2020年5月12日，自動駕駛商業(yè)應(yīng)用場景高端研討會暨百人會場景研究系列報告發(fā)布會召開。嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛就自動駕駛在干線物流運輸?shù)膽?yīng)用演講：

　　大家好，非常高興代表嬴徹科技來分享一下我們在干線物流自動駕駛卡車量產(chǎn)開發(fā)的實踐。嬴徹科技致力于在干線物流方面落地自動駕駛的商業(yè)應(yīng)用，我們這家公司比較特別，從成立之初，我們的創(chuàng)始人和投資人就從場景出發(fā)，因為他們都是有長期在物流方面的運營經(jīng)驗和深刻的市場洞察，他們看準了干線物流非常巨大的市場，這個市場的規(guī)模大概有4萬億，有幾百萬臺車在干線物流上從事運營。但是我們投資人看到這樣一個行業(yè)其實面臨著很多的痛點，正是因為這些痛點導(dǎo)致干線物流的運營效率很低，有很大的改善潛力，然而通過傳統(tǒng)的管理方式，不能夠有突破性地變革，這些痛點包括安全事故、運營成本居高不下，以及車隊司機的管理困難的問題，這導(dǎo)致干線物流組織效率不高，以及車輛本身的應(yīng)用效率比如說往返減少空載率，這個也很難取得規(guī)模效益。在這種背景下，希望能夠用新的技術(shù)來賦能于干線物流，來提高物流的安全和運營的效率。這是這個公司的初衷。

　　我們看到這種技術(shù)可能會來源于自動駕駛。如果能夠在干線運輸上長期實現(xiàn)無人化的話，將給自動駕駛帶來運營本身的安全，同時也可以降低人工成本，因為目前干線運輸一臺車有兩個司機在運行。但是我們看到在短期內(nèi)真正實現(xiàn)無人駕駛還不是太容易，特別是在高速公路，法規(guī)和技術(shù)兩個方面實際上都是需要有時間去做準備的。因此我們從L3的自動駕駛起步，這意味著我們會在自動駕駛卡車上有一個車輛監(jiān)管員。通過自動駕駛的技術(shù)實現(xiàn)，我們?nèi)匀豢梢宰屲囕v更加安全，也可以大幅度地降低司機的勞動強度，并且能夠規(guī)避司機本身駕駛技能上的差異帶來更好的油耗表現(xiàn)。通過運力服務(wù)，包括對司機進行合理的調(diào)度，使長途運輸中的兩個司機變成一個司機，這樣也可以降低整個運營成本。通過L3自動駕駛技術(shù)起步能夠解鎖貨運行業(yè)的效率。這是我們整個商業(yè)模式構(gòu)架的思路。

　　如何使這樣一個商業(yè)模式落地？嬴徹科技希望最終能夠構(gòu)建成全國范圍內(nèi)自動駕駛的超級運營網(wǎng)絡(luò)。我們自主研發(fā)自動駕駛技術(shù)，自建運營場景，構(gòu)建一個從L3的自動駕駛運力平臺起步，未來成為貨運機器人的這樣一個網(wǎng)絡(luò)。

　　現(xiàn)在我們已經(jīng)組建運營團隊，已經(jīng)開始開發(fā)客戶，這一部分實際上是從現(xiàn)在的傳統(tǒng)車運營開始的。同時在技術(shù)端，我們在中、美兩地構(gòu)建自動駕駛研發(fā)團隊，面向干線物流場景開發(fā)全棧的自動駕駛軟件，以及核心的硬件。嬴徹科技開發(fā)技術(shù)，但是我們自己并不造車，所以我們還是通過與汽車行業(yè)的合作，實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)鏈的整合，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，這樣最終能夠支持我們?nèi)崿F(xiàn)商業(yè)落地。所以我們現(xiàn)在跟主機廠，包括Tier1建立了合作關(guān)系，用我們的技術(shù)與卡車平臺進行整合，來實現(xiàn)量產(chǎn)。這是我們實施落地的方案。

　　介紹一下我們的進展，我們公司是2018年才成立的，成立兩年多的時間，其實我們的步伐還是比較快的，無論是在技術(shù)開發(fā)還是在運營方面，以及在產(chǎn)業(yè)合作方面，這三個方面都取得比較快的進展。首先在技術(shù)端，中、美兩地自動駕駛的研發(fā)團隊快速組建，去年我們第一次亮相，在CES展上展出了自動駕駛卡車，也舉辦了客戶體驗的活動。今年3月份我們也發(fā)布了新版的自動駕駛軟件，現(xiàn)在我們正在長沙進行開放道路的測試。同時因為我們要量產(chǎn)，所以我們的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)要達到功能安全，功能安全的自動駕駛設(shè)計也已經(jīng)開始。另外一端就是在運營端，最終是要做商業(yè)落地的，所以我們的運營團隊（主要來自于物流行業(yè)）已經(jīng)開始用現(xiàn)在的L0和L1級的卡車組建運力，為物流行業(yè)提供運力服務(wù)，來試水我們的商業(yè)模式。實際上這種商業(yè)模式也已經(jīng)得到物流行業(yè)的認可，我們這一年多的時間開發(fā)了一百多個物流行業(yè)的客戶。我們向主機廠定制面向干線運輸比較高效的卡車，組建這樣一個資產(chǎn)服務(wù)的團隊，為物流行業(yè)提供運力服務(wù)，已得到越來越多的客戶對這種模式的接受。特別是今年疫情以來，這種對客戶來講的輕資產(chǎn)化模式也是一個方向。所以我們這部分已經(jīng)有了一個初步的基礎(chǔ)，在現(xiàn)有的運力服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建基礎(chǔ)上，未來我們的技術(shù)加持就可以讓這樣一個模式更好地落地。

　　除了自動駕駛技術(shù)開發(fā)以外，剛才講到最終要使我們的卡車能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)，我們和國內(nèi)的頭部幾個重卡企業(yè)建立了合作關(guān)系，簽訂聯(lián)合開發(fā)協(xié)議，在主機廠成熟的、就是在今、明兩年即將投放市場的最新的卡車平臺基礎(chǔ)上，來做面向干線運輸?shù)闹悄芑夐_發(fā)，這個工作進展是比較順利的，在3月份我們跟兩個主機廠完成了A樣車的開發(fā)，現(xiàn)在進入B樣車的開發(fā)階段。在這個過程中，我們也得到了國際上線控系統(tǒng)供應(yīng)商的支持，因為做自動駕駛首先必須要有一個成熟可靠的線控系統(tǒng)，因為要在高速路上運行，就是做L3級的自動駕駛，這個線控系統(tǒng)不僅僅要實現(xiàn)線控，還要做到功能安全，因此也是需要線控系統(tǒng)是帶有冗余功能的，這些都需要得到供應(yīng)商的支持，我們現(xiàn)在正在聯(lián)合進行開發(fā)。

　　要做到自動駕駛最終商業(yè)化落地的話，對我們來說首先自動駕駛的卡車真正安全可靠，按照汽車行業(yè)的標準能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)；另外，在運營端能夠創(chuàng)造市場價值，這是兩端。

　　在產(chǎn)品端，量產(chǎn)的卡車必須是高安全性的卡車，包括功能安全；采用的硬件系統(tǒng)也是能夠滿足車規(guī)級的要求。

　　針對干線物流，我們的卡車要做到120萬公里甚至150萬公里的壽命；我們的核心零部件，包括ADU（自動駕駛計算平臺）、激光雷達這樣的傳感器都要滿足這樣的要求，以及包括滿足車輛運行在極端嚴酷的高低溫、防電磁干擾的這樣一些車規(guī)級的產(chǎn)品要求。

　　為此，我們是需要跟主機廠一起聯(lián)合開發(fā)，按照汽車行業(yè)V流程的開發(fā)模式進行正向開發(fā)。

　　不只是把自動駕駛的技術(shù)跟卡車這一端能夠連接起來，車一端也要做非常復(fù)雜的智能化升級開發(fā)，包括電子架構(gòu)、甚至是供電系統(tǒng)都需要去改造，以及線控底盤的開發(fā)等等，這樣的前裝量產(chǎn)的開發(fā)模式使得車輛有一個非常好的基礎(chǔ)，滿足功能的要求。

　　這是我們量產(chǎn)開發(fā)的"四項基本原則"。

　　總結(jié)一下，嬴徹聚焦這樣一個巨大的干線物流市場；通過從L3起步，帶來兩個方面的價值，一個是安全的社會價值，以及經(jīng)濟運營的價值；我們?yōu)榱诉@樣一個模式能夠落地，在內(nèi)部構(gòu)建三大業(yè)務(wù)板塊：自動駕駛技術(shù)的開發(fā)、運營場景構(gòu)建的運營團隊、產(chǎn)業(yè)合作的智能車輛團隊；按照四個基本原則去實現(xiàn)車規(guī)級的量產(chǎn)。這是我們的一個初步實踐。

　　我們也是有很多的感悟，我們的目標是2021年底能夠?qū)崿F(xiàn)L3級在高速路場景下的量產(chǎn)。但是確實面臨著很多挑戰(zhàn)，深深感覺這個任務(wù)的艱巨，一方面，自動駕駛技術(shù)本身就具有復(fù)雜性，而且要求是達到功能安全ASIL-D的標準，軟硬件的開發(fā)包括跟整車的集成開發(fā)測試，這里面的過程是異常艱巨復(fù)雜的。另一方面，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈本身其實還有很多的挑戰(zhàn)，包括滿足L3帶有冗余的自動駕駛系統(tǒng)，以及像激光雷達這些車規(guī)級產(chǎn)品還在開發(fā)過程中，所以我們是需要進行產(chǎn)業(yè)合作的。還有一個是剛才大家都提到的法規(guī)標準的問題，車能不能合法地上路？所以我們也是希望利用這樣一個（百人會的）平臺，希望能夠促進更多產(chǎn)業(yè)合作，我們愿意跟大家開放地合作，去探討如何能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)，包括自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈方面的合作，激光雷達、芯片、線控底盤等等。測試道路上，尤其是面向高速公路的場景下，我們的大卡車、牽引頭、掛車，需要有合適的測試道路，包括封閉道路到開放道路進行測試，上路之前法規(guī)認證這些體系也希望能夠盡早地完善起來，使得我們能夠在安全可靠的前提下，早日實現(xiàn)商業(yè)落地。

　　謝謝大家。