2024年8月16日-17日，第四屆沈陽(yáng)智能網(wǎng)聯(lián)大會(huì)在沈陽(yáng)市大東區(qū)成功舉辦。中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)車(chē)輛工程與運(yùn)載學(xué)院教授李克強(qiáng)在開(kāi)幕大會(huì)上以《“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)工程的推進(jìn)現(xiàn)狀與建議》為題做主旨報(bào)告。以下是他的報(bào)告發(fā)言原文，略有編輯節(jié)選。

　　中國(guó)工程院院士李克強(qiáng)

　　1、“車(chē)路云一體化”發(fā)展現(xiàn)狀

　　首先，我們來(lái)看一下“車(chē)路云一體化”的發(fā)展現(xiàn)狀。在新一代人工智能和信息通信技術(shù)的推動(dòng)下，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正加速變革，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的重要方向。智能駕駛，特別是“車(chē)路云一體化”的系統(tǒng)，正逐漸進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用階段。例如，今年前五個(gè)月新車(chē)裝配的智能駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)超過(guò)50%，L3級(jí)進(jìn)入準(zhǔn)商業(yè)化階段，L4級(jí)的示范范圍也在擴(kuò)大。

　　另一方面，全球各國(guó)也在加快探索“車(chē)路云一體化”的應(yīng)用，發(fā)揮其融合優(yōu)勢(shì)。各國(guó)包括歐洲和日本，都在通過(guò)國(guó)家項(xiàng)目和重大工程，推動(dòng)技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。中國(guó)在這方面走在了前列，率先推出了智能化和網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展的路線(xiàn)，并堅(jiān)定地踐行一體化發(fā)展戰(zhàn)略。在云控技術(shù)平臺(tái)、移動(dòng)通信、5G、CV2X等方面，中國(guó)已經(jīng)具備了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

　　作為一個(gè)復(fù)雜的高新技術(shù)系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)體系，中國(guó)充分發(fā)揮了體制優(yōu)勢(shì)，特別重視頂層設(shè)計(jì)，推出了“車(chē)路云一體化”的發(fā)展戰(zhàn)略，制定和修訂政策法規(guī)，加強(qiáng)智能汽車(chē)的安全管理、技術(shù)研發(fā)和示范應(yīng)用，推動(dòng)智能汽車(chē)與新能源汽車(chē)、智能交通、智慧城市的融合發(fā)展。這些措施涵蓋了國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、新能源汽車(chē)發(fā)展戰(zhàn)略、智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略等方面，涉及測(cè)試示范、產(chǎn)品準(zhǔn)入、上路通行、許可運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)品監(jiān)管和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多個(gè)方面，形成了系統(tǒng)化的協(xié)同布局。

　　在政策推進(jìn)方面，國(guó)家近期推出了兩個(gè)重要的政策：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)政策，以及工信部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部、國(guó)土資源部等聯(lián)合推出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)。這些政策的實(shí)施，形成了法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系，并促進(jìn)了安全管理機(jī)制的建立。

　　2、“車(chē)路云一體化”示范應(yīng)用現(xiàn)狀：技術(shù)閉環(huán)與商業(yè)閉環(huán)的雙重考驗(yàn)

　　今天會(huì)議的主題涉及今年年初五部委推出的“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)政策。這一政策的推動(dòng)經(jīng)歷了從封閉到公開(kāi)、再到先導(dǎo)應(yīng)用的過(guò)程，如今已經(jīng)進(jìn)入大量產(chǎn)業(yè)化示范階段，為整個(gè)體系提供了支撐。智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)作為變革型產(chǎn)品，其發(fā)展不僅依賴(lài)于計(jì)算設(shè)計(jì)，更需要通過(guò)實(shí)際測(cè)試來(lái)檢驗(yàn)科技水平和社會(huì)接受程度，因此示范性的應(yīng)用至關(guān)重要。

　　在示范區(qū)建設(shè)方面，8月16日我們舉行了一個(gè)閉門(mén)會(huì)議，20個(gè)城市分享了各自的經(jīng)驗(yàn)。北京亦莊成為首個(gè)推出網(wǎng)聯(lián)云控高級(jí)別自動(dòng)駕駛的城市，這是在北京首先推出的，為未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

　　然而，這一新興、復(fù)雜且變革性的領(lǐng)域在推進(jìn)過(guò)程中仍面臨許多亟待解決的問(wèn)題。雖然方向明確，但目前許多城市在投入大量資源后，收效甚微，商業(yè)化閉環(huán)尚未形成。我們認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為高新技術(shù)產(chǎn)品，成功的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)同時(shí)具備技術(shù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)。如果有技術(shù)閉環(huán)未必能形成商業(yè)閉環(huán)，但沒(méi)有技術(shù)閉環(huán)就不可能有商業(yè)閉環(huán)。因此，我們希望通過(guò)應(yīng)用試點(diǎn)，盡快形成技術(shù)閉環(huán)。

　　目前在技術(shù)閉環(huán)上存在兩大問(wèn)題：第一，1.0版的“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)仍處于初級(jí)階段，主要依賴(lài)于單車(chē)智能，數(shù)據(jù)獲取非常被動(dòng)，很少有車(chē)企主動(dòng)或者非常自愿把數(shù)據(jù)接入我們的數(shù)據(jù)平臺(tái);第二，雖然我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車(chē)云協(xié)同，但系統(tǒng)架構(gòu)上存在問(wèn)題，數(shù)據(jù)分散，導(dǎo)致無(wú)法形成技術(shù)閉環(huán)。這不僅影響客戶(hù)體驗(yàn)和數(shù)據(jù)可靠性，也阻礙了增值服務(wù)的實(shí)現(xiàn)。因此，我們需要通過(guò)示范應(yīng)用來(lái)解決這些問(wèn)題，推動(dòng)技術(shù)閉環(huán)的形成，從而提高城市的獲得感。

　　3、“車(chē)路云一體化”是單車(chē)智能+影子模式的全方位升級(jí)版

　　從另一個(gè)角度看，“車(chē)路云一體化”的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的協(xié)同體系，包括感知、決策控制和增值服務(wù)。這與單車(chē)智能并不矛盾，而是單車(chē)智能的升級(jí)版。“車(chē)路云一體化”并不排斥單車(chē)智能，相反，單車(chē)智能做好了，自然衍生到車(chē)云協(xié)同。例如，特斯拉和其他很多企業(yè)也在探索車(chē)云協(xié)同，并通過(guò)與基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)一體化。這是技術(shù)發(fā)展的自然演進(jìn)過(guò)程，而不是彼此排斥的關(guān)系。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉新一代FSD號(hào)稱(chēng)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，對(duì)行業(yè)是一個(gè)巨大的鼓舞。新一代FSD的特點(diǎn)在于結(jié)合了傳統(tǒng)單車(chē)智能和端到端大模型，基于影子計(jì)算，推動(dòng)了汽車(chē)智能化的發(fā)展。然而，業(yè)界對(duì)FSD技術(shù)還存在兩個(gè)誤解。第一，認(rèn)為FSD是完全的無(wú)人駕駛。事實(shí)上，特斯拉的產(chǎn)品說(shuō)明明確指出，這仍然是高級(jí)別的輔助駕駛，在某些城市工況下仍需人工接管。第二，F(xiàn)SD采用的是影子模型加上端到端大模型，這是一種車(chē)云協(xié)同的應(yīng)用模式，而非傳統(tǒng)的單車(chē)智能。由于架構(gòu)的限制，當(dāng)前智駕數(shù)據(jù)仍受限，且缺乏路側(cè)信息，數(shù)據(jù)完備性不足。盡管如此，新一代FSD仍然是變革性的技術(shù)，對(duì)行業(yè)發(fā)展有極大的鼓舞作用。

　　因此，新一代FSD與“車(chē)路云一體化”并不矛盾，而是技術(shù)演進(jìn)過(guò)程中的一個(gè)環(huán)節(jié)。如果我們能夠?qū)⒂白幽Ｊ脚c路側(cè)感知、實(shí)時(shí)性和協(xié)同性結(jié)合起來(lái)，這也就回到了“車(chē)路云一體化”的中國(guó)方案里所追求的，通過(guò)新一代移動(dòng)通信技術(shù)將人、車(chē)、路、云一體化，建立共性的數(shù)據(jù)平臺(tái)，再支持產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

　　當(dāng)前，大家都在討論人工智能大模型。如果不采用“車(chē)路云一體化”模式，每個(gè)企業(yè)都獨(dú)立搜集數(shù)據(jù)進(jìn)行大模型訓(xùn)練，不僅數(shù)據(jù)量有限，而且數(shù)據(jù)也不夠全面，常常局限于單一車(chē)型。“車(chē)路云一體化”的優(yōu)勢(shì)，是讓人工智能大模型擁有完備性的數(shù)據(jù)底座，技術(shù)發(fā)展與“車(chē)路云一體化”有非常好的協(xié)同關(guān)系?？偟膩?lái)說(shuō)，“車(chē)路云一體化”是單車(chē)智能+影子模式的全方位升級(jí)版?，F(xiàn)有的單車(chē)智能只能逼近優(yōu)秀駕駛員的水平，受限于技術(shù)上限。而通過(guò)引入路側(cè)感知與計(jì)算，增強(qiáng)了車(chē)路云協(xié)同模式，具備超越人類(lèi)駕駛水平的潛力，上限提升。

　　4、“車(chē)路云一體化”推動(dòng)中的關(guān)鍵問(wèn)題與應(yīng)對(duì)策略

　　在推動(dòng)“車(chē)路云一體化”的過(guò)程中，我們需要注意以下幾個(gè)方面問(wèn)題：

　　1、需要做應(yīng)用的渠道：要確保商業(yè)的可行性，形成商業(yè)閉環(huán)，并聚焦于痛點(diǎn)場(chǎng)景。20個(gè)城市已經(jīng)達(dá)成共識(shí)，如果我們要進(jìn)行大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，就必須形成商業(yè)閉環(huán)，否則會(huì)出問(wèn)題。在示范過(guò)程中，應(yīng)從多個(gè)角度探討，并梳理出可行的商業(yè)閉環(huán)思路。

　　2、復(fù)雜跨界系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)：“車(chē)路云一體化”超越了傳統(tǒng)的制造業(yè)和實(shí)體產(chǎn)業(yè)，是一個(gè)融合了信息產(chǎn)業(yè)的復(fù)雜系統(tǒng)。復(fù)雜系統(tǒng)需要做總體設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)需要強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的架構(gòu)，從方法論、流程規(guī)范、工具，做一個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)型和設(shè)計(jì)。

　　3、信息物理融合系統(tǒng)的基礎(chǔ)與應(yīng)用分離：作為一個(gè)信息物理融合系統(tǒng)，必須強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)與應(yīng)用的分離?；A(chǔ)應(yīng)該由協(xié)同建設(shè)完成，而應(yīng)用是社會(huì)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，需要強(qiáng)調(diào)以云控基礎(chǔ)平臺(tái)作為基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)分層解耦跨域應(yīng)用。

　　4、高科技系統(tǒng)中的通信技術(shù)優(yōu)勢(shì)：“車(chē)路云一體化”是一個(gè)高科技的系統(tǒng)，在信息通信技術(shù)(ICT)方面，中國(guó)在新一代移動(dòng)通信技術(shù)上有優(yōu)勢(shì)。我們?cè)谕ㄐ欧矫鎻?qiáng)調(diào)多模通信，包括DSRC、V2X、CV2X、PC5UU和5G蜂窩通信。在構(gòu)建低時(shí)延、高可靠性的通信能力時(shí)，需突破現(xiàn)有瓶頸，實(shí)現(xiàn)融合組網(wǎng)，充分發(fā)揮聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢(shì)。

　　5、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制定：作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，需要建立標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，確保與國(guó)際接軌。對(duì)于共性的和現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)與國(guó)際保持一致;對(duì)于國(guó)際上尚無(wú)標(biāo)準(zhǔn)的領(lǐng)域，中國(guó)應(yīng)率先制定標(biāo)準(zhǔn)，并推廣至全球，構(gòu)建技術(shù)體系，強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的重要性。

　　我們通過(guò)痛點(diǎn)分析和商業(yè)閉環(huán)的思考，提煉出了八個(gè)可商業(yè)化的應(yīng)用場(chǎng)景，并形成了相應(yīng)的應(yīng)用系統(tǒng)。其中包括智慧公交、智慧環(huán)衛(wèi)、公路物流、城市物流、智慧礦山、數(shù)據(jù)增值服務(wù)、智能充放電、智能乘用車(chē)。

　　總之，“車(chē)路云一體化”發(fā)展符合技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，保持戰(zhàn)略定力持續(xù)推動(dòng)技術(shù)落地。另外，要客觀(guān)看待問(wèn)題，充分認(rèn)識(shí)當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題，并形成高質(zhì)量解決方案，系統(tǒng)化推進(jìn)。堅(jiān)持既有的路徑，架構(gòu)正確、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一是解決相關(guān)問(wèn)題的有效途徑，應(yīng)該形成凝聚發(fā)展路徑的共識(shí)，抓緊發(fā)展窗口期，持續(xù)迭代投入，發(fā)揮新型舉國(guó)體制優(yōu)勢(shì)，通過(guò)全局統(tǒng)籌，進(jìn)一步加大投入，解決問(wèn)題，早日實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。