2024年3月15日，中國電動汽車百人會論壇(2024)在京開幕。圍繞“鞏固和擴大新能源汽車發(fā)展優(yōu)勢”這一核心議題，中國電動汽車百人會論壇(2024)將舉辦1場高層論壇、1場國際論壇、2場閉門會議、10場主題論壇，全面強化高端前瞻、全球視野、跨界融合的論壇特色。

　　在3月15日上午舉行車路城融合論壇上，蘑菇車聯(lián)首席技術(shù)官郭杏榮報告了蘑菇車聯(lián)在車路城融合方面的實踐。

　　蘑菇車聯(lián)首席技術(shù)官郭杏榮

　　以下為演講實錄：

　　尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、院士、專家，各位嘉賓：

　　我用簡短的時間跟大家匯報一下蘑菇車聯(lián)在車路城融合方面的一些實踐。

　　蘑菇車聯(lián)我們定位是一個車路云一體化的全棧技術(shù)服務(wù)，最大特點是我們既有自主研發(fā)的自動駕駛的技術(shù)和車輛，也有數(shù)字道路的基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品，可能會比一些只做路或者說只做車的企業(yè)更多的了解我的路應(yīng)該怎么賦能自動駕駛、我的車有什么樣的需求、我的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和我的云應(yīng)該怎么去建設(shè)。我們還是一家運營服務(wù)提供商，在很多地方政府建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)項目之后這是一個非常強的需求，過去有些重建設(shè)、輕運營的情況，導(dǎo)致它的社會價值和經(jīng)濟價值不明顯，蘑菇車聯(lián)會在自動駕駛的運營、基礎(chǔ)設(shè)施智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)運營方面去提供服務(wù)。

　　蘑菇車聯(lián)的觀察，車路城融合的成績還是非常明顯的，中國建成了全球最大規(guī)模的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施、全球最大規(guī)模自動駕駛車隊、智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場、汽車產(chǎn)業(yè)鏈非常完整。

　　但是我們也注意到現(xiàn)在還有一些亟待突破的關(guān)鍵點：首先是基礎(chǔ)交通基礎(chǔ)設(shè)施如何實現(xiàn)低成本、廣覆蓋。我跟很多車企同行都有交流，現(xiàn)在制約車企在車路協(xié)同采納率比較低的原因是基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋率還不夠，這樣的情況下我們發(fā)揮的作用非常小，所以擺在我們接下來很重要的任務(wù)就是，怎么樣能夠低成本的實現(xiàn)廣覆蓋。二是著眼點，過去更多的著眼在賦予自動駕駛車輛，而今天車輛占比仍然很小，如果我的投資建設(shè)只去覆蓋極少數(shù)的車輛，是完全支撐不了短期的經(jīng)濟測算的，我們著眼點應(yīng)該放在更多的更大占比的網(wǎng)聯(lián)汽車和不斷興起的NOA輔助駕駛汽車，只有我們的用戶群擴大才會有社會效應(yīng)和經(jīng)濟效應(yīng)，我們認(rèn)為車路云一體化的方案其實是接下來發(fā)展的關(guān)鍵。

　　從技術(shù)上講，車路云一體化我們認(rèn)為經(jīng)過三個階段：第一階段，利用標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)去實現(xiàn)一些事件的預(yù)警，在V2X、V2I、V2N信息廣播和應(yīng)用場景全覆蓋。第二階段，車路協(xié)同感知的技術(shù)，路側(cè)的紅綠燈、路口全息結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)實時低時延的發(fā)送到車上，進入到車輛決策規(guī)劃感知系統(tǒng)，實現(xiàn)路側(cè)輔助車輛自動駕駛，根據(jù)我們的測試表明，協(xié)同感知能夠有效提升車輛的感知距離、感知盲區(qū)，提升路口紅綠燈的識別率。第三階段，過去從感知到認(rèn)知，一是認(rèn)知更復(fù)雜的物理世界。二是模型從過去更多的依靠規(guī)則變?yōu)橐揽繑?shù)據(jù)和大模型，在車上發(fā)揮更大的作用。三是依靠深層次的大模型，解決一些長尾的場景數(shù)據(jù)采集和仿真訓(xùn)練的問題。

　　針對這樣的發(fā)展方向和建設(shè)經(jīng)驗，蘑菇車聯(lián)推出了車路云或者說車城云一體化建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品包，包含了應(yīng)用場景各種自動駕駛車輛，也包含智慧城市、道路基礎(chǔ)設(shè)施、AI數(shù)字道路基站，實現(xiàn)對道路實時的數(shù)字化和車路協(xié)同的功能，三是為政府、為智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)運營服務(wù)提供AI云平臺。

　　下面介紹一下AI數(shù)字道路基站。研發(fā)了感知、計算、通訊一體的產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)高度的集成化，感知計算一體，比較美觀、小巧、方便部署、成本也比較低，部署在路口或者路段就能夠?qū)崿F(xiàn)車路協(xié)同包括智慧公安、智慧城市等方面多感合一的需求，這是我們實現(xiàn)路側(cè)車路協(xié)同關(guān)鍵的產(chǎn)品。在工信部等五部委發(fā)布的車路云試點化里面也提到了，接下來要在城市里面部署路側(cè)邊緣感知計算設(shè)備，對應(yīng)的就是這樣的場景。

　　云端同樣把路和車的數(shù)據(jù)做了匯聚，以云控平臺賦能更多的智能網(wǎng)聯(lián)車輛，由交通大腦基于大數(shù)據(jù)進行仿真、模擬、預(yù)測、調(diào)度、訓(xùn)練，優(yōu)化紅綠燈和交通的一些效率，通過數(shù)字底座，能夠?qū)?shù)字的資產(chǎn)去進行定價、交易和開放，還有高精地圖和遠(yuǎn)程的平行駕駛。

　　交通場景也是非常重要的，公司自主研發(fā)了自動駕駛的軟硬件系統(tǒng)，放在不同的車型上，比如有自動駕駛出租車，像在剛剛提到的北京亦莊是29家獲得牌照和測試的企業(yè)之一，還有面向城市的公共出行、景區(qū)園區(qū)自動駕駛的觀光車接駁車，也有面向城市公共服務(wù)的清掃車，通過這樣的場景從易到難的去實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化的落地，從目前的情況看，面向于景區(qū)園區(qū)的一些巴士、在城市公共服務(wù)包括物流配送零售場景的車輛，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)的閉環(huán)，這是車端的技術(shù)。

　　總結(jié)一下，車路云一體化3.0系統(tǒng)，通過數(shù)字化AI數(shù)字道路基站，能夠?qū)崿F(xiàn)交通實時的數(shù)字孿生、全息路口，提供智能網(wǎng)聯(lián)的服務(wù)，賦能越來越多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和對數(shù)據(jù)要求更高的自動駕駛汽車。整體算法也非常領(lǐng)先，性能也非常強勁，能夠適用于高速城市道路和景區(qū)園區(qū)這樣的場景。

　　車路云一體化不僅能夠去賦能自動駕駛汽車，更著眼于今天越來越多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，我們能夠為L0到L3的智能網(wǎng)聯(lián)汽車去提供包括信號燈、V2X事件、路口地圖語音信息、路口感知數(shù)據(jù)這樣的結(jié)果，我們跟很多車企也達成了這樣的合作，所以當(dāng)他們的汽車開到車路協(xié)同路段的時候就能夠自動感受到這樣的服務(wù)，一方面能夠發(fā)揮基礎(chǔ)設(shè)施的社會效應(yīng)，另一方面讓越來越多的車有所感受，三是通過這個服務(wù)也能夠起到經(jīng)濟價值的回報，我們認(rèn)為是一個可持續(xù)發(fā)展的路線。

　　解決各地智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)落地之后普遍遇到的問題。一是建設(shè)成本太高，建的路段太少，車企又不愿意接，要么就是建完之后實際接入車輛比較少，經(jīng)濟和社會效益不太明顯。所以我們把思路改一改，一方面是基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)大幅度壓價下來，實現(xiàn)廣域的低成本覆蓋，靠AI數(shù)字道路基站這樣的產(chǎn)品。第二是賦能的對象，從L4級別的車，現(xiàn)在可能占比萬之分一以下，變成占比百分之四五十的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和占比突破10%的輔助駕駛汽車，這樣經(jīng)濟回報才會更加明顯。

　　我們的解決方案就是，從過去的低成本、低覆蓋、少量的示范區(qū)變成低成本、廣覆蓋、全域化的轉(zhuǎn)變，也跟工信部等五部位今年提的城市級車路云一體化試點，第二個從只服務(wù)自動駕駛汽車到可服務(wù)廣大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，我們對基站的部署也做了很好的優(yōu)化，也借鑒了過去移動通信發(fā)展的歷程，先2G、再3G、到4G，在核心繁忙路段可以部署高成本、高精度的基站，實現(xiàn)更好的自動駕駛和輔助駕駛的支撐效果，在一些簡單的偏遠(yuǎn)的路段部署低成本的微基站，通過這樣的部署進行廣域的覆蓋，跟車企建立很好的數(shù)據(jù)上車的合作，這個應(yīng)該是我們接下來非常重要的建設(shè)方案。

　　秉承這樣的思路蘑菇車聯(lián)在過去幾年有很多城市級車路云一體化落地的項目，在北京在自駕辦指導(dǎo)下，做了車輛的示范運營，也參與了3.0的建設(shè)里來，擴展到了像四川、湖南衡陽等等這樣的城市，在今天發(fā)布的車城云指數(shù)里面也很高興看到衡陽市是蘑菇車聯(lián)打造的標(biāo)桿城市，在市委市政府的前瞻領(lǐng)導(dǎo)下，衡陽市作為一個三線城市，能夠在全國智能網(wǎng)聯(lián)車城云融合指數(shù)里面排名前十，也是非?？上驳某煽?，也體現(xiàn)了蘑菇車聯(lián)對于一個城市智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)方面的重要價值和經(jīng)驗。其次像高速公路的場景、景區(qū)園區(qū)的場景，也有蠻多的落地。

　　最后，蘑菇車聯(lián)作為一個技術(shù)的提供商和運營提供商，我們有比較完整的車路云一體化解決方案，能夠幫助各地政府在智能網(wǎng)聯(lián)車路云一體化建設(shè)里面發(fā)揮比較大的作用，我注意到張永偉秘書長提到了新質(zhì)運營商，我們比較愿意成為各地智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛發(fā)展里面的角色，能夠為大家提供一個一體化的方案，既包含數(shù)字道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，也包含豐富的場景建設(shè)。歡迎大家到我們公司總部參觀指導(dǎo)，就在北京的北三環(huán)。

　　謝謝大家!