2021年2月24日，中共中央、國務(wù)院印發(fā)了《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，綱要提出，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展，建設(shè)城市道路、建筑、公共設(shè)施融合感知體系，打造基于城市信息模型平臺、集城市動態(tài)靜態(tài)數(shù)據(jù)于一體的智慧出行平臺。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展是未來產(chǎn)業(yè)變革的重要趨勢。2020年，中國新能源汽車由發(fā)展的初級階段向中高級發(fā)展階段轉(zhuǎn)型，由著重解決“三電”問題，向促進電動化與可再生能源結(jié)合、與智能交通協(xié)同、與智慧城市結(jié)合方向轉(zhuǎn)型。在加快既有設(shè)施智能化的基礎(chǔ)上，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展有利于汽車強國建設(shè)，更好地發(fā)揮新基建、新城建的經(jīng)濟效益與社會效益，探索產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、城市轉(zhuǎn)型、社會轉(zhuǎn)型的新路徑。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展需要智慧城市當基礎(chǔ)底座

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要城市基礎(chǔ)設(shè)施提供感知體系。全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展主要有兩條技術(shù)路線：一條是以美國為代表的單車智能技術(shù)路線，另一條是車路協(xié)同融合的自動駕駛技術(shù)路線。目前，單車智能路線存在感知盲點、成本過高等問題，而且無法推進區(qū)域內(nèi)交通智能化調(diào)度。新一代車路協(xié)同能夠協(xié)調(diào)車、路、網(wǎng)均衡發(fā)展，通過感知路側(cè)設(shè)施范圍內(nèi)全部交通參與方以提升駕駛安全，通過優(yōu)化道路資源分配提高交通效率。在車路協(xié)同環(huán)境下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要城市道路路口和道路兩側(cè)智能化設(shè)備提供先進感知技術(shù)和信息支撐。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要新型基礎(chǔ)設(shè)施提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車在復雜的數(shù)字交通環(huán)境中實現(xiàn)可靠而高性能的自動駕駛，需要車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施、車與人之間的網(wǎng)聯(lián)化。智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通需要低時延、大容量、高可靠的通訊能力，以實現(xiàn)與感知設(shè)備的信息交互；需要精準定位與實時動態(tài)地圖等地理信息服務(wù)，以規(guī)劃道路行徑。城市5G通信基礎(chǔ)設(shè)施、邊緣計算設(shè)備、北斗差分基站等基礎(chǔ)設(shè)施可有效滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對城市通信和計算等技術(shù)的需求。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要城市提供應(yīng)用場景和測試環(huán)境。目前，L2級別的智能駕駛已實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，今年總銷量達225.7萬輛（截至2020年10月，見下圖），滲透率達14.6%；L3、L4級別的智能駕駛實現(xiàn)特定場景下的商業(yè)應(yīng)用，如封閉園區(qū)、港口、礦區(qū)等。2020年2月，國家發(fā)改委、中央網(wǎng)信辦等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，指出到2025年實現(xiàn)有條件自動駕駛汽車規(guī)?；慨a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。要實現(xiàn)此戰(zhàn)略目標，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要城市提供實際應(yīng)用場景，例如通過智能網(wǎng)聯(lián)公交、環(huán)衛(wèi)、物流、智慧停車等示范或商業(yè)化運營，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供可落地、可試驗、可展示的機會，在應(yīng)用中不斷促進技術(shù)迭代。在示范應(yīng)用前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要進行封閉測試、開放道路測試等多樣化測試環(huán)境，在城市真實道路上構(gòu)建場景化的開放測試環(huán)境。國家政策層面鼓勵支持，帶動各地競相布局自動駕駛產(chǎn)業(yè)。目前已有北京、上海、深圳、江蘇、長沙等多個城市明確開展自動駕駛相關(guān)測試以及產(chǎn)業(yè)布局，為百度、上汽等企業(yè)頒發(fā)多張道路測試及示范應(yīng)用牌照。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要城市提供多樣化數(shù)據(jù)。為加快實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車向智能終端轉(zhuǎn)化，需要匯聚城市道路、交通、汽車、公共設(shè)施、市政設(shè)施、地理信息等動態(tài)和靜態(tài)數(shù)據(jù)，通過機器學習提升智能化水平。同時，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要平臺對收集的信息進行統(tǒng)一處理，提供豐富的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同解決方案，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運行，也要滿足其他應(yīng)用對于動態(tài)、實時、城市級多種類數(shù)據(jù)融合的需求。

2020年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量（1-10月）

　　智慧城市的發(fā)展需要智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供切入點

　　城市需要智能網(wǎng)聯(lián)汽車減少交通引起的“城市病”。我國處于城市加速發(fā)展和社會經(jīng)濟的轉(zhuǎn)型時期，2019年城鎮(zhèn)常住人口增加到8.48億人，城鎮(zhèn)化率達到60.6%。一些城市迅猛增長的汽車保有量引發(fā)城市交通擁堵、商業(yè)區(qū)及居民區(qū)停車難等問題，影響正常的交通道路通行和城市建設(shè)。

　　發(fā)揮智能網(wǎng)聯(lián)汽車的優(yōu)勢，可改善城市交通水平、提升功能區(qū)域規(guī)劃、完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。由于智能化的發(fā)展，汽車在城市中的角色也從城市頑疾的制造者轉(zhuǎn)變?yōu)槌鞘薪鉀Q方案的提供者?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車有利于減少事故損害、提高交通效率、促進節(jié)能減排。有研究指出，到2020年，實施智慧交通可以降低惡性交通事故30%、降低溫室氣體排放15%，節(jié)約平均通勤時間15%-20%。另一方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車可提升道路設(shè)施的使用效率，部分自動駕駛車隊可將高速路的通行能力提高10-25%，一支完全自動駕駛的汽車車隊可將高速路的通行能力提高至原來的5倍，從而更好地解決城市交通擁堵的問題，有助于緩解大城市病，提升城市管理成效和改善市民生活質(zhì)量。

　　城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)前瞻性布局。2020年政府工作報告指出要加強新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，發(fā)展新一代信息網(wǎng)絡(luò)，拓展5G應(yīng)用，建設(shè)充電樁，推廣新能源汽車，激發(fā)新消費需求、助力產(chǎn)業(yè)升級。城市建設(shè)中，存在重建設(shè)、輕運營，重設(shè)備、輕軟件的現(xiàn)象。而按照實際應(yīng)用需求進行智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，可以匹配智能基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與實際需求，從根本上解決基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)資源浪費的問題。結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車部署基礎(chǔ)設(shè)施，可以引導城市一方面滿足高頻使用場景，對公交專用、出租專用、環(huán)衛(wèi)物流專用、城市公交等優(yōu)先建設(shè)；另一方面，在重點區(qū)域先行建設(shè)，在使用頻率最高、應(yīng)用需求最迫切的地方優(yōu)先布局。結(jié)合應(yīng)用場景的實際需求推進新基建的建設(shè)，提高投資和建設(shè)效率。

　　智慧城市建設(shè)需要智能網(wǎng)聯(lián)汽車打通數(shù)據(jù)孤島。智慧城市是以數(shù)據(jù)為中心、由數(shù)據(jù)驅(qū)動的城市大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)。但是目前城市中存在數(shù)據(jù)孤島的問題，城市的建筑、街道、交通數(shù)據(jù)互不相通，且不向外界開放；同時，城市存在動態(tài)數(shù)據(jù)缺失的問題，尤其在交通領(lǐng)域。智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為打破數(shù)據(jù)孤島的重要節(jié)點。在智慧交通網(wǎng)中，汽車成為連接人與交通以及其他城市設(shè)施的新型智能終端；在智慧能源網(wǎng)中，汽車成為儲能節(jié)點；汽車可以收集車端、路側(cè)集成的實時道路交通信息數(shù)據(jù)，把動態(tài)數(shù)據(jù)集中匯總起來，讓城市的數(shù)據(jù)更豐富、更智慧。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車有望提升城市居民出行水平。伴隨技術(shù)發(fā)展和交通工具的進步，城市居民的出行行為在發(fā)生變化。城市出行從簡單出行向多目的、復雜出行鏈轉(zhuǎn)變；出行需求向個性、靈活化轉(zhuǎn)化；人們對于精準規(guī)劃、無縫銜接及統(tǒng)一結(jié)算的要求更高。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的賦能下，汽車的產(chǎn)品功能和應(yīng)用場景正在發(fā)生深刻變化，滿足城市的新興出行需求。產(chǎn)品功能上，汽車由單純的交通運輸工具逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芤苿涌臻g，兼有移動辦公、移動家居、娛樂休閑、數(shù)字消費、公共服務(wù)等功能；應(yīng)用場景上，由智能網(wǎng)聯(lián)汽車賦能的新興出行模式不斷涌現(xiàn)，如無人駕駛出租車、網(wǎng)約車。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展的重要價值

　　推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展有利于汽車強國建設(shè)。我國城鎮(zhèn)化建設(shè)加快推進，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展釋放了巨大市場需求。智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)對構(gòu)建以車路協(xié)同為主要特色的中國標準智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系提供了重要保障。推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展，更有利于發(fā)揮我國集中力量辦大事的制度優(yōu)勢和超大規(guī)模市場優(yōu)勢，將城市發(fā)展與汽車發(fā)展有機結(jié)合，助力實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車強國目標。

　　推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展有利于更好地發(fā)揮新基建新城建的經(jīng)濟效益與社會效益。汽車是5G、道路、數(shù)據(jù)中心、充換電設(shè)施等新基建新城建的重要應(yīng)用方，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車需求為切入點和驅(qū)動力，有利于更合理地規(guī)劃建設(shè)城市新型基礎(chǔ)設(shè)施，創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施投資模式和運營模式，催生新技術(shù)新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)，避免重復投資和低效使用，助力實現(xiàn)擴內(nèi)需、穩(wěn)增長。

　　推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展有利于探索產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、城市轉(zhuǎn)型、社會轉(zhuǎn)型的新路徑。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展可有效解決傳統(tǒng)汽車給城市帶來的交通擁堵、安全事故、環(huán)境污染、停車難等問題，讓汽車更好地融入城市，更好地服務(wù)人們出行與美好生活需要。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展極大促進了城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型，促進了城市智能基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通，促進了城市數(shù)據(jù)融合貫通，助力實現(xiàn)城市可持續(xù)發(fā)展。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市如何協(xié)同發(fā)展？

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展主要由“一平臺、兩基礎(chǔ)、多應(yīng)用”三大部分組成。其中車城網(wǎng)平臺是發(fā)展核心，感知和網(wǎng)絡(luò)兩大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是發(fā)展基礎(chǔ)，多層次、多場景應(yīng)用是發(fā)展引擎（見下圖）。

圖|車城協(xié)同發(fā)展的主要內(nèi)容

　　“一平臺”指的是車城網(wǎng)平臺。車城網(wǎng)平臺以城市信息模型（CIM）平臺為基礎(chǔ)，匯聚城市道路、交通、汽車、公共設(shè)施、市政設(shè)施、地理信息等動態(tài)和靜態(tài)數(shù)據(jù)，建設(shè)開源開放、支撐多類應(yīng)用。

　　數(shù)據(jù)與應(yīng)用在車城網(wǎng)平臺架構(gòu)中十分重要，包括靜態(tài)數(shù)據(jù)與動態(tài)數(shù)據(jù)兩部分。其中靜態(tài)數(shù)據(jù)涵蓋了地理信息數(shù)據(jù)、資源調(diào)查數(shù)據(jù)、規(guī)劃管控數(shù)據(jù)、工程建設(shè)數(shù)據(jù)、公共專題數(shù)據(jù)、物聯(lián)感知數(shù)據(jù)等，而動態(tài)數(shù)據(jù)則由路端動態(tài)數(shù)據(jù)和車端動態(tài)數(shù)據(jù)組成。車城協(xié)同發(fā)展中，路側(cè)設(shè)施通過傳感器感知交通信息、道路狀態(tài)、障礙物等，并與車端上傳的車輛行駛信息相融合，利用邊緣云計算分析，生成實時局部動態(tài)地圖，通過5G通信網(wǎng)絡(luò)下發(fā)給車端（見下圖）。

圖|車城協(xié)同動態(tài)數(shù)據(jù)更新與分發(fā)閉環(huán)架構(gòu)

　　“兩基礎(chǔ)”指的是感知基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，是搜集數(shù)據(jù)的觸角。感知基礎(chǔ)設(shè)施又細分為市政感知基礎(chǔ)設(shè)施和交通感知基礎(chǔ)設(shè)施。市政感知基礎(chǔ)設(shè)施包括城鎮(zhèn)供水、排水、燃氣、熱力等市政基礎(chǔ)設(shè)施；交通感知基礎(chǔ)設(shè)施涵蓋道路路口及道路兩側(cè)的雷達、攝像頭等感知設(shè)備，數(shù)字化的車道線、交通標識、護欄等。

　　以智慧燈桿為例，以燈桿作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體，將燈桿與數(shù)據(jù)采集組件、云服務(wù)器、終端等搭建成感知系統(tǒng)，具有易部署、成本低的優(yōu)勢。燈桿是城市中原本就存在且有現(xiàn)成的供電線路，智慧燈桿只需要對原有的燈桿進行簡單的改造即可。經(jīng)過測算，其建設(shè)成本可在三年內(nèi)以節(jié)省能源成本和維修費用的方式抵消。配合路側(cè)設(shè)施、環(huán)境感知設(shè)備，智慧燈桿可采集交通、環(huán)境、人群等數(shù)據(jù)信息，是重要的數(shù)據(jù)入口，有望成為車城協(xié)同發(fā)展中部署路側(cè)單元的最佳載體之一。

　　網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施包括通信網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、位置網(wǎng)和能源網(wǎng)。其中，5G通信網(wǎng)絡(luò)為汽車、交通、城市提供智能化發(fā)展所需要的低時延、大容量、高可靠的通訊能力；車聯(lián)網(wǎng)通過結(jié)合通信網(wǎng)與感知基礎(chǔ)設(shè)施，同步安裝路側(cè)通訊單元、邊緣計算等設(shè)備，將交通參與要素有機地聯(lián)系在一起；位置網(wǎng)基于北斗系統(tǒng)，建設(shè)城市位置網(wǎng)絡(luò)，為智能汽車和居民出行提供精準定位與實時動態(tài)地圖服務(wù)；能源網(wǎng)覆蓋公共場所和社區(qū)的能源服務(wù)體系，實現(xiàn)能源設(shè)施聯(lián)網(wǎng)和智能優(yōu)化。網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施有效滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對城市通信和計算等技術(shù)的需求，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車在復雜的數(shù)字交通環(huán)境中實現(xiàn)可靠而高性能的自動駕駛。

　　在平臺與基礎(chǔ)設(shè)施之上，針對城市管理、交通管理和自動駕駛等可開展多層次、多場景的應(yīng)用。城市管理方面，主要致力于市政設(shè)施監(jiān)測、生態(tài)監(jiān)測治理、城市安防布控、城市設(shè)計仿真等；交通管理方面，主要致力于動態(tài)交通管理和靜態(tài)交通管理，解決出行時間增長與效率下降、公交出行、共享電單車與停車等當前城市出行體系存在的問題，在城市層面進行資源的協(xié)調(diào)與調(diào)度；自動駕駛商業(yè)化則從出行、物流、環(huán)衛(wèi)等角度，利用車城協(xié)同平臺，幫助其更快落地。

　　不過，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市協(xié)同發(fā)展是一個復雜系統(tǒng)，且尚屬于新生事物，沒有可靠的經(jīng)驗可以借鑒。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同中存在政府部門間缺乏協(xié)同、既有基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)缺乏連通、行業(yè)缺乏跨界合作、部分建設(shè)內(nèi)容缺乏標準和法律法規(guī)支撐等方面的問題，還需要從建立健全跨部門協(xié)同管理機制、強化試點示范工作、完善標準法規(guī)體系、構(gòu)建新型投融資體制、建立跨界融合的技術(shù)創(chuàng)新體系、加強人才隊伍保障等方面形成協(xié)同發(fā)展的合力，為兩者的協(xié)同發(fā)展構(gòu)建基礎(chǔ)。