們叫L2.5的自動(dòng)駕駛,它和剛剛提到的配置不相同,剛才說的都是這一代的雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。高速公路輔助的話需要一個(gè)前雷達(dá)、一個(gè)前攝像頭,還有四個(gè)放在角的,我們叫四個(gè)角雷達(dá)。如果在駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭,以及地圖的支持之下的話,還可以像超級巡航這樣達(dá)到脫手還可以像Super Cruise這樣達(dá)到脫手,我們的技術(shù)路線圖分兩階段,第一個(gè)是在本車道可以脫手,變道的時(shí)候還是需要駕駛員把手放在方向盤上,下一個(gè)階段就是在變道的時(shí)候,手也可以脫,這里面圖片上可以形象地看到,甚至是脫手。從這個(gè)項(xiàng)目可以看到是無限接近L3,盡管只是L2的配置。這個(gè)的好處就是它可以提升駕駛員的體驗(yàn)感,另外它畢竟是L2級二級的自動(dòng)駕駛,所以安全還是主要的,如果有特殊的場景的話,還是需要駕駛員接管的。

  自動(dòng)泊車輔助可以有效地收搜索到車位,系統(tǒng)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)換檔、自動(dòng)制動(dòng),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車,這個(gè)配置相對比較簡單,12個(gè)超聲波雷達(dá)加他上它們的ECU就可以實(shí)現(xiàn)此功能,所以博世公司在2018年到現(xiàn)在也有20款車型左右已經(jīng)面向市場,所以我們相信其實(shí)全自動(dòng)泊車輔助能夠很好地給用戶帶來泊車的體驗(yàn),所以逐漸逐漸地成為市場的一個(gè)主流。

  今年會量產(chǎn)的就是靠超聲波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭進(jìn)行融合而實(shí)現(xiàn)的遙控泊車輔助,通過智能鑰匙或者是手機(jī)對車進(jìn)行控制,它的配置,剛才我講到的環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)的融合,因?yàn)槿耸窃谲囃猓砸残枰苿?dòng)的相關(guān)的冗余。不言而喻,因?yàn)槌暡ɡ走_(dá)對距離有很好的感覺,但是我的環(huán)視攝像頭對物體的識別,車位線的識別又很好,所以它們兩個(gè)的融合可以實(shí)現(xiàn)更可靠的泊車區(qū)域的探測以及支持現(xiàn)車位的泊車和更好的物體和人員的識別。

  我剛才講到在四級自動(dòng)駕駛我剛才講到在L4自動(dòng)駕駛,因?yàn)椴┦篮痛髂防赵趦赡甓嗲敖M成一個(gè)團(tuán)隊(duì),從去年(2019年)下半年年末已經(jīng)開始在加州的圣何塞在指定道路上為客戶進(jìn)行接駁的服務(wù)。博世也有中國的同事參與到全球的項(xiàng)目中。

  李教授一定在想,剛才講到的一直是單車智能,實(shí)際上單車智能為什么到了三級又出現(xiàn)了瓶頸實(shí)際上單車智能為什么到了L3又出現(xiàn)了瓶頸?因?yàn)樾枰膫鞲衅鞒杀对黾?,整個(gè)的成本,包括安全畢竟是一個(gè)安全的產(chǎn)品的考量,所以還有非常大的挑戰(zhàn),中國推行的是ICV,智能網(wǎng)聯(lián),是一個(gè)非常好的方向,博世也和華為在去年一年當(dāng)中也做了一些研究,這是在無錫的示范區(qū)域做的,針對幾大場景做的研究。

  第一個(gè)場景就是靠V2V的信息,知道前車有制動(dòng),后面的車得到這個(gè)信息之后進(jìn)行點(diǎn)剎。

  另外一個(gè)場景就是靠路側(cè)單元把車的視覺信息給到車輛,補(bǔ)充車輛視覺盲區(qū),把這個(gè)信息給到車輛,車輛進(jìn)行制動(dòng),從而提高安全。還有一個(gè)就是ACC,因?yàn)锳CC在交通路燈的時(shí)候必須要駕駛員來執(zhí)行,如果利用智能的交通燈,如果綠燈的話,緩行通過,如果綠燈轉(zhuǎn)紅燈的話,把這個(gè)信息給到車輛,車輛可以自動(dòng)停車,在紅燈轉(zhuǎn)綠燈的時(shí)候又可以順利地通過,所以實(shí)際上我們這個(gè)研究還是非常積極的,具體什么時(shí)候量產(chǎn),確實(shí)我們還需要有待商榷,比如說剛才講到的交通信息的時(shí)延等等,、安全性的問題,但是總體的方向還是非常積極的。

  剛才講到自動(dòng)駕駛為什么全球,包括中國都在推,遲整個(gè)SOP時(shí)間都在往后延,前面的專家都已經(jīng)說過了,除了感知、定位、決策需要更多的冗余之外,系統(tǒng)的電子電氣架構(gòu),系統(tǒng)安全、網(wǎng)絡(luò)安全,以及現(xiàn)在的信息安全,特別是如何驗(yàn)證系統(tǒng)也是比較大的挑戰(zhàn),還有就是相關(guān)的法規(guī)是否允許自動(dòng)駕駛,所以這些實(shí)際上都需要整個(gè)行業(yè)的共同努力。

  博世整個(gè)ADAS團(tuán)隊(duì)在中國建立也有七八年的時(shí)間了,如果只是國外的技術(shù)拿到中國來,不進(jìn)行本土的適配的話一定會水土不服的。這里面看到一些場景,比如說在低矮的,、前面有一個(gè)限高的區(qū)域,因?yàn)樗墙饘伲詫ξ覀兊睦走_(dá)產(chǎn)生了一個(gè)反應(yīng),所以雷達(dá)會產(chǎn)生誤制動(dòng),;比如ACC,你以為前面的卡車已經(jīng)偏離了你的車道,可是它突然制動(dòng),也有可能會撞車。還有就是中國很多不同的路標(biāo),這些都要進(jìn)行訓(xùn)練、學(xué)習(xí)。泊車也是一樣的,現(xiàn)在如何停立體車位還是一個(gè)待解決的問題,這塊我們更多的是關(guān)注駕駛員的感受和痛點(diǎn),如何提高他的安全性。

  總結(jié):自動(dòng)駕駛還是未來的發(fā)展趨勢,在中國也是如燎原之勢,二級自動(dòng)駕駛已經(jīng)落地L2級自動(dòng)駕駛已經(jīng)落地,L2+或者L2.5指日可待,三級及以上的自動(dòng)駕駛還有待商榷L3級及以上的自動(dòng)駕駛還有待商榷,四級L4、五級自動(dòng)駕駛因?yàn)樘珶X了L5級自動(dòng)駕駛,所以需要更多的合作,包括和ICV,智能網(wǎng)聯(lián)也是一個(gè)很大的研究項(xiàng)目,博世在中國一直是致力于在本土建立我們的技術(shù)能力,在人工智能以及高精地圖這塊我們需要有合作的伙伴,。我們在所有的開發(fā)當(dāng)中一定要考慮中國的駕駛環(huán)境和路況,同時(shí)我們也積極地配合行業(yè)的法律制定部門以及行業(yè)的領(lǐng)袖,一起共同去建立和完善法規(guī)。

  這是我和大家的分享,謝謝大家。

  (本速記內(nèi)容未經(jīng)演講者本人審閱)

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